2023年华为智能车专题分析：全栈自研为基，深度赋能产业

汽车智能化正进入新的发展阶段，智能汽车部件竞争力和用户体验都得到大幅提升。 智能驾驶、智能座舱的差异化体验已成为评价一台“好车”的关键指标之一。高算 力平台、激光雷达、大屏、多屏等智能化配置逐步成为国内车企高端车型的标配。 华为智能汽车解决方案业务成立于 2019 年，致力于将公司的 ICT 技术优势延伸到智 能汽车产业，提供智能网联汽车的增量部件，向车企客户和行业合作伙伴提供服务， 助力汽车产业的电动化、网联化、智能化升级。根据界面新闻资料，2019 年，智能 汽车解决方案业务（车 BU）成立之初王军为总裁，最高负责人为时任华为轮值董事 长徐直军；2020 年 10 月，华为车 BU 发布了 HI（Huawei inside）模式；2020 年 11 月，华为车 BU 的所属关系从 ICT 业务调整到消费者业务。2021 年 4 月，余承东接 受任命担任车 BU CEO，王军则转任车 BU COO 并兼任智能驾驶解决方案产品线总 裁；余承东上任后，开始主推智选车模式，深度绑定汽车品牌，发挥华为过去十几 年 to C（消费者端）累积的经验，帮助其提升产品竞争力。2023 年 9 月，华为光产 品线总裁靳玉志将接任华为车 BU CEO 一职，而余承东则转任车 BU 董事长。智能 汽车解决方案 BU 经过 4 年发展，已经历多次组织架构和人员调整，汽车业务在华 为集团内部也越来越聚焦，已成为华为重要发展方向之一。根据 2022 年华为年报， 累计投入已达 30 亿美元，研发团队达到 7000 人规模，2022 年实现收入 20.77 亿。 华为在汽车业务方面有三种模式，标准化的零部件模式，HI 模式（Huawei Inside 模式），以及智选车模式。其中智能汽车零部件业务提供标准化模块，以高品质产品 服务好客户和伙伴，已上市 30 多款智能汽车零部件，按照车规级安全性、可靠性、 耐久性等要求打造高品质产品。截至 2022 年底，已经发货近 200 万套部件，包括智 能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、 算力平台、AR HUD、T-Box 等产品与解决方案。此外，华为还通过 HI(Huawei Inside) 和智选模式提供智能汽车解决方案，华为坚持不造车，助力客户造好车、卖好车。

2023 年 11 月 9 日，华为常务董事、智能汽车解决方案 BU CEO 余承东在智慧出行 解决方案暨智界 S7 预售会宣布，华为智选车模式将升级为鸿蒙智行模式，利用华为 过去三十多年在 ICT 领域的智能汽车增量零部件产品、技术解决方案以及华为终端 过去十多年消费者业务积累的质量管控、销售服务、品牌营销等优秀经验，深度赋 能合作伙伴，持续攀登智能电动汽车时代高峰。

通过与极狐汽车（已由 HI 模式升级为智选车模式）、阿维塔科技和赛力斯等车企深 入合作，华为助力客户造好车，其中 HI 模式的极狐阿尔法 S•HI 版、阿维塔 11 已相 继批量交付，阿维塔 12 已于 2023 年 11 月 10 日在中国境内推出；智选模式与赛力 斯合作，问界 M5、M7 和 M5 EV 三款车型上市销售，问界 M9 计划于 2023 年四季 度推出。除赛力斯外，包括奇瑞汽车、江淮汽车、北汽新能源蓝谷也将与华为深度 合作，开启智选车模式。其中华为智选模式首款纯电轿车智界 S7 已于 2023 年 11 月 9 日发布并开启预售，S7 由奇瑞和华为共同打造，定位高能大空间智慧轿跑。而华 为与江淮汽车和升级为智选车模式的北汽新能源全新车型也有望在 2024 年推出。

1.1、 赛力斯：成立 AITO 问界，目标百万级别销量

根据新华网消息，2023 年 2 月，华为与赛力斯在深圳签署深化联合业务协议。赛力 斯将协同产业资源、推动新技术、材料、工艺等应用于合作车型；华为终端将充分 发挥包括高阶智能驾驶，鸿蒙座舱在内的智能化、数字化、用户体验设计等优势， 为赛力斯提供赋能支持，进一步加强联合创新能力，打造极具市场竞争力的产品。 基于双方在智选车业务的长期深入合作，赛力斯公司的联合业务目标是 2026 年实现 新能源汽车产销达到 100 万辆。AITO 是赛力斯发布的豪华新能源汽车品牌，华为从产品设计、产业链管理、质量管理、软件生态、用户经营、品牌营销、销售渠道等 方面全流程为赛力斯的 AITO 品牌提供了支持，双方在长期的合作中发挥优势互补， 开创了联合业务、深度跨界合作的新模式。

1.1.1、 问界新 M5：首款搭载 ADS2.0 车型

2023 年 4 月 16 日，华为于 2023 上海国际汽车工业展览会前夕首发 HUAWEI ADS 2.0 （Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智 能汽车数字平台、智能车云服务等一系列智能汽车解决方案，华为常务董事、智能 汽车解决方案 BU CEO 余承东在发布会上宣布华为高阶智能驾驶系统 HUAWEI ADS 2.0 将在 AITO 问界 M5 华为高阶智能驾驶版首发。HUAWEI ADS 2.0 高阶智能 驾驶系统，拥有 27 个感知硬件，由 1 个远距高精度激光雷达+ 3 个毫米波雷达+ 2 颗 800 万像素高感知前视摄像头+ 9 颗侧视、环视、后视摄像头+ 12 个超声波雷达所组 成，配合高性能计算平台+华为拟人化算法加持。

