三、内业处理

本文中的CC代指ContextCapture 或 ContextCapture Center

大体流程见上图

在开始所有工作之前，要准备航片数据，POS数据，如果有地面像控点，还需要整理像控点坐标表。

这一步根据所使用的飞机不同，准备数据时间长短也不同。比如，大疆无人机会把坐标数据记录到照片的EXIF信息中，CC和PIX4D后处理软件可以自动读取，如果没有地面控制点的话，数据基本不需要整理；有些无人机可能会产生一些多余的POS信息，在整理数据时要注意剔除。

总之，后处理软件是根据POS文件和照片一一对应的文件名来确定曝光点位置的。只要把POS文件里想用的点坐标名称改为照片名称即可，如果有些POS点不想使用，不剔除，不给对应的照片名称或让软件对应不上，效果也是一样的。归档后的文件应该消除歧义，照片与POS点一一对应；或者在说明文件中说明对应关系等。

如果在作业前，在地面上试拍了几张照片，也可以不剔除，将POS文件中对应的坐标删除，如果只有少量的一两张照片，可以完全忽略，放心，后处理软件没有能力处理，当然软件最终可能会提示你有几张照片无法加入到空三，没关系，要的就是这个效果。

另外要注意的是，所有你加入到一个后处理软件项目里的照片必须有重叠度，不能添加两块分离的测区进行同时处理，软件只能处理出来一块区域。不相邻的两个区域，必须使用两个项目进行分别处理。

如果有相控点，需要在不同的航片中刺出同一个点在相片中的位置，并对应坐标。每个相控点至少要刺两张照片。

如果没有空三信息，刺点是一件非常麻烦的事情，因为没有对应的数学关系，所有相片需要人工挑选，想想一下在几千张照片中挑选相控点照片的情景。这时候，我们可以先跑个小空三，将照片“抽稀”使航片有一定的相关关系，虽然不是很准，但可以根据你选择的相控点坐标信息自动筛选可能会出现该相控点的照片，方便刺点。

刺点时，要将照片尽量放大，刺在颜色分明的分界线处。

空三的全称是空中三角形计算，也有叫空三加密的，都是一个意思。所谓三角形计算，其实是传统测量中的一种说法，在全站仪和GPS技术流行前，制作控制网主要使用三角网或三角索方法，所以一般把控制测量也称为三角测量。所以空中三角形计算的本意其实是空中控制测量。通俗一点的说，就是根据重叠度、POS、地面相控点恢复、反算、平差，最终目的是为了得到航片在空中的位置和姿态。

空三可以说是最重要的后处理步骤。因为航片的数学关系直接影响最终成果，一旦空三跑过了，建模一般就没有问题了，一般说数据问题比较大，就指的是空三有问题，空三干脆跑不过，或者误差很大，分层，丢航带，空三卷曲等等。

可以看到，不仅照片和照片之间要求有重叠度，不同架次之间的数据也需要有重叠。

空三结果只能看到稀疏的“照片拆成的点云”，所以只能看个大概，如果没有错层、起翘等等细小的异常结果，就可以执行下一步生成模型了。使用CC建模时，如果测区比较大，强烈建议大家分块进行建模。

至于软件如何操作，各大网站、公众号教程已经非常多了，这里只带大家理解流程，具体的操作步骤就不赘述了。

如果你在看其他材料的时候，发现空三计算流程很多很多，比如什么自动生成特征点、构建TIN网、构建mesh面什么的，不用管它，那只是软件中自动的流程，对于操作者而言，只有空三和建模两个可见操作。

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