无人机常见的报警及解决办法

2024-07-17 18:22| 来源: 网络整理| 查看: 265

NO.1 设备无连接

APP无法和飞行器连接

如果是飞行前，按以下步骤排查：

检查飞行器电源，遥控器电源，加接线是否接稳，

安卓手机的USB连接方式是否为“媒体设备”

（不是U盘存储，PC助手，或仅充电模式），

飞行器和遥控器之间有没有障碍物（树，人，墙等）……

如果是正在飞行中，突然显示“设备无连接”，请按以下步骤排查：

首先，请用目视将飞机悬停在可视范围内，如果正在用其它飞行方式，请切换为P档；

如果正在执行程序自动的动作，比如兴趣点环绕功能等，请立马停止；

如果在目视范围之外，请立即通过遥控器先单点后长按返航键，选择返航。

在进行以上操作确认灰机安全的情况下，请立马拔掉USB连接线重插，以激活APP连接飞行器，飞行器较远的情况下，将天线抬高面向飞行器以提高信号强度。如果在10秒之内没有反应，立马关闭并重新启动遥控器，并再次拔插USB连接线。

这里要记住的是，APP没有连接时，遥控器还是可以正常操作的（除了没电或坏了），不要太惊慌，冷静降落。

NO.2 APP提示“可安全飞行（无GPS）”

如果在室内，这个提示是正常情况，将飞行器移到室外就可以了。

如果在室外，请查看APP上方偏左的GPS数，如果低于8个，请等候两分钟（飞行器找GPS要一定时间），如果两分钟后还是低于8个，说明你所在的位置不是一个开阔的位置，周围有障碍物，请将飞行器移动到开阔位置即解决。

如果在开阔位置但卫星数长时间为零，请关闭并重新启动飞行器电源。

请记住，不推荐新手在无GPS情况下起飞，首先是飞行器不能准确悬停，GPS定位是这代飞行器主要的定位方式，所以无GPS模式下不论有没有视觉定位，都不推荐新手强行起飞，起飞后会有水平漂移，容易出事故；其次，在卫星数不足的情况下，飞行器无法记忆返航点，在飞高飞远或断信号的情况下，飞行器会果断进入放生模式跑掉的。不要想这里比较窄我飞起来就好了，这一升一降的过程会有太多不确定因素的。

NO.3 APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”

这是在起飞之前常见的一种提示，说明飞机所在地有影响磁场的东西，如大型音响、钢筋混凝土地面、桥面、楼顶、路面，有各种信号塔设备，有大块铁器等情况会导致指南针异常。

请按以下顺序排查：

首先确认目视范围内没有以上所提到的各种情况，然后将飞行器拿至头顶，校准指南针，

具体方法是，平持飞行器转360度，再竖持飞行器转360度，然后保持飞行器仍是举高状态，检查APP是否没有了以上提示，如果还有，请更换地点起飞；

如果没有了以上提示，请将飞行器放置在地面，再次检查APP是否提示：如果没有以上提示，则可以起飞；

如果重新出现了以上提示，则说明地面有钢筋之类的影响磁场的设备，可以尝试更换地点起飞，或是放置在其它物体上垫高起飞，或是由同伴手持起飞。

这种情况常常会出现在楼顶或桥顶这些环境，钢筋常常会影响，通常不是太过分的环境垫高一点就可以了，用飞机箱或其它物体都可以。

如果是在两次飞行之间提示以上内容，是说明你两次起飞点之间距离有点大了，断电并重启就刷新返航点就可以了。

NO.4 室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模式”，同时有语音提醒“姿态模式！”

和地面的指南针异常一样，这个也是磁场有问题。

这个时候不论是在什么情况下，都推荐立马提升高度，并向开阔的地方飞行，如果恢复PGPS模式，就可以继续飞行，但要避开刚才飞行器所在的位置，绕开飞行或返航。

如果飞向开阔地后仍然不能解决问题，请立马小心返航，特别要提醒的是，不推荐打开“返航点模式”或“航向模式”，或者是用自动返航降落，因为这几个模式和功能都须要指南针功能正常。飞得比较远没有目视的用图传返航，或将APP切换成地图模式，扩大地图找到大致方向返航至有目视距离后再目视降落。降落过程请尽量干脆，因为飞行器可能会有横向平移。