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公司公告

2023-04-22 05:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

关于苏州伟创电气科技股份有限公司

向特定对象发行股票申请文件

的审核问询函的回复(修订稿)

保荐人(主承销商)

中国(上海)自由贸易试验区商城路618号

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上海证券交易所:

贵所《关于苏州伟创电气科技股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》(上证科审(再融资)〔2023〕31号)(以下简称“《问询函》”)已收悉。在收悉《问询函》后,苏州伟创电气科技股份有限公司(以下简称“伟创电气”、“公司”或“发行人”)会同国泰君安证券股份有限公司(以下简称“保荐机构”)、北京市康达律师事务所(以下简称“发行人律师”)及立信会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“申报会计师”),就《问询函》中提出的问题,逐一进行落实,同时按要求对苏州伟创电气科技股份有限公司向特定对象发行股票申请文件进行了修改及补充说明。现将《问询函》有关问题的落实情况汇报如下,请予以审核。

如无特别说明,本问询函回复引用简称或名词的释义与《苏州伟创电气科技股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书》及《国泰君安证券股份有限公司关于苏州伟创电气科技股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票之尽职调查报告》中的含义相同。本文中所列数据可能因四舍五入原因而与数据直接相加之和存在尾数差异。

本问询函回复中的字体代表以下含义:

黑体:反馈意见所列问题

宋体:对反馈意见所列问题的回复

楷体:对募集说明书(申报稿)及问询函回复的补充披露、修改

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目 录

问题1、关于本次募投项目及必要性 ...... 3

问题2、关于融资规模及效益测算 ...... 61

问题3、关于经营情况 ...... 92

问题4、其他 ...... 129

保荐机构总体意见 ...... 139

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问题1、关于本次募投项目及必要性根据申报材料,(1)本次发行募集资金总额不超过人民币100,000.00万元,其中数字化生产基地建设项目拟使用募投项目资金50,475.00万元,实施后将新增工程型变频器及高压变频器产能,并为持续研发和推出的新产品预留部分产能。苏州技术研发中心(二期)建设项目拟使用募投项目资金11,581.00万元,研发产品涉及高压变频器、低压伺服、光伏逆变器、锂电池设备等,低压伺服产品、光伏逆变器、锂电池设备是公司未来重点发展的产品。信息化建设及智能化仓储项目拟使用募投项目资金13,944.00万元,补充流动资金拟使用募投项目资金24,000.00万元。(2)公司前次募投项目包括苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目、苏州技术研发中心建设项目以及补充流动资金。请发行人补充披露:结合公司发展战略及项目实施前景,说明拓展新产品的原因,新产品与既有产品的发展安排,是否符合募集资金主要投向主业的相关要求。请发行人说明:(1)具体说明本次募投项目与前募项目、主营业务的区别与联系,结合本次募投相关产品收入变化情况、前次募集资金尚有较大金额剩余等方面说明实施本次募投项目的必要性及合理性,是否涉及重复建设,本次募投项目实施后对主营业务收入结构的影响;(2)结合人员技术储备情况、募投项目产品研发验证情况、本次研发项目实施后预计能够实现自主替代的程度及降本水平、拟采购的芯片等原材料是否依赖进口等,说明本次募投项目的可行性;

(3)区分产品类别列示本次募投项目新增产能情况以及公司当前产能、已规划项目产能情况,并结合本次募投项目下游主要客户需求变化情况、发行人竞争优劣势、市场容量及产能利用率、在手及意向订单等情况说明新增产能规划的合理性及是否存在产能消化风险;(4)本次募投项目目前进展情况,是否存在置换董事会前投入的情形;(5)补充披露取得土地的具体安排、进度,是否符合土地政策、城市规划,募投项目用地落实的风险;如无法取得募投项目用地拟采取的替代措施以及对募投项目实施的影响等。请保荐机构核查上述问题并发表明确意见,请发行人律师核查问题(5)并发表明确意见。

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【回复】

一、请发行人补充披露:结合公司发展战略及项目实施前景,说明拓展新产品的原因,新产品与既有产品的发展安排,是否符合募集资金主要投向主业的相关要求发行人已在募集说明书“第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析”之“二、本次募集资金投资项目与公司现有业务或战略发展的关系”处进行了补充披露,具体内容如下:

“(一)本次募投项目与公司现有业务的关系

1、数字化生产基地建设项目

“数字化生产基地建设项目”拟建设自动化柔性生产线,一方面提升公司传统变频器类产品、伺服系统、控制系统等成熟工控产品的产能,另一方面丰富公司的产品结构,使公司具备量产高压变频器、工程变频器的生产能力,为公司承接大型项目奠定基础。本项目既有成熟产品的产能扩充,又有现有领域新产品线的拓展,本次生产基地建设配置产线可生产产品的具体情况如下表所示:

