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第一篇-STM32智能小车硬件介绍
后续章节也放这里 持续更新中,视频发布在小B站 里面。这边也会更新。 B站视频合集: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 小B站链接:https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=16940ba3adbc66f0fb14e0c1d87db878 后面章节持续跟新的 第三 四章-OLED使用 和串口openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、 第五章-PWM控制电机 开源stm32循迹小车详细制作过程(附加完全版代码)-openmv视觉循迹、红外循迹、避障跟随、超声波跟随、蓝牙遥控 m32f103c8t6、stm32cubemx 后面还有视觉、RTOS等功能先不列举了,大家直接到专栏看把。 1.1-元件选型这里给出元件列表和数量 后面每个元件使用前会给出参数等。 底板原理图 各个模块的供电电压? 模块接口引脚顺序? 如何确定使用单片机那个引脚? 不同类型线粗细 布局总线方式 PCB正面 这是组装好的车体照片 注意电机和红外对管不要插错 使用万用表蜂鸣挡 测量 电源引脚和GND是否短路 第二章-GPIO与中断 2.0-新建工程
以后我们不在新建工程,使用之间的工程即可 2.1-点灯这里我们点亮PC13连接的小灯 根据自己的芯片选择 接线图 小灯每0.5秒闪烁一次 方法二:使用stlink接线图 STlink不要接3.3V 小灯每0.5秒闪烁一次 补充可能遇到的失败情况 使用DAP-LINK如果我们芯片IDCODE是0x2 开头的那么我们需要替换一下Keil 的器件包 (如果你是0x1 开头的,如果能下载可以不替换) 先看原理图 PB4–KEY1 单片机设置下拉输入-、上降沿触发 PA12–KEY2 单片机设置上拉输入、下降沿触发 重新实现中断回调函数、编写按键检测程序 把main中控制闪烁注释掉 按下KEY1 或者KEY2可以切换LED灯开关状态 |
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