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USB鼠标HID描述符以及数据格式

2024-07-14 17:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 USB鼠标HID描述符以及数据格式1. 标准USB鼠标HID描述符数据格式 2. USB触摸设备HID描述符数据格式

USB鼠标HID描述符以及数据格式 1. 标准USB鼠标 HID描述符 //每行开始的第一字节为该条目的前缀,前缀的格式为: //D7~D4:bTag。D3~D2:bType;D1~D0:bSize。以下分别对每个条目注释。 0x05,0x01, // 是一个全部条目。表示用途页为通用桌面设备 0x09,0x02, // 是一个局部条目。表示用途为鼠标 0xa1,0x01, // 表示应用集合,必须要以END_COLLECTION来结束它,见最后的END_COLLECTION 0x09,0x01, // 是一个局部条目。说明用途为指针集合 0xa1,0x00, // 这是一个主条目,开集合,后面跟的数据0x00表示该集合是一个物理集合,用途由前面的局部条目定义为指针集合。 0x95,0x03, // 这是一个全局条目,说明数据域的数量为三个。 0x75,0x01, // 这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为1个bit。 0x05,0x09, // 这是一个全局条目,选择用途页为按键(Button Page(0x09)) 0x19,0x01, // 这是一个局部条目,说明用途的最小值为1。实际上是鼠标左键。 0x29,0x03, // 这是一个局部条目,说明用途的最大值为3。实际上是鼠标中键。 0x15,0x00, // 这是一个全局条目,说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值啦)最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域,因此最小为0。 MAXMIN 0x25,0x01, // 最大为1 MAXNUM 0x81,0x02, // 这是一个主条目,标识上面的3个bits是独立的。 0x95,0x01, // 这是一个全局条目,说明数据域数量为1个 0x75,0x05, // 这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为5bit。 0x81,0x03, // //这是一个主条目,输入用,由前面两个全局条目可知,长度为5bit,数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。这个只是为了凑齐一个字节(前面用了3个bit)而填充的一些数据而已,所以它是没有实际用途的。 0x95,0x03, // 这是一个全局条目,说明数据域的个数为3个。 0x75,0x08, // 这是一个全局条目,说明数据域的长度为8bit。 0x05,0x01, // 这是一个全局条目,选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01) 0x09,0x30, // 这是一个局部条目,说明用途为X轴 0x09,0x31, // 这是一个局部条目,说明用途为Y轴 0x09,0x38, // 这是一个局部条目,说明用途为滚轴 0x15,0x81, // 这是一个全局条目,说明返回的逻辑最小为-128。 0x25,0x7f, // 这是一个全局条目,说明返回的逻辑最大为127。 0x81,0x06, // 这是一个主条目。标识上面的3个数据是绝对值。 0xc0, // 我们开了两个集合,所以要关两次。bSize为0,所以后面没数据。 0xc0 // END_COLLECTION

重点介绍下一下几个描述符

0x81,0x06标识数据是绝对值。绝对值的范围只能是一个字节,最大最小值只能在这个范围内确定

0x81,0x02标识数据是独立数值。独立数值的范围字节数可以通过条目前缀自己设定,但是最小值的数值必须是0。

注:独立数值如果设定字节数不是一个字节,还需要修改对应数据域的长度以及个数,具体可以参考下面的触摸设备配置

数据格式

鼠标发送给PC的数据每次4个字节 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 定义分别是: BYTE1 – |–bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |–bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |–bit5: Y 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向下移动 |–bit4: X 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向左移动 |–bit3: 恒为1 |–bit2: 1表示中键按下 |–bit1: 1表示右键按下 |–bit0: 1表示左键按下 BYTE2 – X坐标变化量,与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移,正数表右移。用补码表示变化量 BYTE3 – Y坐标变化量,与byte的bit5组成9位符号数,负数表示向下移,正数表上移。用补码表示变化量 BYTE4 – 滚轮变化。

