c++中单独大括号的用法

GNC206xi: 您好，我想麻烦问下这样的话thirdparty下面就是没有darknet了，但是libtorch-yolov3要如何并进文件呢？是作者新发版本里面就涵盖了吗？还是需要自己重新加？

装睡的人ᝰ: 我的也还是段错误，同求怎么解决，版本差异只有PCL1.10

嘎嘎乱杀。: 您好，为什么我跑出来的最后无法生成语义地图，cout大法显示在进行超体聚类时，程序停在了函数super.extract (supervoxel_clusters)。很奇怪，对这块不是很懂，希望楼主有时间可以看一下，谢谢

slam让我头疼: 请问你现在弄出来了嘛

波浪波浪～: 你好我想问一下，我程序全部编译通过了，就是不会将yolov3整合进pointmapping里。运行程序的时候只有current frame窗口和map viewer窗口，没有pcd view窗口？运行的时候少了一个窗口啊，没有点云语义分割的显示窗口。真诚请求