无人机输电线路智能巡检技术综述

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作者：

缪希仁，刘志颖，鄢齐晨

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摘要：

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理,无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.

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关键词：

电力巡检 无人机 图像处理 自主导航 在线取能

DOI：

10.7631/issn.1000-2243.19629

年份：

2020