序号具体产品名称产品类型投资目的1中低压变频器成熟产品扩充产能,以满足供货需求2伺服驱动器 (不含低压)3伺服电机4控制系统5高压变频器现有领域新产品线的拓展完善产品结构,提升核心竞争力6工程变频器7低压伺服驱动器

注:中低压变频器、伺服驱动器、控制系统等可共用产能;高压变频器、工程变频器可共用产能;伺服电机不能与公司其他工控产品共用产能。

公司成熟产品客户需求量较大,现有产能难以满足持续增长的供货要求,亟需扩充产能以满足客户需求,现有领域新产品线的拓展与现有业务具有较高协同性,有利于扩充和丰富公司产品体系。“数字化生产基地建设项目”系围绕公司现有主营业务展开。

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2、苏州技术研发中心(二期)建设项目

公司在电力电子及相关领域拥有丰富的技术储备,“苏州技术研发中心(二期)建设项目”是在公司现有产品、技术以及在研项目的基础上,改善研发条件、整合研发资源,提升现有产品的技术水平,并将公司核心技术进一步延伸至具有技术相关性的高景气赛道,有利于增强公司新技术的储备,加快实现技术成果产业化。

本次“苏州技术研发中心(二期)建设项目”包含5个重点研发方向,其中高压变频器、低压伺服产品的研发属于公司现有领域的新产品线,是对工控产品全产业链布局的有效补充;光伏逆变器、锂电池化成分容设备的研发系利用现有技术储备对新领域的拓展;碳化硅技术的应用及产品开发是结合新材料、新工艺,对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升。具体如下:

研发项目与主营业务之间的关系主要研发内容高压变频器属于变频器领域产品是公司变频器领域中涉及高电压、大功率产品技术平台的研究和开发低压伺服产品属于伺服系统领域产品是公司伺服系统领域中涉及电池供电及移动机器人应用领域的研究与开发光伏逆变器核心技术、原材料采购、生产工艺制程直接相关丰富公司产品结构、拓展产业链锂电池化成分容设备核心技术、原材料采购、生产工艺制程直接相关丰富公司产品结构、拓展产业链碳化硅技术的应用及产品开发对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升基于碳化硅功率器件的特性,进行工控产品相应的软、硬件的适配性研究

高压变频器、低压伺服产品的研发属于公司现有领域的新产品线拓展,与主营业务直接相关。光伏逆变器、锂电池化成分容设备及碳化硅技术的应用及产品开发亦与公司主营业务关联度较高。

(1)光伏逆变器研发与公司主营业务的关系

光伏逆变器的研发是利用现有技术储备对公司产品在新的下游应用领域的拓展,光伏逆变器的原材料采购、生产工艺制程与公司工控产品基本一致,核心技术与公司现有的成熟产品光伏扬水专机重叠度较高,共用研发团队。光伏逆变器在核心技术上与公司成熟产品的相关性说明如下:

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核心技术相关性说明电路拓扑① 三相逆变电路和BOOST升压部分和光伏扬水专机通用电路设计; ② 控制芯片电路、电压电流检测电路可复制套用。软件算法底层算法高度吻合,具有相同MPPT功率寻优算法技术、三相逆变控制算法技术器件选型核心器件模块类、集成电路、低压电器、主电容类、机箱组件等与公司成熟产品基本一致结构设计与公司成熟产品具有相似的防护设计和散热设计

(2)锂电池化成分容设备研发与公司主营业务的关系

锂电池化成分容设备的研发亦是利用现有技术储备对新应用领域的拓展,锂电池化成分容设备与公司工控产品均属于电力电子范畴,在部分核心技术、原材料采购、研发工具、生产工艺上具有一定的通用性,与现有业务紧密相关,具体如下:

项目相关性说明核心技术① 电路设计中电路拓扑、驱动电路、检测电路、故障保护电路具有80%以上相似性; ② 软件算法中功率控制、斩波算法具有70%以上相似性。原材料采购主要原材料均为模块类、集成电路、低压电器、主电容类、机箱组件等,与公司成熟产品一致研发工具开发管理流程、开发设计软件、调测设备相同生产工艺均包含SMT贴片加工、DIP插件加工、PCBA测试及成品组装工艺制程

(3)碳化硅技术的应用及开发与公司主营业务的关系

以IGBT/MOSFET为代表的功率器件是工控产品中功率转换和电路控制的核心部件,公司目前使用的IGBT/MOSFET以硅基材料居多,而碳化硅是一种新型的半导体材料,具有高频、高压、高温以及高效率等优点,在功率器件领域已开始加速替代传统硅基材料。