BYTE1高5位是可以不用关注的,一般这5bit 在HID描述符中都是作为填充位使用,置0即可。

2. USB触摸设备 HID描述符 //每行开始的第一字节为该条目的前缀,前缀的格式为: //D7~D4:bTag。D3~D2:bType;D1~D0:bSize。以下分别对每个条目注释。 //这是一个全局(bType为1)条目,选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01) //后面跟一字节数据(bSize为1),后面的字节数就不注释了, //自己根据bSize来判断。 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //这是一个局部(bType为2)条目,说明接下来的应用集合用途用于鼠标 0x09, 0x02, // USAGE (Mouse) //这是一个主(bType为0)条目,开集合,后面跟的数据0x01表示 //该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为 //普通桌面用的鼠标。 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) //1byte报告ID +按键(3bit)+填充行(5bit)=1byte ; 坐标(16bits*2个)=4bytes;所以上报数据就是6bytes; 0x85,0x02, // 报告ID(报告ID 0是保留的),多个设备需要添加。 //这是一个局部条目。说明用途为指针集合 0x09, 0x01, // USAGE (Pointer) //这是一个主条目,开集合,后面跟的数据0x00表示该集合是一个 //物理集合,用途由前面的局部条目定义为指针集合。 0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical) //这是一个全局条目,选择用途页为按键(Button Page(0x09)) 0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button) //这是一个局部条目,说明用途的最小值为1。实际上是鼠标左键。 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1) //这是一个局部条目,说明用途的最大值为3。实际上是鼠标中键。 0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3) //这是一个全局条目,说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值啦) //最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域,因此最小为0,最大为1。 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) //这是一个全局条目,说明逻辑值最大为1。 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) //这是一个全局条目,说明数据域的数量为三个。 0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3) //这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为1个bit。 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) //这是一个主条目,说明有3个长度为1bit的数据域(数量和长度 //由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入, //属性为:Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动,Var表示 //Var可以任意大小数据但是最小值要从0开始 Abs只能一个字节 //这些数据域是独立的,每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。 //这样定义的结果就是,第一个数据域bit0表示按键1(左键)是否按下, //第二个数据域bit1表示按键2(右键)是否按下,第三个数据域bit2表示 //按键3(中键)是否按下。 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //这是一个全局条目,说明数据域数量为1个 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) //这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为5bit。 0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5) //这是一个主条目,输入用,由前面两个全局条目可知,长度为5bit, //数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。 //这个只是为了凑齐一个字节(前面用了3个bit)而填充的一些数据 //而已,所以它是没有实际用途的。 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs) //这是一个全局条目,选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01) 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //这是一个局部条目,说明用途为X轴 0x09, 0x30, // USAGE (X) //下面两个为全局条目,说明返回的逻辑最小和最大值。 屏幕大小 1920*1080 //这里定义X的逻辑最小值为0,即坐标原点 //X的逻辑最大值为1919,即屏幕x的坐标为(0,1919)。 //由于1920超过了一字节的范围,所以需要用2字节的格式表示最大值 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26, 0x7f, 0x07, // LOGICAL_MAXIMUM (1919) //下面两个为全局条目,说明返回的物理最小和最大值。 //这里定义X的物理最小值为0,即坐标原点 //X的物理最大值为1919,即屏幕x的坐标为(0,1919)。 //由于1920超过了一字节的范围,所以需要用2字节的格式表示最大值 0x35, 0x00, //Physical Minimum (0) 0x46, 0x7f, 0x07, //Physical Maximum(1919) //这是一个全局条目,说明数据域的长度为16bit。 0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16) //这是一个全局条目,说明数据域的个数为1个。 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) //这是一个主条目。它说明这两个16bit的数据域是输入用的, //属性为:Data,Var,Abs。Data说明数据是可以变的,Var说明 //这些数据域是独立的,Abs表示这些值是绝对值。 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //这是一个局部条目,说明用途为Y轴 0x09, 0x31, // USAGE (Y) //下面两个为全局条目,说明返回的逻辑最小和最大值。 //这里定义Y的逻辑最小值为0,即坐标原点 //Y的逻辑最大值为1079,即屏幕Y的坐标为(0,1079)。 //由于1080超过了一字节的范围,所以需要用2字节的格式表示最大值 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26, 0x37, 0x04, // LOGICAL_MAXIMUM (1079) //下面两个为全局条目,说明返回的物理最小和最大值。 //这里定义Y的物理最小值为0,即坐标原点 //Y的物理最大值为1079,即屏幕Y的坐标为(0,1079)。 //由于1080超过了一字节的范围,所以需要用2字节的格式表示最大值 0x35, 0x00, //Physical Minimum (0) 0x46, 0x37, 0x04, //Physical Maximum(1079) //这是一个全局条目,说明数据域的长度为16bit。 0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16) //这是一个全局条目,说明数据域的个数为1个。 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) //这是一个主条目。它说明这两个16bit的数据域是输入用的, //属性为:Data,Var,Abs。Data说明数据是可以变的,Var说明 //这些数据域是独立的,Abs表示这些值是绝对值。 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //下面这两个主条目用来关闭前面的集合用。 //我们开了两个集合,所以要关两次。bSize为0,所以后面没数据。 0xc0, // END_COLLECTION 0xc0 , // END_COLLECTION 数据格式

触摸设备根据HID设置发送给PC的数据每次6个字节 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 定义分别是:

BYTE1 – 报告ID(报告ID 0是保留的),多个设备需要添加。

BYTE2 – |–bit7: 保留 默认值为 0 |–bit6: 保留 默认值为 0 |–bit5: 保留 默认值为 0 |–bit4: 保留 默认值为 0 |–bit3: 保留 默认值为 0 |–bit2: 1表示中键按下 |–bit1: 1表示右键按下 |–bit0: 1表示左键按下

BYTE3 – X坐标变化量低8位,BYTE3 与 BYTE4组合后最大值不能操作描述符中设定的值 BYTE4 – X坐标变化量高8位

BYTE5 – Y坐标变化量低8位,BYTE3 与 BYTE4组合后最大值不能操作描述符中设定的值 BYTE6 – Y坐标变化量高8位



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