机器人与智能系统研究所

重庆大学机器人与智能系统研究所，拥有科学研究人员20余名，其中教授/副教授7名，青年教师5名，专职工程师3名，在读硕博研究生100余名。团队致力于机器人智能与应用领域研究，针对机器人与智能系统的重大科学需求、未来人工智能军民融合的重大战略需求和智能制造的重大社会需求，在国家科技部、军口等重大项目支持下，分别开展军事智能、服务智能等研究工作，围绕“自主与感知”“集群与协同”等科学问题，从机器人自主操作与仿人交互、动态目标检测、多体与协同等研究方向展开科研攻关，建成面向军民融合的机器人操作平台、无人系统先进技术研发平台。团队在机器人与自主智能无人系统领域取得了一批原始创新性研究成果，主持国家重大专项、国家重点研发计划国际科技合作专项、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金国际合作项目、国防重大项目等50余项，发表Automatica及IEEE Transactions汇刊等高水平SCI论文30篇/年均，获省部级科技一等奖10余项、重庆五四青年奖章、重庆市十佳科技青年奖、2022 IEEE SMC Early Career Award。发起并创立IEEE系统、人与控制论与机器人与自动化联合学会重庆分会，获2023 IEEE Outstanding SMC Chapter Award，力争成为具有国际影响力的机器人与智能系统研究团队。

团队瞄准无人系统领域控制、感知、决策等方向关键科学难题，在机器人适应力、安全性、协作性等方向展开科研攻关。

（1）臂-轮协同视觉安全抓取技术：攻克臂-轮协同视觉抓取关键问题打造安全、准确、柔顺的自主抓取新范式

（2）空地无人系统敏捷协同技术：攻克空地敏捷协同关键问题，打造可靠、敏捷、智能的低空立体协同范式

（3）轮式移动机器人自主导航技术：突破自主导航关键技术，覆盖智能感知、精准定位、安全规划全流程

项目级别

项目名称

国家重点研发计划项目

生活支援机器人关键技术研发与有效性实证

国家重点研发计划项目

城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范

国家自然科学基金区域创新发展联合基金

面向工业产品大气自然环境试验的智能感知与自主控制机制

国家自然科学基金中德合作项目

基于脉冲神经网络的类脑机器人平台机器学习策略与智能控制技术研究

广东省重点领域研究计划项目

基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究

        （1）教育部自主无人系统安全与控制国际合作联合实验室

        （2）复杂系统安全与自主控制教育部重点实验室

        （3）重庆大学-重庆市公安局智能警用装备联合实验室

        （4）IEEE Beijing Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter

获奖年份

获奖名称

获奖等级

2020年

模糊动态系统的控制、状态估计及模型降阶理论与方法

重庆市自然科学一等奖

2019年

山地城市径流污染低影响开发控制与治理技术研究及应用

重庆市科技进步一等奖

2017年

时滞非线性系统基于模糊模型的设计理论与方法

黑龙江省自然科学一等奖

2013年

不确定切换系统的滑模控制理论研究

黑龙江省自然科学一等奖

无人系统通用实验平台

（1）无人机通用平台

（2）微小型可重构移动机器人

（3）安防巡逻无人平台

（4）多模态轮足机器人

（1）国际合作单位：与新加坡南洋理工大学、日本高知工科大学、德国慕尼黑工业大学、澳大利亚阿德莱德大学、加拿大蒙特利尔大学等科研团队保持长期交流与合作。

（2）国际学术讲座：围绕智能控制理论及智能无人系统领域，成功举办高端学术报告100余期，邀请了英国皇家工程院、澳大利亚科学院、欧洲科学院、加拿大工程院、日本工程院、新加坡工程院等30余位院士、IEEE Trans.期刊主编以及 IEEE Fellow 专家。

（3）学术交流组织：团队牵头成立 IEEE Beijing Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter和IEEE Beijing Section, Chongqing University Systems, Man, and Cybernetics Society Student Branch Chapter。

（4）国际合作项目：与慕尼黑工业大学欧盟人脑计划团队联合获批国家自然科学基金委中德合作交流项目和科技部高端外国专家项目；与新加坡南洋理工大学、香港城市大学及伦敦国王学院联合获批科技部高端外国专家项目多项。

(1)研究所负责人介绍

负责人：苏晓杰

自动化学院院长

机器人与智能系统研究所 所长

苏晓杰，教授/博导，重庆大学自动化学院院长，机器人与智能系统研究所所长，重庆大学控制科学学术委员会主任。   国家级青年人才，重庆市杰出青年基金获得者，重庆英才计划创新领军人才，重庆五四青年奖章获得者。主要从事   智能控制理论及智慧无人系统应用领域研究，出版学术专著3部，发表论文100余篇，论文SCI他引总频次5000余次。2017-2023年入选科睿唯安全球高被引科学家，2021-2023年入选爱思唯尔中国高被引学者，2020年入选重庆市专家工作室首席专家。作为项目负责人主持国家重点研发计划国际科技合作专项、国家自然科学基金（重点和国际合作）项目、国防创新特区项目等20余项。获重庆市自然科学一等奖、重庆市十佳科技青年奖等。获2022 IEEE SMC Early Career Award和2023 IEEE Outstanding SMC Chapter Award。

创立IEEE Beijing Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter任主席，担任IEEE Transactions on Artificial Intelligence、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Systems Journal等十余个顶级国际期刊Associate Editor，同时担任中国自动化学会理事及重庆市自动化与仪器仪表学会副理事长等职务。

(2)研究所主要联系方式

吴老师：17264363719

张老师：18739735333

（研究所公众号）