青创讲堂

通过以下的视频，你可以更好的理解十字万向节的机械原理：

其次是球笼式万向轴

其次是球笼式万向轴

通过以下的视频，你可以更好的理解球笼式万向节的机械原理：

其他万向轴轴器

其他万向轴轴器

1.角传动4 r机制（Angular Transmission 4R Mechanism 1）

这是一个双万向节，中间的橙色“S”形转轴是虚拟轴。输入轴和输出轴间的夹角A=90°，虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

2.角传动4 r机制（Angular Transmission 4R Mechanism2）

这是两个球面4R机制背靠背连接而成的。输入轴与输出轴间夹角A=90°，输入轴与中间橙色轴的圆柱轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

3.球面4R机制2a（Spherical 4R mechanism 2a）

旋转关节的轴必须同时存在。输入：绿轴 匀速 输出：蓝轴 变速

4.球面4R机制2b（Spherical 4R mechanism 2b）

这是两个球面4R机制2a的结合，以恒定速度旋转。

5.球面4R机制2c（Spherical 4R mechanism 2c）

这是一个球面4R机制2a和一个球面4R机制2b的改良，以恒定速度旋转。

6.球面4R机制2e（Spherical 4R mechanism 2e）

这是球面4R机制2a和球面4R机制2b的改良，以恒定速度旋转。

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