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认识无人机零部件机架图片
电机电调螺旋桨飞控套件(包括飞控、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨
确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调
3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块安装位置接线方法接收机接线电调接线电源管理模块接线LED接线
4.接电,与接收机对码遥控器的基本使用方法接收机对码
5.判断电机方向6.安装螺旋桨
认识无人机零部件
机架
无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。 【四个机臂和两个中心板】 【四个脚架】 图片 【组装好的机架】相关资料:多旋翼结构 电机相关资料:电机 电调相关资料:电调 螺旋桨相关资料:螺旋桨 飞控套件(包括飞控、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块) 【NAZA-M飞控,LED信号灯,GPS模块】 【电源管理模块 - 正面】 【电源管理模块 - 反面】相关资料:飞控套件 遥控器及遥控器接收机 【接收机】 【遥控器】相关资料:遥控器 电池相关资料:电池 护桨 确认工具清单为简化安装流程,我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】,以及取消起落架和GPS模块的安装。 剩下工作所需的工具有—— 一套机架,四个螺旋桨,四个电机,已焊接好的四个电调和一个电源管理模块,一个飞控,一个LED信号灯,一个接收机,一个电池,五条数据线,四根绑带,一个遥控器(一桌一个),遥控器电池(已装进遥控器),对码线(一桌一个),剪线钳(一桌一个),螺丝刀,螺丝,护桨(有些人没有)。 【工具一览图】螺丝:黑色小螺丝24个,白色大螺丝16个 螺丝刀:一把(有护桨);两把(无护桨) 【螺丝与螺丝刀】 【绑带】 【遥控器对码线】 【剪线钳】 组装过程 1.组装机架首先要选择机头方向,我个人一般选择白色机臂的方向为机头,这样飞行的时候更容易看清。 然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。 注意: 注意机头方向;注意下中心板的突出部分要在中心轴上;注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;注意把螺丝拧紧; 【让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;】 【完成图】 【细节图】 【细节图】 2.组装电机 判断电机正反看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨,所以对应的,电机也分为正桨电机和反桨电机。 有些电机上会标注正反—— 一般默认白色标志为正桨,黑色标志为反桨,所以上图中中间两个即为正桨电机,另外两个就是反桨电机了。 问题来了,如果你们的电机上没有这个标志呢? 由于电机与螺旋桨是一一配对的,正桨电机只能安装正桨螺旋桨,反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反,然后安装到电机上,这样就能判断出电机的正反了。 但是,问题又来了,如果螺旋桨上也没有标注呢? 别急,仔细观察桨叶,可以发现桨叶之间是有区别的—— 有些螺旋桨是往右凸出,有些螺旋桨是往左凸出,往右凸出(顺时针)的就是正桨,往左凸出(逆时针)的就是反桨。 好了,判断完桨叶,我们就要安装到电机上了,记得注意正反桨的安装方向—— 正桨顺时针锁定,逆时针解锁; 反桨逆时针锁定,顺时针解锁; 安装完后就是这样的了—— 选择螺丝有护桨的选择左边的螺丝(更长), 没护桨的用右边的螺丝(更短); 注意,用长螺丝组装电机一定要装护桨,否则螺丝会顶到电机,导致电机烧毁。 (虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了,但是大家需要养成这个习惯) 组装电机安装方向:默认机头右上角为正桨,然后对角电机相同。 为了防止装歪电机,推荐先把电机线从孔里钻出,然后对角接螺丝。 这里也要注意把螺丝拧紧哦。 【电机安装 - 对角顺序接螺丝】 【电机安装 - 正面】 【电机安装 - 背面】 连接电调电机和电调都是插拔式接口,直接接上就行啦—— 安装好后记得用绑带固定住电调—— 3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块 安装位置注意飞控的朝向("NAZA"文字方向)一定要指向机头方向; 接收机尽量安装在下面; 电源管理模块安装在中心板上就行; LED灯粘到机尾的一个机臂上; 【飞控、接收机、电源管理模块安装】 【LED灯模块安装】 接线方法 接收机接线五根数据线,接到CH1-CH5; 然后按顺序CH1接到A,CH2接到E…CH5接到U就行。 电调接线以机头右上角的电调为1号,逆时针接到飞控的M1-M4端口。 电调线分为黑色和其他颜色,黑色为接地(负极)。 飞控上标注是负极朝上,接着是正极、信号线。 所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面—— 电源管理模块接线电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。 LED接线 4.接电,与接收机对码 遥控器的基本使用方法遥控器基础使用教程 接收机对码对码教程 5.判断电机方向如何判断,为什么要这样做 注意不能接螺旋桨 6.安装螺旋桨如何安装,注意安装方向 |
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