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对于无人机，需要完成软、硬件两个方面的设计。1) 硬件方面，需要针对具体的应用为无人机选取合适的飞行动力硬件、任务配置硬件等。针对任务载荷较大、续航时间较长的无人机应用，如空对海的图像遥测或者空对地（A2G，air-to-ground）的森林防火救援应用，需要选取体量较大、动力系统较强甚至需要选取可稳定飞行的固定翼无人机。针对任务载荷量小、灵活度要求较高的无人机应用，如城市罪犯追踪、事故现场的即时采样，则可选取小体量、续航时间较短但机动性极高的旋转翼无人机。针对不同的应用，需要为无人机装载专门的任务载荷硬件，包括计算能力、摄像头、信号处理单元和防窃听设备等，具体将根据实际任务进行设计。2) 软件方面，需要针对机载自主决策和远程通信控制两个方向开发专门的算法和通信协议，同时搭配合适的计算存储单元和通信收/发模块。针对远程的脱机任务，如空中运输、人工降雨和地质勘测等，需要为无人机搭载自适应控制算法以应对复杂的地质和气象环境，使其能够做到自主机动性变换，如防撞击、躲避障碍物和姿势调整等。此外，针对无人机用于远程数据传输及无线控制的应用，如空中基站、空中数据采集回传等任务，需要为无人机配备合适的无线收/发器及通信协议，甚至需要搭载协同特定协议的通信模块，配备合适的数据处理和存储单元。
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