1.1.2、 问界新 M7：上市两月大定突破 86000 辆

2023 年 9 月 12 日，AITO 问界新 M7 系列正式上市，售价在 24.98 万-32.98 万之间， 相比老款价格更低的同时，问界新 M7 带来全面提升的性能体验：（1）推出五座全 新版本，车型选择更灵活，后备箱容积大幅提升，棉花糖座椅座椅舒适性、空调制 冷及制热能力、底盘悬架系统等内饰及底盘系统全面提升，乘车舒适性、平稳性大 幅提升；（2）续航里程提升，百公里油耗下降，百公里加速时间缩短；（3）采用潜 水艇级材质，车身刚度等被动安全能力提高，同时首发搭载全向预警系统，主动安 全能力进一步提升；（4）搭载 ADS 2.0 高阶智驾系统，感知端 GOD 网络及 RCR 网 络全面升级，模型累计训练里程继续提升，推动智驾算法升级迭代；（5）搭载鸿蒙 座舱 3.0，相比鸿蒙座舱 2.0，应用更丰富且应用启动、相应、流转，带来更佳的休 闲娱乐及办公环境。在智能驾驶方面，新 M7 搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶 系统，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。官方预计在 2023 年底，城区智驾领航辅助（城区 NCA）将实现全国都能开、越开越好开的智驾体验。

问界新 M7 配备 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、11 个高清视觉感知摄像头及 12 个超声波雷达等 27 个感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，实 现对动静态目标的全场景和全天候感知。其中，HUAWEI ADS 2.0 在融合 BEV 感知 能力基础上，升级业界首创的 GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网 络）2.0 网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如 区分救护车、警车等），识别率高达 99.9%；RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning， 道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得 懂路”。此外，基于多传感器融合感知能力，问界新 M7 还具备可见即可泊的智慧泊 车能力，并支持园区代客泊车和超窄车位泊车。HUAWEI DATS® 2.0 动态自适应扭 矩系统，智能调节扭矩，有效减弱颠簸感及冲击感。过弯或湿滑路面行驶时，车辆 更稳定，乘坐更舒适。乘员横向冲击感降低 13.8%，车辆转向灵敏度提升 35.9%。

截至 2023 年 11 月 9 日，问界 M7 上市近 2 个月累计大定已突破 86,000 辆，其中 2023 年 10 月问界新 M7 交付新车 10547 辆，单车型单月交付破万，创历史新高。旗舰全 尺寸 SUV 问界 M9 还未正式发布，大定已突破 25,000 台，而问界 M5 累计交付量也 超过 120,000 台。

1.1.3、 问界 M9: 全新 D 级豪华 SUV 备受期待

AITO 问界 M9 为全景智慧旗舰 SUV，搭载华为智能汽车全栈技术解决方案等硬核黑 科技，更有全新家族化设计和媲美 MPV 级别的全尺寸百变空间。2023 年 9 月 13 日， 问界 M9 在 AITO 问界小程序正式开始预订，并将于 2023 年 12 月正式上市。问界M9 定位为全新 D 级豪华 SUV，其长、宽、高分别为 5230、1999、1800mm，轴距 为 3110 mm，支持 3-6 座模式灵活电动调节，主要可分为增程和纯电两个版本。问 界 M9 通过 9000 吨压铸工艺打造全球最大一体化压铸铝车身，车身含铝量超过 80%， 使集成零件数减少 95%、连接点数减少 70%，并标配空气悬架及 CDC 减震系统。问 界 M9 有望实现华为智能汽车全栈技术解决方案量产上车，主要包括 ADS 2.0 高阶 辅助驾驶系统、鸿蒙 4.0 智能座舱、华为百万像素大灯、华为 AR-HUD 等最新尖端 技术。预计问界 M9 售价将为 50-60 万元。问界 M9 将搭载鸿蒙 4.0 智能座舱，有望 提供体验感极佳的车机操作系统、车载音响系统、车载智慧屏体验。全新升级的鸿 蒙 4.0 车机操作系统语音方面可实现六音区声源定位、多人多屏多音区并发控制，视 觉方面可实现舱内眼球位置追踪及眼部状态识别，协同流转方面可实现多屏多通道 双向流转、多屏跨设备投屏。单个车机支持前后五屏并发，可以为主驾、副驾、后 排乘客提供互不干扰的极致出行体验；车载音响系统将带来殿堂级音质、顶级影音 体验等；车载智慧屏将带来极致丝滑的体验，其图标点击的响应速度将达到 119ms， 支持智慧交互、无缝流转。

1.2、 奇瑞：发布 LUXEED 智界，首款轿车 S7 已上市

华为与奇瑞在 2020 年便开启合作，双方提出双方将在云计算、大数据、智能汽车解 决方案等领域展开深入合作，共同推动双方业务的发展。2022 年 9 月，在“瑶光 2025 奇瑞科技 DAY”上，奇瑞汽车公布了和华为智选车合作开发智能电动汽车品牌的计 划，规划 5 款电动车，2023 年 11 月 9 日，华为发布智界 S7 并开启预售，截止 11 月 13 日，预订已突破 10000 台。作为华为智选车模式下的首款轿车，智界 S7 定位 C 级轿车，车长 4971mm，轴距 2950mm，车宽 1963mm，达到 C 级车水准，率先搭 载了华为最新发布的鸿蒙 HarmonyOS 4 系统、华为途灵智能底盘、全新一代 DriveONE 800V 高压碳化硅黄金动力平台等。CLTC 续航里程超过 800 公里，充电 15 分钟可补能超过 400+公里，在 0.203 超低风阻下，百公里综合电耗仅 12.4kWh。 EHY 将是华为与奇瑞联合推出的第二款智选模式车型，定位为纯电动 SUV，目前正 积极投入研发。

