智能小车控制基本原理

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！

贡献

2

4

9

电梯直达

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 2012-5-13 11:58:55 

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WIFI

智能小车机器人是很多人童年时的梦想，就好比当年看着《小鬼当家》里面的那个视频

遥控车一样，看着就激动！

然而对于大部分初学者而言，本身并非电子专业，也不是计算机专业，可是却对

WIFI/

蓝牙控制的智

能小车机器人情有独钟，

怎么办呢？对于一个专业不对的人来说，

确实是隔行如隔山，

但是没有关系，

从今天起，

WIFI

机器人网·机器人创意工作室不间断地推出一系列教程，手把手教你如何

DIY

一个属

于自己的智能小车机器人。

鉴于蓝牙智能车和

WIFI

智能车其实很类似的，只是把

WIFI

模块换成了蓝牙模块，所以蓝牙车就不再

详细阐述了，弄明白了

WIFI

车，蓝牙车也一样的。

OK

，进入正题，机器人创意工作室教程第一讲《

WIFI

智能小车机器人基本原理》

我们的这款

WIFI

智能小车机器人采用的路由器

+PC

或者手机、

网页控制方式。

其基本原理分为

4

大块：

1

、

把普通的无线路由器通过刷入开源的

Openwrt

系统，

使之成为一个运行了

Linux

系统的小电脑，

何

为

Openwrt? 

请看：

什么是

OpenWRT?  

1. 

关于

 OpenWrt  

当

Linksys 

释放

 WRT54G/GS 

的源码后，

网上出现了很多

不同版本的

 Firmware 

去增强原有的功能。大多数的

 Firmware 

都是

99%

使用

 Linksys

的源码，只有

1%

是加上去的，每一种

 Firmware 

都是针对特定的市场而设计，这样做有

2

个缺点，第一个是难以集

合各版本

Firmware

的长处，第二个是这版本距离

 Linux 

正式发行版越来越远。

OpenWrt 

选择了另一

条路，

它从零开始，

一点一点的把各软件加入去，

使其接近

 Linksys 

版

 Firmware

的功能，

而

OpenWrt 

的成功之处是它的文件系统是可写的，开发者无需在每一次修改后重新编译，令它更像一个小型的

Linux 

电脑系统，也加快了开发速度。

以上解释摘自百度百科。简而言之，就是从思科的路由源码改造过来的，一个适用于某些特定芯片的

路由器的小型

Linux

系统，有了这个系统，我们的路由就不再是上网那么简单了，我们可以在上面安

装各种程序、驱动，以路由为平台，用户可以自由地加载

USB

摄像头、网卡、声卡、等等设备。

我们的

WIFI

板上运行着一款程序，

叫做

mjpg-streamer

，

这个程序可以把

USB

摄像头的视频进行编码，

然后通过

WIFI

返回给上位机，这样，我们就可以看到来自机器人的视频了。

同时路由一般都预留有

TTL

串口，

TTL

串口是用来调试或者刷机用的，我们把这个

TTL

串口引出来，

然后通过安装在路由里面的

Ser2net

软件，

就能把来自

WIFI

信道的指令转到串口输出，

而串口在这里

的作用就是与单片机芯片

MCU

通信，让单片机知道用户要让他做什么动作。关于

TTL

的介绍，请看后

文。

WIFI(

路由

)

模块：