在使用碳化硅材料的IGBT/MOSFET替代硅基材料后,基于碳化硅功率器件的特性,相应产品的驱动电路设计、软件算法及原材料选型均会发生一定变化。本次碳化硅技术的应用及开发课题系基于碳化硅功率器件在公司工控产品中的应用研究,使公司产品既能够充分利用碳化硅功率器件的高驱动能力,也能够兼顾对高驱动能力采取合适的控制保护,优化转矩脉动控制,实现更低电机转矩脉

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动及电机电磁噪声,力求能耗与性能的最优平衡;同时还可以达到器件与结构布局优化,减少周围电路元器件用料、简化设计、降低重量和体积的效果。

由于碳化硅功率器件替代传统硅基功率器件是工控行业公认的发展趋势,许多同行业上市公司均在碳化硅功率器件应用于工控产品方向上开展研究,根据同行业上市公司披露的公开信息,汇川技术、英威腾、禾川科技已启动相关研究。碳化硅技术的应用及开发是结合新材料、新工艺,对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升,与现有业务紧密相关。

(三)募集资金用于拓展新业务、新产品的说明

1、公司发展战略及项目实施前景

(1)募集资金投资项目与公司发展战略的联系

公司战略规划清晰,在坚持深耕电气传动和工业控制主业,保持和巩固优势产品市场地位的基础上,专注成长型业务的做精做强,提高伺服系统与控制系统和各类电机产品在公司收入结构中的占比,同时也尝试将核心技术和业务范围进一步延伸至具有技术相关性的高景气赛道,尝试布局光伏发电和锂电池化成分容设备等新兴领域,力争将新产品快速产业化,提升公司综合竞争力。

公司本次募集资金投向主要为原有领域成熟产品及新产品线产能扩充、新产品线及具有技术相关性的新兴产品的研发、现有运营管理的信息化建设及仓储配套设施建设和补充流动资金。本次募集资金投向是以公司现有主营业务为基础,结合未来市场需求及自身发展规划,利用公司现有的技术实力、研发积累及销售渠道等,优化产品结构,提升生产效率,进一步增强公司的核心竞争力,加快公司战略目标的实现。

本次募集资金投资项目紧密围绕公司主营业务,符合公司发展的大方向,是公司发展战略的具体体现。

(2)募集资金投资项目的实施前景

本次募投项目中“数字化生产基地建设项目”建设内容为原有领域成熟产品

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及新产品线的产能扩充,涉及产品均属于工控领域。

“苏州技术研发中心(二期)建设项目”研发方向中高压变频器、低压伺服产品属于工控领域,光伏逆变器属于光伏发电领域,锂电池化成分容设备属于锂电领域。

“信息化建设及智能化仓储项目”建成后将增强公司整体运营与管理效率,提高公司仓储容量和仓储物流效率,不涉及具体产品的生产和研发。

①工控领域市场前景

我国工业自动化控制市场规模稳步增长,国产替代正加速进行,工控领域市场前景参见本募集说明书“第二节 本次证券发行概要”之“一、本次发行的背景和目的”之“(一)本次发行的背景”的相关内容。

②光伏发电领域市场前景

在碳中和的背景下,我国光伏行业未来市场发展前景广阔。根据中国光伏行业协会发布的《中国光伏产业发展路线图(2021年版)》,为实现2030年中国非化石能源消费占一次能源消费比重达到25%左右的目标,“十四五”期间,我国年均新增光伏装机规模或将超过75GW。根据国家发改委能源所发布的《中国2050年光伏发展展望(2019)》,光伏发电在2050年将成为我国第一大能源,光伏发电总装机规模将达到5,000GW,占全国总装机的59%,全年发电量占当年全社会用电量的比例将达到39%。

“十四五”及今后一段时期是世界能源转型的关键时期,全球能源将加速向低碳、零碳方向演变,可再生能源将逐步成长为支撑经济社会发展的主力能源。太阳能作为主流可再生能源品种正处于大有可为的战略机遇期,受益于全球和中国未来光伏装机市场规模的爆发,作为光伏发电系统核心设备的光伏逆变器产品市场空间广阔,产品需求将大幅提升。

③锂电领域市场前景

随着我国新能源汽车的产销量不断提高,储能领域实现国内外市场同步增长,同时锂电池逐步替代铅酸电池、镍氢电池,在电动工具中得到广泛应用,锂

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电池出货量显著增长。据高工产研锂电研究所统计数据显示,2021年中国锂电池出货量约为327GWh,同比增长约130%。预计2022年,中国锂电池出货量有望超过600GWh,同比增速有望超过80%。预计2025年中国锂电池市场出货量将超过1450GWh,未来四年复合增长率有望超过43%。全球动力锂电池和储能锂电池市场需求明确,景气度持续向好,锂电池更新迭代速度加快,为锂电池化成分容设备企业提供了长周期的向上发展机会。