1.3、 江淮：采用智选车模式，规划产能 30 万台

华为与江淮的合作将采取智选模式，预计首款合作车型将为一款高端智能电动MPV， 目前相关研发建设工作已经有序推进。根据盖世汽车智能网联公众号引用的中建集 团 2 月 16 日消息，中建六局联合体中标安徽肥西新能源汽车智能产业园 EPC 项目， 该项目建成后将用于华为与江汽集团共同开发新一代高端智能电动汽车。项目工期 为 365 天，预计 2024 年 1 月完成各单体竣工验收。根据界面新闻，华为与江淮合作 的造车工厂预计已经开工，双方合作开发的车型将充分采用华为智能化领域的相关 技术。工厂完成后，生产车型级别为“B 级 D+级”，可适应 Sedan（轿车）、SUV、 MPV、Crossover、Sporty 等各类车型的共平台开发，达到年产 30 万辆新能源乘用 车生产能力。

1.4、 北汽：由 HI 模式转为智选模式，首款车型定位高端智能电动轿车

北汽蓝谷与华为合作期初为 Huawei Inside（HI）模式，合作期间发布了极狐阿尔法 S 先行版，是 ARCFOX 极狐品牌与华为共同开发的搭载华为 HI 全栈智能汽车解决方案的豪华纯电轿车，支持城市道路高阶智能驾驶。车辆搭载 3 个激光雷达、6 个毫 米波雷达等共 34 个智能传感器，配备 MDC810 400TOPS 超强算力，可实现城市、 高速公路等复杂环境智能辅助驾驶。搭载华为智能座舱鸿蒙 OS 系统，21.7 英寸 4K 视网膜大屏，可实现智慧语音、智慧手势等多模态交互手段。

2023 年 4 月，余承东在“2023 华为智能汽车解决方案发布会”上表示华为与北汽极 狐从“HI 模式”升级为了“智选模式”；2023 年 8 月，北汽蓝谷公告称为深化与华 为的合作，将与华为的合作由 HI 模式转为智选模式，智选模式首款车型定位为高端 智能纯电动轿车。为保证合作车型的顺利落地，北汽集团将采取以下措施：（1）全 方位升级现有 BE22 平台，打造北汽新能源新一代高端纯电动智能网联汽车平台。根 据密云 360 网公众号，BE22 平台系纯电专属后置四驱平台，具有纯电专属、迭代进 化、高端舒适和模块拓展四大特点，生产的车型轴距可覆盖 2700-3000mm、A-C 级， 支持充换电一体化技术，并考虑固态电池设计需求，拥有无线充电的功能，其 NEDC 工况续航历程达 400-650km，还预留自动驾驶至 L4 等级软硬件；（2）生产端，BE22 平台设计的产品将由北京高端智能生态工厂负责生产。北京高端智能生态工厂是 8 月 15 日北汽集团公告将建设的新能源汽车工厂，项目建成后高端新能源汽车年产能 将达到 5 万辆，项目建设期预计为 10 个月。北汽蓝谷与华为智选新合作的品牌定位 将高于极狐，在产品和价格上与极狐在售车型没有交集，销售渠道方面由华为负责， 随着双方的业务合作不断深化，未来智选模式会有多款车型发布，而首款产品有望 在 2024 年推出。

1.5、 阿维塔：依托长安汽车、华为、宁德时代打造，采用华为 HI 模式

阿维塔科技成立于 2018 年，作为智能电动汽车（SEV）新赛道的探索者，阿维塔科 技致力于打造国际化高端 SEV 品牌。得益于长安汽车、华为、宁德时代，分别在整 车研发智造、智能汽车解决方案和智慧能源生态领域为阿维塔科技赋能，三方共同 开创领先的全新一代智能电动汽车技术平台 CHN，具备“新架构、强计算、高压充 电”三大特征。公司总部位于中国重庆，并在上海及德国慕尼黑设有分部。公司 2022 年已量产阿维塔 11，阿维塔 12 已于 2023 年 11 月 10 日启动销售。

阿维塔 11 全系搭载 HI 华为全栈智能汽车解决方案，标配 34 颗智驾传感器，包括 3 颗激光雷达、12 颗超声波雷达、6 颗毫米波雷达、13 颗高清摄像头。阿维塔 11 鸿蒙 版于 2023 年 9 月上市，全系标配深度定制的鸿蒙座舱和华为高阶智驾系统 ADS2.0， 上市 7 天大定突破 5000 台。

阿维塔 12于 2023年11月发布，起售价 30.08万元，长宽高分别为 5020/1999/1450mm， 轴距 3020mm，新车内置基于 HarmonyOS 4 开发的鸿蒙座舱，支持超级桌面、车家 互联、一碰传等功能，同时搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0，采用 AVATRUST 超感系统，全系标配 29 颗智驾传感器，包含 3 颗隐藏式激光雷达，12 颗超声波雷达、 3 颗毫米波雷达、11 颗高清摄像头；在驾驶安全方面，全系标配 8 个安全气囊及 19 项主动安全功能其中包含异形障碍物自动紧急制动（GAEB）；AVATRANS 智能领航 系统涵盖城区车道巡航辅助（City LCC）及高速/城区智驾领航辅助（Highway/City NCA），不依赖高精地图，开拓更多智驾场景；泊车辅助系统支持 APA 智能泊车辅 助、RPA 遥控泊车辅助及 AVP 代客泊车辅助等。根据阿维塔官方消息，上市 36 小 时累计大定已突破 6700 台。

