在数控编程当中，那些循环指令你都悟透了吗？今天来教你！

大家好，我是木子，今天给大家带来，数控编程加工中，基本的编程方法里面常用的G,M,F,S,T这些代码指令，刀具补偿的后续，话不都说，上干货

四、固定循环功能

如图所示。每个孔的加工过程相同：快速进给、工进钻孔、快速退出，然后在新的位置定位后重复上述动作。编程时，同样的程序段需要编写若干次，十分麻烦。使用固定循环功能，可以大大简化程序的编制。

1、固定循环的组成及固定循环代码

（1）固定循环的组成

如图所示固定循环由6个动作组成：

动作1—— X、Y轴定位；

动作2—— Z轴快速移动到 R点；

动作3——孔加工；

动作4——在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；

动作5——返回到R点，

动作6——快速返回到初始点。

（2）固定循环代码

①数据格式代码（G90和G91）

在G90方式下，R与Z一律取其终点坐标值。

在G91方式下，R是自初始点到R点间的距离，Z是自R点到Z点的距离。

②返回点代码（G98和G99）

指定G98，刀具返回到初始点所在平面。

指定G99，刀具返回到 R点所在平面。

初始点是为安全下刀而规定的点，该点到零件表面的距离可以任意设定。R点又叫参考点，是刀具由快进转为工进的转换点，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm。

（3）固定循环的指令格式

G90(G91)  G98(G99)  G73～G89  X_  Y_  Z_  R_  Q_  P_   F_  L_

X、Y——平面点定位坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值。

Z——使用绝对值时，表示从Z坐标原点到孔底Z点的距离，使用增量值时，表示从R点到孔底Z点的距离。

R——使用绝对值时，表示从Z坐标原点到R点的距离，使用增量值时，表示从初始点到R点的距离。

Q——在G73或G83指令中，指定每次进给的深度；在G76或G87指令中，指定刀具的位移量，用增量值给定。

P——刀具在孔底的暂停时间。

F——切削进给速度。

L——固定循环次数，不指定时只进行一次。

G73～G89、Z、R、P、Q都是模态代码。固定循环加工方式一旦被指定，在加工过程中保持不变，直到指定其他循环孔加工方式，或使用G80指令取消固定循环为止，若程序中使用代码G00、G01、G02、G03时，循环加工方式及其加工数据也全部被取消。

2、常用的固定循环指令

（1）G81——钻削固定循环指令

格式：G81  X_   Y_   Z_   R_   F_

说明：主轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），如图所示。

【例3.1】   用G81指令加工如图所示零件所有的孔，其加工程序如下：

O0003

G92  X0  Y0  Z0

G90  G00  Z30.  M08

G00  X10.  Y10.

S1000  M03

G99  G81  Z-15.  R5.  F70

X50

Y30

X10

G80

G00 Z30

M05

G00 X0 Y0

M30

（2）G82——钻削固定循环指令

格式：G82  X_   Y_   Z_   R_   P_   F_

说明：与G81的主要区别是，仅在孔底增加了进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不做进给运动，而保持旋转状态，使孔的表面更光滑。

（3）G73——高速深孔钻削固定循环指令

格式：G73  X_   Y_   Z_   R_   Q_  F_

说明：与G81的主要区别是，由于是深孔加工，采用间歇进给（分多次进给），以利于排屑。每次背吃刀量为 Q，退刀距离为d。d由 CNC系统内部设定，末次进给量≤ Q。

（4）G83——深孔钻削固定循环指令

格式：G83  X_   Y_   Z_   R_   Q_   F_

说明：与G73的主要区别是，该指令在每次进刀 Q距离后返回R点平面，这样对深孔钻削时的排屑有利。如图所示

（5）G84——攻螺纹固定循环指令

格式：G84  X_  Y_   Z_  R_  F_

说明：攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程，不是快速运动而是以进给速度反转退出。攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度。

【例3.2】   对图中的4个孔进行攻螺纹，螺纹深度8 mm，选10 mm丝锥，导程2 mm。其数控加工程序为：

O0004

G92  X0  Y0  Z0

G90  G00  Z30.  M08

G00  X10.  Y10 S150  M03

G99  G84  Z-8. R5. F300

X50

Y30

X10

G80

G00  Z30.

M05

G00 X0 Y0

M30

（6）G74——左旋攻螺纹固定循环指令

格式：G74  X_  Y_   Z_   R_   F_

说明：与G84的区别是：进给时为反转，退出时为正转。

（7）G85——镗削固定循环指令

格式：G85  X_   Y_   Z_  R_   F_

说明：主轴正转，刀具以进给速度向下运动镗孔，到达孔底位置后，立即以进给速度退出（没有孔底动作）

（8）G86——退刀型镗削固定循环指令

格式：G86  X_  Y_   Z_   R_   P_   F_

说明：与G85的区别是：G86在到达孔底位置后，主轴停止转动，暂停一段时间后退出。

（9）G89——镗削固定循环指令

格式：G89  X_   Y_   Z_   R_   P_   F_

说明：与G85的区别是：G89在到达孔底位置后，进给暂停

（10）G76——精镗固定循环指令

格式：G76   X_   Y_   Z_   R_   P_  Q_  F_

说明：与G85的区别是：G76在孔底有三个动作，即进给暂停、主轴定向停止、刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，然后快速退出。

（11）G87——背镗孔固定循环指令

格式：G87   X_   Y_   Z_   R_   Q_   F_

说明：刀具运动到初始点后，主轴定向停止，刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，然后快速运动到孔底位置，沿刀尖所指方向偏移Q值，主轴正转，刀具向上做进给运动到R点，主轴又定向停止，刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，快退，沿刀尖所指方向偏移Q值回到初始点，主轴正转。

（12）G88——镗孔固定循环指令

格式：G88  X_   Y_   Z_   R_   P_   F_

说明：刀具加工到孔底后，进给暂停，主轴停止，并转为进给保持状态，然后以手动方式将刀具移出孔外，再转回自动方式，使“MANUAL ABSOLUTE”开关在“ON”位置，启动自动循环，刀具将快速进给到 R点或初始点。

（13）G89——镗孔固定循环指令

格式：G89  X_   Y_   Z_   R_   P_   F_

说明：动作过程与G85类似，从 Z→R为切削进给，但在孔底时有暂停动作，适用于精镗孔。

好了，今天的分享就到这里了，喜欢的多多支持