2、本次发行募投项目拓展新产品的原因

本次发行募投项目中涉及的高压变频器、低压伺服产品、光伏逆变器及锂电池化成分容设备属于公司拓展的新产品。其中高压变频器、低压伺服产品虽然为工控产品的一种,但与公司现有工控产品在应用领域及场景、目标客户等方面有一定的区别,属于公司在原有领域新产品线的拓展,公司在本次募投项目中对高压变频器、低压伺服产品进行了产能配置,未来将直接产生经济效益。光伏逆变器及锂电池化成分容设备是公司基于现有技术、人员和市场储备,对新领域、新业务的布局,光伏逆变器和锂电池化成分容设备尚处于研发验证阶段,未在本次募投项目中直接配置产能,不直接产生经济效益。

(1)高压变频器

经过多年市场开拓和技术研发,公司已掌握了工控产品涉及的核心技术,虽然高压变频器是公司在新产品线的拓展,但其在电源、IGBT驱动、软件算法、散热设计等方面与公司现有产品关联性较高,在技术上不存在实施障碍。

公司目前已在OEM市场利用价格和服务优势取得了一定的竞争优势,但在项目型市场尚未有明显突破。项目型市场不同于OEM市场,对供应商提供产品及系统解决方案的综合能力要求较高。高压变频器作为项目型市场系统解决方案的核心部件,应用于电力、矿山、石化、冶金、建材等行业的大型设备中,客户群体主要为项目型客户。通过本次募投项目的实施有助于公司补齐项目型市场的产品短板,提升公司项目型市场整体解决方案的实施能力。

(2)低压伺服产品

低压伺服产品与公司现有伺服产品的区别在于输入电源的差异,由于输入

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电源电压不同,所选用的功率器件也有所不同。但在控制算法、运动控制、应用功能等大部分核心技术上基本相同,可借用公司成熟的交流伺服技术,在技术上不存在实施障碍。低压伺服产品主要应用于工业移动机器人、协作机器人、服务机器人等终端产品上。随着人工智能的普及和机器人行业的发展,低压伺服产品会在越来越多的行业广泛运用,市场规模将逐步增加。由于国内低压伺服产品技术起步较晚,市场尚处于完全竞争阶段,行业内各企业未形成显著差距,公司有望通过技术进步和产能扩大在低压伺服市场竞争中占有一席之地。

(3)光伏逆变器

光伏逆变器的原材料采购、生产工艺制程与公司工控产品基本一致,核心技术与公司现有的成熟产品光伏扬水专机重叠度较高,共用研发团队。公司已具备光伏逆变器领域的技术基础。

光伏逆变器的采购多以招投标(竞争性谈判)为主,大型企业在招投标或竞争性谈判时,会对供应商有严格的准入门槛,尤其看重项目经验。从大型企业历次招标结果看,中标的供应商相对比较集中,基本为行业内的龙头企业,均有大量的项目成功案例。

公司已与国内大型光伏逆变器生产厂商建立了稳定的合作关系,未来有望与其共同开发,利用其市场地位共同销售,切入光伏逆变器市场,进一步提高公司业务规模和未来发展潜力。

(4)锂电池化成分容设备

锂电池化成分容设备与公司工控产品均属于电力电子范畴,在部分核心技术、原材料采购、研发工具、生产工艺上具有一定的通用性。近年来,公司通过引进富有行业经验的人才和成熟的技术团队,已在锂电池化成分容设备的技术储备、在研项目和市场拓展等方面取得了一定的积累,本次涉及的锂电池化成分容设备研发项目系基于公司在锂电池化成分容设备领域的沉淀,通过募投项目的实施,加快实现技术成果产业化,进一步提高公司市场核心竞争力。

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3、新产品与既有产品的发展安排

“数字化生产基地建设项目”建成达产后,公司每年将新增103.13万台工控产品产能,其中可分配给高压变频器及低压伺服产品的产能合计不超过21.83万台/年。在该项目实施后,公司将在提升现有业务产能的基础上,发挥已有技术、生产经验的协同效应,丰富公司在工控领域的产品与客户结构,助力公司成为系统解决方案供应商。“苏州技术研发中心(二期)建设项目”实施后,将提升公司工控产品在新的产品线和行业线应用的研发能力,还将推动公司在锂电设备、光伏发电等新能源领域加大研发布局,将公司资源有效导入以上板块,寻求新的盈利增长点。