智能驾驶业务场景多，技术难度高，产业链长且分工复杂。体系封闭、各自为政、 资源投入分散的产业链现状，无法形成合力，而智能驾驶计算平台是驱动产业快速 发展关键。从技术复杂度看，智能驾驶系统从功能上可分为三大部分：感知系统（各类传感器，相当于人的眼睛与耳朵）、决策系统（计算平台，相当于人的大脑）与执 行系统（各类执行器，相当于人的四肢），其中汽车“大脑”功能最为复杂，涉及到 多种 ICT 关键技术。作为汽车“大脑“的计算平台，技术复杂度高，研发设计、生 产制造、验证测试难度大周期长，而且汽车工业对性能、可靠性及安全性要求极高。 业界头部智能驾驶玩家，均是采用集中式计算平台的技术架构，统一的计算平台进 行代际替代（物理尺寸和接口保持统一，平滑演进）。与计算平台硬件解耦的应用软 件与算法，可以快速升级迭代，功能常用常新，不断给用户带来超预期的使用体验， 并建立通过软件开发新功能持续收费的新商业模式。智能驾驶计算平台集成多种复 杂技术，通过软硬件解耦的技术架构设计，实现感知、计算与应用的分层，保持上 层应用软件可持续迭代升级，是真正实现“软件定义汽车”的关键。

2023 年 4 月 16 日，华为于 2023 上海国际汽车工业展览会前夕首发 HUAWEI ADS 2.0 （Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智 能汽车数字平台、智能车云服务等一系列智能汽车解决方案，华为常务董事、智能 汽车解决方案 BU CEO 余承东在发布会上宣布华为高阶智能驾驶系统 HUAWEI ADS 2.0 将在 AITO 问界 M5 华为高阶智能驾驶版首发。ADS2.0 使用自研 MDC 610 计算 平台，基于华为自研昇腾 610 AI 芯片，采用 7nm 制程，AI 算力 200TOPS；拥有 27 个感知硬件，首创 GOD 模式，基于多传感器融合方案，结合高性能智能驾驶平台以 及拟人化智驾算法，实现了面向高速、城区、泊车全场景的自动驾驶，计划 2023 年 底实现全国落地。ADS2.0 一次性购买价为 36000 元，包年/包月订阅价格分别为 7200 元/720 元，随着智能驾驶功能持续增强，价格预计将持续上涨。

ADS 2.0 自 2023 年 4 月发布以来，在 AI 训练集群上构建了丰富的场景库，每天深度 学习 1000 万+km，持续优化迭代智能驾驶算法和场景策略。截至 2023 年 9 月，长距 离 NCA 领航 MPI（Miles Per Intervention，平均接管里程）高达 200km，城市高架汇 入汇出成功率高达 99%+。

2.1、 自研硬件底座，掌控硬核技术

2.1.1、 车端计算平台：MDC 610 助力 ADS2.0 加速落地

华为专为智能驾驶而打造的 MDC（Mobile Data Center：移动数据中心）定位为智能 驾驶的计算平台（以下简称华为 MDC 平台），包含标准化的系列硬件产品（自研的 Host CPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片与 SSD 控制芯片）、智能驾驶操作系统 AOS、VOS 及 MDC Core、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发 工具化，满足车规级安全要求。在时间同步、传感器数据精确处理、多节点实时通 信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全启动等方面优势明显。MDC 平台支持软硬 件解耦，通过一套软件架构、不同硬件配置，规范化的外型尺寸与物理特性，前向 兼容，支持 L2+~L5 级别自动驾驶的平滑演进。

华为 MDC 系列目前包含 MDC 210/MDC 300F/MDC 610/MDC 810 四款产品，提供 48 至 400+TOPS 的弹性算力与丰富的传感器接口，配套持续升级的平台软件 MDC Core(含 AOS、VOS 等)，覆盖 L2+至 L5 级别自动驾驶的不同应用场景，目前搭载在 阿尔法 S HI 版、阿维塔 11、12 全系、问界 M5、M7 智驾版版本上。

华为 ADS2.0 使用 MDC 610 计算平台，MDC 610 基于华为自研昇腾 610 AI 芯片， 采用 7nm 制程，AI 算力 200TOPS@INT8，100TFLOPS@FP16，内置内存 LPDDR4x24GB，最大访问带宽 204GB/s，内置存储 128GB，应用于 L2+和 L3-L4 场景，其中 L3-L4 场景可以根据主机厂或 Tier1 功能安全要求决定是否配置额外的冗 余控制器。

2.1.2、 车端感知硬件：ADS 2.0 做减法，拥有 27 个感知硬件

HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，拥有 27 个感知硬件，由 1 个远距高精度激光 雷达+ 3 个毫米波雷达+ 2 颗 800 万像素高感知前视摄像头+ 9 颗侧视、环视、后视摄 像头+ 12 个超声波雷达所组成。对比 ADS1.0，ADS2.0 保持了 12 颗超声波雷达数量 不变，而激光雷达减少 2 颗、毫米波雷达减少 3 颗，摄像头数量减少了 2 个。根据 佐思汽车研究数据，激光雷达在非规则物体、异常天气感知、近距离切入、隧道等 场景下相对于其他传感器有较大优势，在城市 NOA 功能上激光雷达基本为标配，因 此 ADS 2.0 保留了前向激光雷达，减少 2 颗侧向激光雷达；毫米波雷达具有可测速、 全天候等优点，在自动驾驶车辆中广泛使用。在 ADS 1.0 中，前向、后向、侧向共 使用 6 颗毫米波雷达，构建基于 Radar 的 360°探测。虽然基于视觉华为已构建 360° 的感知，但在某些场景下视觉无法取代毫米波雷达，因此 ADS 2.0 保留了前向和侧 后向的毫米波雷达，减少了侧向毫米波雷达和后向毫米波雷达，总计 3 颗；ADS 2.0 摄像头的数量从 13 个变成 11 个，变更点是前向由原来的 4 个变成现在的 2 个。

