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下文主要内容来自《Learning OpenCV 3》page417-419和官方文档 在OpenCV 3中提供了两个很好的函数，在OpenCV 2中没有。 (1)cv::connectedComponents() (2)cv::connectedComponentsWithStats() 对应的官方文档为：https://docs.opencv.org/3.3.1/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga107a78bf7cd25dec05fb4dfc5c9e765f int cv::connectedComponents ( cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary) cv::OutputArray labels, // output label map int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U) ); int cv::connectedComponentsWithStats ( cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary) cv::OutputArray labels, // output label map cv::OutputArray stats, // Nx5 matrix (CV_32S) of statistics: // [x0, y0, width0, height0, area0; // ... ; x(N-1), y(N-1), width(N-1), // height(N-1), area(N-1)] cv::OutputArray centroids, // Nx2 CV_64F matrix of centroids: // [ cx0, cy0; ... ; cx(N-1), cy(N-1)] int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U) ); 其中 connectedComponents()仅仅创建了一个标记图（图中不同连通域使用不同的标记，和原图宽高一致）， connectedComponentsWith Stats()也可以完成上面任务，除此之外，还可以返回每个连通区域的重要信息-- bounding box, area, and center of mass( centroid). 如果不需要连通域的质心，将参数centroids设置为 cv::noArray() ，这句话在我的版本中运行会出错。函数返回值为连通区域的总数N，范围为[0,N-1]，其中0代表背景。
下面是一个简单的示例，画出了带标记的连通区域，同时去除很小的连通域（相当于无损降噪）。
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