4、本次募集资金投资项目符合募集资金主要投向主业的相关要求

公司本次募集资金投资项目中“数字化生产基地建设项目”是对成熟产品及工控领域新产品线的扩产,直接与主业相关;“苏州技术研发中心(二期)建设项目”是对工控领域新产品线及行业线的延伸和基于现有技术储备在其他领域的拓展,涉及实施内容在核心技术、原材料采购、研发工具、生产工艺等方面与主业相同或相关,“苏州技术研发中心(二期)建设项目”实施内容与公司主业的相关性说明参见本节“二、本次募集资金投资项目与公司现有业务或战略发展的关系”之“(一)本次募投项目与公司现有业务的关系”之“2、苏州技术研发中心(二期)建设项目”相关内容;“信息化建设及智能化仓储项目”将提升公司的运营效率,解决仓储瓶颈,直接与主业相关;“补充流动资金”将用于与公司主营业务相关的生产经营。

综上,本次募集资金投资项目符合募集资金主要投向主业的相关要求。”

针对本次募投项目可能存在的研发失败风险,发行人已在募集说明书“重大事项提示”之“二、重大风险提示”及“第五节 与本次发行相关的风险因素”之“三、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素”中补充披露以下内容:

“(五)募投项目涉及的新产品、新技术研发失败的风险

公司本次发行募投项目中“苏州技术研发中心(二期)建设项目”涉及新产

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品、新技术的研究开发,其中高压变频器、低压伺服产品虽然为工控产品的一种,但与公司现有工控产品在应用领域及场景、目标客户等方面存在一定的区别,属于公司在原有领域新产品线的拓展;光伏逆变器及锂电池化成分容设备是公司基于现有技术、人员和市场储备,对新领域、新业务的布局;碳化硅技术的应用及开发是基于碳化硅功率器件的特性,进行工控产品相应的软、硬件的适配性研究,对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升。

虽然基于人才、技术等方面的储备,公司具备成功实施本次募投项目的能力,研发失败风险相对较小,但鉴于截至目前公司涉足以上产品及技术的时间相对较短、总体研发投入相对较少,尚处于前期阶段,仍不能排除存在募投项目涉及的新产品、新技术研发失败的可能性。若本次募集资金投资项目研发失败、不能按期完成,或研发过程中未来市场发生不可预料的不利变化,可能导致因本次研发投入相对较大而产生较大损失的风险。”

二、请发行人说明:

(1)具体说明本次募投项目与前募项目、主营业务的区别与联系,结合本次募投相关产品收入变化情况、前次募集资金尚有较大金额剩余等方面说明实施本次募投项目的必要性及合理性,是否涉及重复建设,本次募投项目实施后对主营业务收入结构的影响

(一)本次募投项目与前次募投项目的区别和联系

公司前次募投项目包括“苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目”、“苏州技术研发中心建设项目”及补充流动资金。

公司本次募投项目包括“数字化生产基地建设项目”、“苏州技术研发中心(二期)建设项目”、“信息化建设及智能化仓储项目”及补充流动资金。

本次募投项目与前次募投项目均包含生产基地建设项目、研发中心建设项目及补充流动资金。

与前次募投项目相比,本次募投项目新增信息化建设及智能化仓储项目。

1、本次生产基地建设项目与前次生产基地建设项目的区别与联系

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公司本次生产基地建设项目与前次生产基地建设项目在建设目的、建设规模、建设地点、主要建设内容及拟生产产品等方面存在差异,具体情况如下:

项目名称主要涉及产品建设地点投资规模(万元)建设主要目的前次募资(首次公开发行股票并在科创板上市)苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目中低压变频器、伺服驱动器、伺服电机苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号19,110.33满足产能扩张需求,缓解市场供需压力本次向特定对象发行数字化生产基地建设项目中低压变频器、高压变频器、工程变频器、伺服驱动器、低压伺服驱动器、PLC、运动控制器、伺服电机苏州市吴中经济开发区郭巷街道尹山湖路以东、淞苇路以北的55.459亩国有土地(具体面积以资规部门所出具盖章红线图为准)59,720.77扩大产能规模的同时,丰富产品类型,提升生产制造智能化水平

本次募投项目“数字化生产基地建设项目”除进一步补充中低压变频器及伺服系统产能缺口外,还新增了高压变频器及控制系统产线,并为公司持续研发和推出的新产品预留部分产能。

本次生产基地建设项目与前次生产基地建设项目虽在建设目的、建设规模、建设地点、建设内容及拟生产产品等方面有所区别,但均系围绕公司现有主营业务,扩大公司工控产品产能,满足日益增长的市场需求。

2、本次研发中心项目与前次研发中心项目的区别与联系

公司本次研发中心项目与前次研发中心项目在建设目的、建设规模、建设地点及主要研发方向及建设目的等方面存在差异,具体情况如下:

项目名称主要研发方向建设地点投资规模(万元)建设主要目的前次募资(首次公开发行股票并在科创板上市)苏州技术研发中心建设项目进一步提升中低压变频器及伺服系统产品性能及稳定性苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号7,199.53对成熟产品技术研发及创新能力的加强和补充本次向特定对象发行苏州技术研发中心(二期)建设项高压变频器、低压伺服、光伏逆变器、苏州市吴中经济开发区郭巷街道尹山14,659.43拓宽公司产品体系,增强成