华为在 ADS 1.0 基础上，对高阶智能驾驶系统 ADS 2.0 的传感器数量做减法优化， 核心是华为智能驾驶大模型算法能力的持续提升。ADS 2.0 中前向感知完全切至大小 眼单目，背后反应的是算法的处理能力增强，在感知环节能够以更少的传感器做到 更安全的感知。

2.1.3、 云端算力：昇腾 AI 云服务单集群达 2000P Flops

华为以昇腾人工智能基础软硬件作为算力基础设施，提供包括底层硬件、算力平台 等 IaaS 服务以及 AI 框架、套件，调度平台、工具等 PaaS 服务的全栈国产技术解决 方案。可将云端训练模型转换为通用格式 ONNX，部署到异构车载算力平台。同时 支持对接昇腾同构的车端算力 MDC，从开发态到应用态统一 AI 算力架构，高效协 同。昇腾算力底座可部署于私有云、公有云、专属云、人工智能计算中心 AICC 等。 多种形态灵活部署智能驾驶算力底座。昇腾云服务除了支持华为的AI框架Mindspore 外，还支持 Pytorch、Tensorflow 等主流 AI 框架，框架中的 90%算子，可以通过华为 端到端迁移工具从 GPU 平滑迁移到昇腾。面对自动驾驶领域日益增长的数据处理需 求以及模型迭代速度慢的挑战，盘古大模型将成为推动自动驾驶量产的一大助力， 随着智能驾驶里程的持续积累，海量行车数据的产生推动自动驾驶水平快速提高。 但同时，影响高阶自动驾驶落地的关键因素，不再是解决常见的一般案例，而是让 模型快速学习各类不常见、但不断出现的“长尾问题”。因此，如何提升数据处理效 率，如何加速模型迭代，成为影响自动驾驶技术快速演进的关键。

大模型的数据生成能力可以广泛应用于数据预处理、模型训练及模型仿真环节，有 望解决自动驾驶发展应用过程中的数据积累瓶颈，如用数据生成替代实车路采、用 自动标注替代人工标注、用自动生成对抗性场景替代人工设定等。为了解决从真实 数据中积累的 corner case 十分困难和昂贵的问题，盘古大模型结合 NeRF 技术，将 不同时刻拍摄的视频重建为 3D 空间，通过编辑空间中的行驶路线、光照、纹理，和 车辆，用于构造新的 corner case，降低数据采集成本和难度。华为云自研的 NeRF 算 法在图象质量和渲染速度方面优势明显。在数据挖掘环节，盘古大模型能够快速地 对数据片段进行理解，进行自动的标注、减少人工介入，标注效率显著提高，使得 自动驾驶算法在复杂、多变的真实路况下具有更好的预测能力，从而有助于大幅提 升自动驾驶车辆的安全性。算力是汽车行业智能化的基础，华为云乌兰察布数据中 心部署了单集群达2000P Flops的昇腾AI云服务，大模型训练30天长稳率达到90%，断点恢复时长不超过 10 分钟，同时训练效能可以调优到业界主流 GPU 的 1.1 倍。此 外，华为云还构建了 AI-Native 存储系统，提供数据 24 小时入云、精细存储、高效 训练服务，助力汽车行业面对智能化带来的数据浪涌挑战。华为云自动驾驶开发平 台预集成了超过 25 万个场景库，包括 500 多类功能场景和 200 多项测评指标体系， 可帮助车厂系统更高效地对自动驾驶算法进行评估。同时还能将云端仿真与真实的 车辆、道路结合起来，实现虚实结合仿真，将传统纯实车测试时的场景搭建工作从 数天降低到分钟级，也能在验证如前车急刹、行人鬼探头等高危场景下，避免发生 安全事故。在算法上车后，平台还可以自动将各种“Corner Case”（极端场景）的价 值数据上传到云端，实现数据闭环的算法优化迭代，让车“越开越聪明”。

2.2、 ADS 2.0 算法优异，提升全场景智能驾驶体验

华为打造的 ADS2.0 高阶智能驾驶系统，基于多传感器融合，结合高性能智能驾驶平 台以及拟人化智驾算法，以安全和智能为核心，实现了面向高速、城区、泊车全场 景的极致连续体验。同时以超大规模云端仿真和数据挖掘训练为基础，数据驱动、 快速迭代。根据华为官方数据，阿维塔 11 自 2023 年 1 月 1 日-2023 年 4 月 12 日， NCA 使用公里数为 830394 公里，APA 使用次数达 221639 次；极狐阿尔法 S HI 版 自 2022 年 7 月 1 日-2023 年 4 月 15 日，智驾累计公里数达 1010103 公里，单车单次 NCA 最远行驶公里数为 1931 公里，泊车车位识别准确率 96%。截至 2023 年 9 月， 长距离 NCA 领航 MPI（Miles Per Intervention，平均接管里程）高达 200km，城市 高架汇入汇出成功率高达 99%+。

传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。而华为智能驾驶系 统业界首创 GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）网络，通过激 光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别，如侧翻 车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停，从架构上构筑安全防线， 让人驾更安全。

