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涂鸦智能宠物喂食器（鱼缸投食器）
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涂鸦智能宠物喂食器（鱼缸投食器）
系统框架①涂鸦IOT平台1.创建产品1.进入IOT平台，注册登录，点击创建产品。2.选择小家电→宠物喂食器→MCU方案→Wi-fi→输入产品名称、型号3.添加标准功能与新建自定义功能：根据实际情况添加。4.硬件开发：选择VWXR2 Wi-fi语音模组5.下载资料
2.绘制自定义面板3.涂鸦模组调试助手V2.0.7
②硬件介绍1.涂鸦三明治开发套件2.MCU：合泰HT66F45603.水泵、投食器
③软件介绍1.涂鸦MCU-SDK移植
④涂鸦智能APP介绍1.智能-自动化
⑤面板介绍1.上报显示处理2.下发控制处理
⑥宠物喂食器介绍1.鱼缸投食器
本文章允许涂鸦智能转载使用
github链接: 代码仓库. 视频链接: bilibili视频. 随着互联网技术的高速发展，智能家居的推广已经势不可挡。伴随人们生活水平的提高，在家中养殖观赏鱼已经成为追求高雅的生活方式。观赏鱼需要定时投喂和较好的水质等才能健康成长。针对人们在外管理植物不便的问题，设计了基于TuYa-IOT平台的远程鱼缸喂食器，通过智能手机与物联网实现了远程喂食观赏鱼的目的。在人们无暇照顾观赏鱼的时候也能保证它们健康成长。 ①喂食计划自动喂食；下发设置 ②手动喂食；下发控制 ③水循环；下发控制 ④LED补光灯；下发控制 ⑤温度检测；上报 ⑥电量；上报 ⑦喂食结果；上报 系统框架Flowchart流程图: Created with Raphaël 2.2.0 开始 系统初始化 定时采集温度 涂鸦IOT下发 or 按键8ms扫描 1.LED补光灯开关 2.水泵开关 3.投食器开关 4.配网 上报对应数据 && 硬件对应动作 （温度、投食状态、投食次数、电量、配网） -----------------定时请求本地时间----------------- yes no ①涂鸦IOT平台 1.创建产品参考涂鸦官方教程：涂鸦IOT-五分钟快速入门. 1.进入IOT平台，注册登录，点击创建产品。
完成产品创建。
可参考官网: 使用面板工作台帮助文档. 1.使用平台上的快速可视化创建面板 参考链接: 模组调试助手. 1.使用调试助手模拟MCU，调通MCU与模组的通信，同时也可以学习一下通信协议。包括重置配网指令、数据上报与下发、获取时间、获取联网状态等 2.使用调试助手模拟模组，调试MCU代码。 ②硬件介绍硬件总体设计方案是由TuYa三明治模块、合泰HT66F0185-MCU、水温传感器DS18B20、投食器模块、补光灯、OLED 显示模块、按键控制模块等模块组成。 1.涂鸦三明治开发套件链接: 涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板. 链接: H 桥直流电机驱动功能板. 链接: 直流供电电源板. 涂鸦三明治语音Wi-Fi 通信板（VWXR2）是方便开发者快速实现各种智能硬件产品原型的一款开发板。您可通过涂鸦三明治语音Wi-Fi 通信板（VWXR2），搭配其他功能电路模块或电路板，实现对应功能。
采用蠕动水泵；使用成品的投食器结构（内含霍尔传感器，外接四线：VDD、GND、MotorIO、Hall_sensor） 参考官网教程链接: MCU SDK 移植. mcu_sdk包含以下文件： （具体开发指导，可参考readme.txt文件，与protocol.c文件） 2.串口字节发送函数 /****************************************************************************** 2:串口单字节发送函数 请将MCU串口发送函数填入该函数内,并将接收到的数据作为参数传入串口发送函数 ******************************************************************************/ /** * @brief 串口发送数据 * @param[in] {value} 串口要发送的1字节数据 * @return Null */ #include "HT66F4560.h" void uart_transmit_output(unsigned char value) { _acc = _usr; _txr_rxr = value; while(!_tidle); }3.dp点上报函数 /** * @brief 系统所有dp点信息上传,实现APP和muc数据同步 * @param Null * @return Null * @note 此函数SDK内部需调用，MCU必须实现该函数内数据上报功能，包括只上报和可上报可下发型数据 */ #include "TuYa_JDQ_KEY_LED.h" #include "Drv_Timers.h" #include "dht11.h" #include "ds18b20.h" #define ON 1 #define Off 0 void all_data_update(void) { if(gbv_wifi_Send_Data_Is_300ms) { gbv_wifi_Send_Data_Is_300ms = 0; if(gbv_wifi_Send_JDQ_Water) { gbv_wifi_Send_JDQ_Water = 0; mcu_dp_bool_update(DPID_TUESDAY, JDQ_Water); //BOOL型数据上报; } /*if(gbv_wifi_Send_JDQ_FishFood) { gbv_wifi_Send_JDQ_FishFood = 0; mcu_dp_enum_update(DPID_FEED_STATE,0); //枚举型数据上报; }*/ else if(gbv_wifi_Send_LED1) { gbv_wifi_Send_LED1 = 0; mcu_dp_bool_update(DPID_MONDAY, LED1); //BOOL型数据上报; } else if(gbv_wifi_Send_FeedState) { gbv_wifi_Send_FeedState = 0; //mcu_dp_enum_update(DPID_FEED_STATE,gu8v_FishFood_State); //枚举型数据上报; mcu_dp_enum_update(DPID_FEED_STATE,JDQ_FishFood_MotoIO); //枚举型数据上报; } else if(gbv_wifi_send_FeedTimers) { gbv_wifi_send_FeedTimers = 0; mcu_dp_value_update(DPID_FEED_REPORT,gu8v_FishFood_FeedTimers); //VALUE型数据上报; } } if(gbv_TuYa_Send_Data_Is_10s) { gbv_TuYa_Send_Data_Is_10s = 0; mcu_dp_value_update(DPID_BATTERY_PERCENTAGE,100); //VALUE型数据上报; mcu_dp_value_update(DPID_AIRTEMP,temp_N); //VALUE型数据上报; mcu_dp_value_update(DPID_WATER_TEMP,DS18B20_Temp/1000); //VALUE型数据上报; mcu_get_system_time(); } }4.获取本地时间函数 #ifdef SUPPORT_MCU_RTC_CHECK /** * @brief MCU校对本地RTC时钟 * @param[in] {time} 获取到的格林时间数据 * @return Null * @note MCU需要自行实现该功能 */ #include "ds1302.h" void mcu_write_rtctime(unsigned char time1[]) { //#error "请自行完成RTC时钟写入代码,并删除该行" /* Time[0] 为是否获取时间成功标志，为 0 表示失败，为 1表示成功 Time[1] 为年份，0x00 表示 2000 年 Time[2] 为月份，从 1 开始到12 结束 Time[3] 为日期，从 1 开始到31 结束 Time[4] 为时钟，从 0 开始到23 结束 Time[5] 为分钟，从 0 开始到59 结束 Time[6] 为秒钟，从 0 开始到59 结束 Time[7] 为星期，从 1 开始到 7 结束，1代表星期一 */ if(time1[0] == 1) { //正确接收到wifi模块返回的本地时钟数据 time[year] = time1[1]; time[week] = time1[7]; time[month] = time1[2]; time[day] = time1[3]; time[hour] = time1[4]; time[min] = time1[5]; time[second] = time1[6]; }else { //获取本地时钟数据出错,有可能是当前wifi模块未联网 } } #endif ④涂鸦智能APP介绍 1.智能-自动化使用参考链接: 智能自动化使用手册. 介绍可参考视频。 上区域是显示区域，下区域是控制区域 1.上报显示处理显示水温、环境温度、电量、当天喂食次数。 2.下发控制处理喂食一次、LED补光灯开关、水泵开关。 两条斗鱼隔空干架中…
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2.更换兼容浏览器 
3.绘制面板 
4.面板介绍，可前往观看视频
涂鸦三明治 H 桥直流电机驱动功能板自带 DC005A 圆形电源输入口，内置 DC 电路，可输出 5V/1A 和 3.3V/1A 两组电源，用于涂鸦三明治其余相关的部件供电。 
该电源开发板具有 DC 12V、DC 5V 两个输入接口，在 DC 12V 输入时，两个 SY8012B 芯片同时工作可为其他开发板部件提供 DC 12V、DC 5V、DC 3.3V。在 DC 5V 输入时，一个 SY8012B 工作，为其他开发板部件提供 DC 5V、DC 3.3V。 
周边特性： ● 程序存储器：2K×16~16K×16 ● 数据存储器：128×8~512×8 ● True EEPROM存储器：32×8~128×8 ● 看门狗定时器功能 ● 多达 46 个双向 I/O 口
以下列举了一些关键的函数，具体可参考Github链接。 1.初始化函数。
最后感谢涂鸦智能给我提供了一次很好的学习机会，使用三明治开发套件快速开发出了宠物喂食器。以后放假再也不担心我的鱼了，真是居家、旅行必备的喂食器呀！后续再添加上语音功能、离线定时喂食功能和显示功能就更好了，下次再见☺。【本文地址】