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项目名称主要研发方向建设地点投资规模(万元)建设主要目的

目锂电池化成分容设备、碳化硅技术的应用及开发湖路以东、淞苇路以北的55.459亩国有土地(具体面积以资规部门所出具盖章红线图为准)熟产品及新产品、新技术的研发创新能力

本次募投项目“苏州技术研发中心(二期)建设项目”的主要研发方向是扩展现有工控产品体系,将现有工控产品向新材料、新技术延伸拓展,并且尝试布局具有技术相关性且门槛较高、市场空间较大的高景气赛道。

本次研发中心项目与前次研发中心项目虽在建设目的、建设规模、建设地点及主要研发方向等方面有所区别,但均围绕公司现有技术储备和主营业务展开,均是公司进一步巩固竞争优势、实现战略发展目标的重要布局。

(二)本次募投项目与公司主营业务的区别和联系

公司本次募投项目“数字化生产基地建设项目”系在公司现有工控产品、核心技术以及在研项目的基础上,新建生产线,扩大现有工控产品生产规模;同时完善公司工控产品产业布局,新增了高压变频器产线,并为公司持续研发和推出的新产品预留部分产能,促进公司主营业务的持续稳定发展。

公司本次募投项目“苏州技术研发中心(二期)建设项目”主要研发方向中高压变频器、低压伺服产品是对公司现有工控产品体系的丰富;碳化硅技术的应用及开发是结合新材料、新工艺,对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升;光伏逆变器及锂电池化成分容设备与公司现有工控产品均属于电子信息产业,在技术上具有较高的相关度。

公司本次募投项目“信息化建设及智能化仓储项目”不直接产生经济效益,但将提高公司整体信息化水平和运营效率,扩大公司的仓储容量。

公司将本次募集资金部分补充流动资金将用于主营业务相关支出。

(三)本次募投项目实施后收入结构变化对生产经营的影响

1、本次募投项目实施后新增收入的具体情况

根据测算,本次募投项目投产后,公司将新增主营业务收入情况如下:

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单位:万元

项目2023年度2024年度2025年度2026年度2027年度2028年度-2034年度达产比例-10.00%40.00%70.00%90.00%100.00%新增变频器类产品收入-6,617.7225,773.7743,929.5255,009.0261,121.13其中:通用变频器收入-2,099.208,143.0813,820.7317,235.5019,150.56行业专机收入-3,693.5214,330.6924,333.7930,348.5133,720.57高压变频器收入-825.003,300.005,775.007,425.008,250.00新增伺服系统及控制系统产品收入-4,496.9717,526.1429,877.9637,414.8241,572.02其中:伺服系统收入-3,885.5515,080.4725,598.0331,912.0635,457.84控制系统收入-611.422,445.674,279.935,502.766,114.18新增工控产品收入合计-11,114.6943,299.9173,807.4892,423.84102,693.15

2、本次募投项目实施后收入结构变化

以2021年度公司主营业务收入为基准,结合公司发展规划,按照募投项目达产第一年(即2028年)的新增收入进行测算,募投项目达产前后公司主营业务收入结构变化的情况对比如下:

单位:万元、%

项目2022年1-9月2021年度模拟达产后第一年 (即2028年)金额占比金额占比金额占比中低压变频器45,264.3570.9259,496.3675.34112,367.4962.03其中:通用变频器21,285.1833.3521,847.7927.6640,998.3522.63行业专机23,979.1737.5737,648.5747.6771,369.1439.40高压变频器及工程变频器134.480.21223.990.288,473.994.68伺服系统及控制系统17,840.1127.9518,747.6423.7460,319.6633.30其中:伺服系统14,746.4823.1017,078.8921.6352,536.7329.00

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项目2022年1-9月2021年度模拟达产后第一年 (即2028年)金额占比金额占比金额占比控制系统3,093.634.851,668.752.117,782.934.30其他585.150.92505.860.64--合计63,824.0910078,973.85100181,161.14100

注:模拟达产后第一年主营业务收入中不考虑其他项目影响。

由上述测算可见,本次募投项目实施后变频器产品的销售规模将在现有基础上实现较快增长,仍为公司的主要收入来源,主营业务收入占比合计为66.71%,其中高压变频器及工程变频器主营业务收入占比将增长至4.68%,通用变频器及行业专机收入占比均较2021年度相应下降,主要原因系预计未来伺服系统及控制系统市场增速将高于变频器产品,与我国工控行业发展趋势一致。伺服系统及控制系统作为公司的成长型业务,业绩贡献度有望进一步提升,主营业务收入占比将由2021年度的23.74%提升至33.30%。