在融合 BEV（Bird Eye View，鸟瞰图）感知能力基础上，ADS2.0 升级业界首创的 GOD2.0 网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如 区分救护车、警车等），识别率高达 99.9%；RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning， 道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界匹配，感知面积高达 2.5 个足球场，通 过推理实现道路拓扑，可感知更多复杂道路环境并实时判断路况，让辅助驾驶能力 更接近人驾。凭借这套系统，问界新 M7 智驾版能在驾驶过程中智能识别各种车辆、 红绿灯状态与避让行人，让智驾更安全、更轻松。既能“看得懂物”又能“看得懂 路”。此外，基于多传感器融合感知能力，问界新 M7 还具备可见即可泊的智慧泊车 能力，并支持园区代客泊车和超窄车位泊车。

城区由于路况复杂、突发情况多、城市基建日新月异，城区 NCA（智驾领航辅 助）的落地成为众多车企面临的难题。据华为已披露的信息，华为高阶智能驾驶系 统 ADS1.0 已实现深圳、上海、广州落地。HUAWEI ADS 2.0 主动安全能力持续进化， 首发全向防碰撞系统，实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力，AEB（Automatic Emergency Braking，自动紧急制动）最高刹停时速提升至 90km/h，可减少 90%因注 意力不集中和路况复杂造成的交通事故，主动安全能力业内持续领先：在高速上突 遇前方翻车、逆光等紧急状况系统也能自动紧急制动，降低或避免碰撞风险；侧向 主动安全，即当车辆左右并线或偏离车道时遇到碰撞风险，系统会自动触发紧急方 向干预降低或避免碰撞风险；后向主动安全，即低速倒车时遇到行人或看不清的异 形障碍物系统也能自动紧急制动，降低或避免碰撞风险。

HUAWEI ADS 1.0 已实现基于 Transformer 的 BEV 架构，而 HUAWEI ADS 2.0 进一 步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，红绿灯 等各种道路元素，使得无图也能开。问界新 M7 发布会上，余承东表示华为 ADS 2.0 高阶辅助驾驶系统 2023 年底前有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实现无图 城区 NCA 功能，而此前这一规划仅为 45 城，进程大幅加快。在复杂路口、人车混 行的场景顺利通行，可主动超车换道、脱困换道，提升出行效率。

高速 NCA（智驾领航辅助）也同样表现优异，HUAWEI ADS 2.0 体验升级，高速上 面对上下匝道、避障、施工修路等场景能力进一步提升，使得平均人工接管里程从 HUAWEI ADS1.0 的 100km 提升到 200km，实现“更放心”的跨城旅行体验。在汇 入高速路时，系统实时监控并预测周围目标车道的车辆行为，执行最佳交互策略， 快速高效汇入，汇入成功率高。临近高速汇出口时，系统根据周边综合路况，提前 变到出口车道，避免陌生环境下“错过出口”的尴尬。高速、快速路上的立交桥、 盘桥错综复杂，进入弯道前，系统会提前减速，通过大曲率弯道时，车辆保持居中， 方向盘转向丝滑，不会出现频繁的来回修正，给驾乘者带来稳稳的舒适感。

华为 APA（智能泊车辅助）具备业界领先的车位识别能力，包括自动搜索车位，360° 车位发现，并显示可泊车位。同时支持多达 160 种车位的智能泊车，如斜坡车位、 断头车位等非常规车位。泊车中断后也能够自动接续，如遇行人和障碍物，自车停 车后不会退出，行人离开后自动接续。RPA（遥控泊车辅助）则解决了狭窄车位“车 进得去，人出不来”，或者取放车内和后备箱大件行李物品不便的尴尬场景，实现停 车无忧。HUAWEI ADS 2.0 在处理窄车位上能力进一步提升，针对车宽余量仅大于 0.4 米的窄车位，可通过 APA 智能泊车轻松完成。针对车宽余量不足 0.4 米的极窄车位，也可通过 RPA 实现直入直出。此外，华为 AVP（代客泊车辅助）将在 2023 年 底实现跨地面、地下停车场，在地面上即可激活，跨楼层最优路径抵达，在车位被 占时还可自主漫游。

问界新 M7 智驾版实现了可见即可泊，面对没有划线的非标准停车位，可以自定义 车位并停泊到合适位置，超窄车位、断头车位也能轻松搞定。智能泊车辅助支持高 达 160+种停车场景，让停车变得更加得心应手。

凭借在零部件产品、技术解决方案以及华为终端过去十多年消费者业务积累的质量 管控、销售服务、品牌营销等优秀经验，华为充分赋能多个合作主机厂，自 2023 年 9 月以来，华为智选车与 HI 模式已推出 4 款新车（包括 1 款改款、1 款待发布、1 款预售、1 款新车），问界新 M7、M9，智界 S7，阿维塔 12 等车型一经发布便深受 消费者青睐，问界 M7 上市近 2 个月累计大定已突破 86,000 辆，问界 M9 还未正式 发布，大定已突破 25,000 台，智界 S7 预订期仅 4 天订单已突破 10000 台，阿维塔 12 上市 36 小时累计大定已突破 6700 台。消费者在对华为系车型在智能驾驶、智能 座舱、车辆安全、整车设计等方面的卓越表现持续投出信任票，国内深度配套华为 汽车供应链公司有望充分受益。

3.1、 沪光股份：国内线束龙头，全面配套赛力斯问界

公司致力于汽车高低压线束的研发、生产与销售。主营产品可分类：成套线束、发 动机线束及其他线束；主要涵盖：整车客户定制化线束、新能源汽车高压线束、电 池包线束、发动机线束、仪表板线束、车身线束、门线束、顶棚线束及尾部线束等。 汽车线束是汽车电路的网络主体，是为汽车各种电器与电子设备提供电能和电信号 的电子控制系统。公司的线束产品主要应用在整车制造领域，下游客户主要为汽车 整车制造商。经过多年发展，依托领先、成熟的智能制造及自动化生产管理系统、 灵活地同步研发设计与产品开发实力、严格的产品质量标准及精准可靠的供货能力， 公司已发展成为汽车线束行业中具备领先市场地位的智能制造企业，取得了境内外 汽车整车制造商的高度认可，持续为大众汽车、戴姆勒奔驰、奥迪汽车、通用汽车、 福特汽车、捷豹路虎、赛力斯、L 汽车、美国 T 公司等国际知名汽车整车制造企业 提供汽车线束同步开发、批量供货及技术服务。公司重庆工厂已于 2022 年二季度逐 步投入使用,目前主要为赛力斯提供整车高低压线束。公司已实现了赛力斯·问界 M5、问界 M7、问界 M5 EV 高低压线束等项目量产，具有较高单车价值量。