综上,本次募投项目实施后,公司主要产品仍为变频器、伺服系统及控制系统,但公司产品结构将更加多元化,公司实施系统解决方案的能力将提升,公司收入结构不会因本次募投项目实施而发生重大变化。

(四)前次募集资金使用进度的说明

1、截至2022年9月30日前次募集资金存在剩余的原因

2021年以来,受宏观环境及极端高温天气的影响,公司前次募投项目建筑施工难以正常开展,进度不及预期。公司于2022年10月27日召开第二届董事会第六次会议,审议通过了《关于募投项目延期的议案》,同意将“苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目”和“苏州技术研发中心建设项目”达到预定可使用状态的时间延期至2023年9月。

尽管公司前次募投项目建筑施工进度受不可抗力影响,进行了延期,但公司已投入募集资金购置了部分机器设备,目前放置在现有空置场地先行投入使用,已经形成现实产能,待前次募投项目土建工程及室内外装修完成后,将逐步搬迁至新建厂房中。

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2022年第四季度以来,影响公司前次募投项目实施进度的不利因素已基本消除,公司正在加快推进前次募投项目的建设。

2、截至2023年2月28日实际投入前募项目进度已超过70%,剩余部分具有明确使用用途

截至2023年2月28日,公司已实际使用前次募集资金32,093.48万元(含尚未置换的银行票据金额),投资比例达76.72%。剔除补充流动资金部分外,建设项目“苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目”及“苏州技术研发中心建设项目”已累计投入18,893.48万元(含尚未置换的银行票据金额),实际投入前次募投建设项目进度已达71.81%。

截至2023年2月28日,公司对前次募集资金剩余部分已有明确的使用用途和计划,公司将根据使用计划持续投入。

综上所述,在公司前次募集资金均按使用计划(或变更后的使用计划)投入,募投项目实施进度符合预期的背景下,利用本次募集资金解决产能瓶颈,提升公司核心技术及生产管理效率具备必要性和合理性。

(五)实施本次募投项目的必要性及合理性分析

1、数字化生产基地建设项目

(1)项目实施将有效解决公司产能瓶颈制约,进一步提高生产制造能力

自成立以来,公司一直专注于电气传动和工业控制领域,致力于工业自动化控制相关产品的生产和销售,随着公司不断加大固定资产投入、推进设备升级改造、实施前次募投项目扩建生产线等,公司产能逐步扩大。报告期内,公司产能利用率分别为94.95%、112.43%、106.65%和110.59%,持续处于高位,保持满负荷生产状态。随着下游订单的增加,产能瓶颈进一步凸显,产能不足已成为制约公司发展的重要因素,公司亟需扩充产能以满足快速增长的订单需求。

同时,面对快速增长的市场需求,充足的产能储备是公司追赶行业龙头企业的基础。尽管公司持续扩充产能规模,现有工控产品设计产能规模已从2017年末的约24万台/年增长至2022年末的约83万台/年,苏州二期自动化生产基地

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建设项目产能也已经开始逐步释放,在一定程度上缓解了现有产能不足的局面,但公司产能与行业龙头企业相比仍有较大差距。在国内外工控厂商核心技术、性能差距不断缩小,价格战日趋激烈的大背景下,企业是否具备充足的生产能力成为保持竞争优势的关键。最后,近年来,同行业上市公司均加大了产能的投入,同行业上市公司持续扩大产能,反映出工业自动化控制行业具有较大的发展潜力,行业产能尚未饱和。在同行业上市公司均在扩大产能的大背景下,公司亟需扩大产能,以保持和巩固在行业内的市场地位。公司产能规模与行业龙头企业对比情况及同行业公司产能扩张情况参见本回复之“问题2、关于融资规模及效益测算”之第(2)小问之“(二)结合公司产能扩张和融资规模与同行业可比公司的对比等情况,分析本次募集资金规模的合理性”之“1、公司产能扩张与同行业公司对比分析”。

(2)打造数字工厂促进标准化生产,提升生产效率和产品质量2021年12月,工信部、发改委等八部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》,明确提出“支持基础条件好的企业,围绕设计、生产、管理、服务等制造全过程开展智能化升级,优化组织结构和业务流程,强化精益生产”。建设智能制造示范工厂,提升生产线自动化程度、降本提效已成为提升企业竞争力的重要方向。公司生产制造环节需要一定数量的生产操作人员,人力成本对公司营运成本产生一定的影响。随着我国人口老龄化加速,人口红利逐渐减弱,劳动力供给出现回落,公司存在劳动用工短缺的风险;在生产过程中涉及较多的人工操作,也会出现出错率高,较多资源浪费,无法实现产品的标准化生产的情况。公司顺应国家智能制造发展方向,建设柔性自动化生产系统,一方面降低生产过程中对人工的依赖,实现无人/少人化生产,提高生产基地的空间利用率、产品生产能力和供应链管理水平,降低公司生产成本;另一方面解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程,有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性,提高产品的合格率和可靠性。