汽车线束行业高度依赖于汽车制造业的发展，大部分汽车整车厂拥有自己比较成熟 稳定的汽车配套体系。随着消费需求升级，汽车已经从最初满足人们出行的便利性、 舒适性逐渐向娱乐化、智能化发展，增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化、 智能化已经成为夺取未来汽车市场重要的有效途径，这将进一步推动汽车线束行业 的稳步发展，显著提高线束单车价值量。

3.2、 瑞鹄模具：奇瑞集团参股，已量产智界 S7 一体化压铸件

公司主营业务为汽车制造装备业务（主要产品包括冲压模具及检具、焊装自动化生 产线及智能专机和 AGV 移动机器人等）、汽车轻量化零部件业务（主要产品包括高 强度板及铝合金冲焊零部件、铝合金精密铸造零部件等），业务涉及汽车白车身制造 工艺规划设计，车身冲压模具及焊装自动化产线和智能物流等制造装备的开发、设 计及制造，车身轻量化零部件配套供应等，为国内少数能够同时为客户提供完整的 汽车白车身高端制造装备、智能制造技术及整体解决方案、轻量化零部件供应的一站式供应商。

公司境外客户包括北美某全球知名新能源品牌、奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、捷豹 路虎、林肯等豪华品牌，大众、福特、本田、马自达、STELLANTIS(斯特兰蒂斯)、 雷诺、通用、现代等全球主流品牌，—中国自主整车品牌：蔚来、理想、小鹏、上 汽集团、一汽集团、东风集团、广汽集团、江铃集团、比亚迪、长城汽车、吉利汽 车、奇瑞汽车等。公司汽零业务 2022 年开始起步，目前运营时间较短，近期立足 国内市场，做好已布局产品和新开发定点车型的发展；中长期将根据市场形势和客 户潜在需求，综合考量决策。公司一体化压铸产品共取得客户定点 4 款车型，其 2 款车型在 2023 年 4 季度分步量产，其余车型预计在 2024 年分步量产；公司为奇 瑞星纪元 ES、智界 S7 等车型提供铝合金一体化压铸件、冲焊零部件等产品。

3.3、 上海沿浦：座椅骨架龙头，配套问界零重力座椅

公司主要从事各类汽车座椅骨架总成、座椅滑轨总成及汽车座椅、安全带、闭锁等 系统冲压件、注塑零部件的研发、生产和销售，是汽车座椅骨架、座椅功能件和金 属、塑料成型的汽车零部件制造商。公司的直接客户主要为东风李尔、麦格纳、延 锋智能、均胜电子、延锋安道拓、泰极爱思、飞适动力等，客户配套的整车厂主要 为比亚迪、长城、赛力斯、东风日产、郑州日产、上汽通用、东风本田、江铃汽车 等具有一定市场影响力的整机厂商。上海沿浦作为汽车零部件二级供应商，也会在 客户指定的情况下向其他零部件供应商采购如调角器等指定部件。得益于公司优秀 的精密冲压、精密注塑、焊接及产品集成能力及快速的模具开发设计能力，及稳定 的技术开发队伍，并通过长期的技术交流及商务洽谈，公司已获得了高铁整椅产品 的一系列供货资质证书，2023 年 4 季度高铁的整椅即将交样和试装。

AITO 零重力座椅，应用人体工学设计，该座椅创新性地采用独创的 3 轴动态调节， 通过 6 电机驱动的双滑轨联动调整，座椅可实现向后、向左移动，尽可能地把车内 前后的空间都巧妙地利用起来，达到极致空间体验，而且应用了大扭矩调角器，大 角度卷收器，使座椅经过电动调节快速平稳达到零重力状态，让人感觉就像漂浮在 水面或云端，打造真正的零压悬浮感。公司重庆工厂重庆沿浦目前直接供货汽车座 椅骨架总成给东风李尔重庆分公司，间接供货赛力斯。主要为新能源车型赛力斯问界 M5 及 M7 提供整车座椅，其中涵盖中排一座零重力座椅，该产品先进、工艺复 杂因此销售价格较高，2022 年实现 1.02 亿元销售收入。此外，公司还间接供应问界 M9 的安全系统部件和底盘高度传感器。

3.4、 溯联股份：尼龙管路龙头，配套问界和阿维塔

公司主营业务为汽车用塑料流体管路产品及其零部件的设计、研发、生产及销售。 公司专注为下游汽车整车制造商提供以尼龙等高分子材料为主要原材料的汽车燃油 管路总成、汽车蒸发排放管路总成、汽车真空制动管路总成新能源汽车热管理系统 管路总成、其他流体管路、汽车流体控制件及紧固件、其他部件等共计 7 大类、2,000 余种规格产品，其具有耐高温、耐高压、耐腐蚀、防渗透、密封性好等特点，适用 于燃油车及新能源车、储能系统等。

经过多年的技术积累和市场开拓，成功凭借其产品优势，成为了国内少数同时进入 国产与合资品牌整车厂 (乘用车及商用车) 供应体系的汽车流体管路企业之一。公司各类流体管路产品已在长安汽车、上汽通用五菱、比亚迪、上汽通用、长安福特、 赛力斯、广汽集团、北京汽车、奇瑞汽车、一汽解放华晨鑫源等多家主要品牌整车 厂得到了广泛应用。尼龙管路领域经过过去十多年的竞争淘汰，同业公司的数量大 幅减少。国内主要有标榜股份、溯联股份等民营企业、亚大汽车等合资企业，以及 邦迪、库博、三樱、弗兰克希等外资企业。进入新能源汽车热管理领域后，尼龙管 企业与中鼎、川环、鹏翎等橡胶管企业开始了一定程度的市场竞争。随着新能源汽 车渗透率增加，性能和技术要求也随着车型加速迭代而不断提高，热管理系统的结 构和功能也进一步复杂化带来零部件产品单车价值的持续提高。

2022 年公司营业收入 8.49 亿，同比增长 17.0%；2023H1 营业收入 4.30 亿元，同比 增长 19.02%，其中新能源车型收入约 1.76 亿，同比增长超过 55%，占营业收入 40.93%， 已成为公司业务重要支柱。2022 年前五大客户分别为比亚迪、长安汽车、上汽通用 五菱、宁德时代和广汽集团，占营业收入比例分别为 26.46%、21.05%、11.25%、5.78%、 4.23%，CR5 集中度为 68.77%。公司的尼龙管路产品以发动机燃油系统管路和新能 源热管理系统管路为主。燃油系统的单车价值总量约 300-500 元，新能源汽车上相 关管路约 500-1200 元，价值主要分布在混动发动机、电池、电机电控、底盘以及空 调暖通、热泵部分。公司是问界品牌 M5、M7、M9 车型的尼龙流体管路供应商， 已获得阿维塔相关车型定点。

3.5、 明新旭腾：真皮内饰龙头，全面配套问界与阿维塔

明新旭腾专注于汽车内饰新材料研发、清洁生产和销售，自设立以来一直专注于汽 车内饰新材料业务，经过不断的技术研究、新品开发和市场拓展，采用绿色生产技 术，生产出一系列符合安全环保要求且舒适美观的汽车内饰新材料，形成了从材料 研究、工艺开发、清洁生产到销售推广和终端应用的汽车内饰新材料一体化业务体 系，打造一站式汽车内饰材料供应商。公司产品包括牛皮革、绒面超纤、超纤革和 PU 四大种类，分别对应“MINGXIN”、“MENORCA”、“VERSTAR”、“HURONGO” 四大品牌，主要应用于中高端汽车的汽车座椅、扶手、头枕、方向盘、仪表盘、门 板、顶棚等汽车内饰件。公司下游终端客户除一汽大众、上海大众、上汽通用外， 已成功开拓多个新能源主机厂车型项目。

公司明星产品真皮革与绒面超纤广泛应用于问界、阿维塔等华为产业链主机厂。 MENORCA 梅诺卡具有出色的耐久性、耐磨刮、耐拉伸等性能，以及无异味、极低 VOC，诠释智慧座舱的科技内蕴，被应用在问界 M7 车门板以及头枕等部部位。阿维塔 11 顶棚和遮阳板部位由 MENORCA 梅诺卡绒面超纤材料呈现，具有卓越的耐 光照和耐热性，及高透气性和隔音性，营造倍感舒适静谧的驾乘环境。车内赛车式 的桶形座椅，来自明新旭腾旗下另一可持续应用材料明新真皮。采用 NAPPA 工艺制 成，轻涂饰，不压花，极大程度地保留天然皮革的自然肌理和柔软质地。再由非对 称纷缝的设计元素，呼应“VORTEX 情感涡流”，带来极致的情感美学。在用户常接 触部位，采用抗菌率达 99.9%的抗菌涂层,抑制微生物生长，诠释阿维塔 11 无外不存 的呵护感。

3.6、 浙江仙通：无边框密封条龙头，配套智界产业链

公司的主要产品为汽车密封条，主要包括前车门框密封条、门上密封条、背门框密 封条、车门外水切、风挡外饰胶条、三角窗玻璃密封条、行李箱密封条、天窗密封 条、车顶饰条、车门玻璃导槽等。客户资源丰富，通过近三十年的专注发展，已成 为中国本土汽车密封条行业龙头，拥有一汽大众、上汽大众、上汽通用、吉利汽车、 长安汽车、奇瑞、上汽、广汽、一汽、长城汽车、伟巴斯特、上汽通用五菱等优秀 的客户。公司的工装模具的自制率达到 90%以上，在成本控制方面公司优势突出， 产品毛利率处于较高的水平。公司目前的厂房和土地所能规划的产能在 25 亿左右， 根据客户的需求持续采购和配备高端设备，以满足高端客户及高端产品的生产需求。 同时，公司目前正在积极争取另外的土地，投建以新能源汽车无边框密封条为主的 项目，未来 3-5 年内可以形成 30 亿左右的总产能。无边框车型单车价值量在 800-1000 元左右，华为和奇瑞合作的首款智界新车 S7 已于 2023 年 11 月 9 日启动预售，S7 为无框车型，全车密封条浙江仙通独家供货。同时,华为和奇瑞合作的另一款无边框 SUV 车型、和北汽开发的一款无框新能源汽车，目前共三款车型全车密封条均由浙 江仙通独家供货。 公司目前合作开发的无边框车型有大众奥迪、极氪 001、极氪 007、奇瑞与华为合作 的两款车型（智界 S7、智界 EHY）、北汽与华为合作的一款车型、上汽通用的一款 新能源汽车等共 7 个项目，其中极氪 001 已经量产。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）