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(3)优化产品结构,丰富产品品类,为公司承接大型项目奠定基础发行人经过多年市场开拓和技术研发,已形成良好的市场口碑和较完整的产品线,但与国内同行业领先企业汇川技术、英威腾,以ABB、西门子为代表的欧美品牌及以松下电器、安川电机为代表的日系品牌相比,收入结构中产品类别丰富程度仍较低。公司现有变频器类产品收入结构中仍以中低压变频器为主,伺服系统与控制系统和各类电机产品的丰富程度也显著弱于行业龙头企业。高压变频器、工程变频器单台设备体积庞大,重量级别高,对于生产场地的要求较高,与公司现有的中低压变频器装配产线不能共用。受厂房面积的制约,公司目前尚不具备量产高压变频器及工程型变频器的能力,未来具备提升空间。低压伺服产品、光伏逆变器、锂电池化成分容设备是公司未来重点发展的产品,可与公司现有工厂共用部分基础设施和配套服务。通过本项目的实施,公司将新增高压变频器、工程变频器产能,并为持续研发和推出的新产品预留部分产能,为公司进一步丰富产品结构、提升规模化生产能力、提高公司的市场份额和行业影响力提供强有力的保证。综上所述,公司通过本次“数字化生产基地建设项目”的实施,扩大工业自动化控制产品产能规模,是对现有产能及前次募投项目的有效补充,产品品类将进一步丰富,产品矩阵将日趋完善,具备必要性及合理性。

2、苏州技术研发中心(二期)建设项目

(1)进一步完善研发条件、满足发展需求

公司现有研发场所主要位于苏州、深圳及西安,现有的研发方向主要是围绕保障变频器及伺服系统更新换代展开研发工作,研发重点集中在进一步提升现有产品性能及稳定性,提高现有产线的生产效率和良品率,从而降低产品的生产成本上。

公司新兴领域研发项目涉及的射频辐射抗扰度测试系统、光伏电网模拟器、纺织及机床行业专用测试平台等仪器设备价格昂贵,通常需要分区摆放;可靠性实验室中的恒温恒湿箱、盐雾试验箱、大功率双向电源、大型振动台、EMC实验室等对公司的供水、供电、建筑物承重和空间等均有较高要求,因此实验室需分

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散布局,对研发面积的要求较高。现有领域延伸项目技术难度较大,大部分属于大功率和高电压方向,大功率研发设备及配套的大功率负载机组的体积较大,重量较重,高电压产品和配电也需要更大的安全操作距离,因此相应研发场地占地面积较大。

公司现有深圳、西安研发技术中心场地为租赁使用,面积小、配电低、可拓展面积有限;苏州现有厂区利用率已经饱和,公司以优先保障生产供货为原则,分配给研发部门场地较少;前次募投苏州技术研发中心建设项目仍在建设中,预计2023年建成后会将苏州现有的研发设施分步搬迁至新场地,暂时性解决研发场地严重不足的问题,但根据前期规划,苏州技术研发中心建成后也仅能满足现有平台和技术的迭代,没有为新产品预留研发场地。研发场地的限制在一定程度上影响公司技术团队研究开发的进程,公司在研发环境、研发设备等方面还有很大的提升空间。

(2)拓宽公司产品体系,增强研发创新能力

公司已积累了大量客户资源和技术储备,下游行业应用场景广泛,包括起重、机床、矿用设备、轨道交通等,公司在与客户开展业务的过程中深入了解了下游痛点。在宏观环境带来的不确定性以及行业竞争加剧等因素的影响下,公司开始有意识地专注传统业务的做精做强,扩展产品体系,并尝试布局具有技术相关性且门槛较高、市场空间较大的高景气赛道。

本次“苏州技术研发中心(二期)建设项目”主要研发方向中高压变频器、低压伺服是对公司现有产品体系的丰富,碳化硅技术的应用及开发是结合新材料、新工艺对公司现有产品功能、结构、性能等方面进行综合提升,光伏逆变器及锂电池化成分容设备与公司现有工控产品均属于电力电子产业,在技术上具有较高的相关度。

通过本募投项目的实施,一方面将极大的满足市场对公司工控产品及服务的需求,为客户提供更好、更丰富的产品和服务,增加公司新的盈利增长点;另一方面可以在原有技术基础上共享其他相关技术资源,有助于发行人新产品的快速产业化,提升公司综合竞争力。

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综上所述,公司通过本次“苏州技术研发中心(二期)建设项目”的实施,将在现有基础上提升研发深度和广度,是公司完善研发创新平台的搭建、全面改善研发环境的重要举措,不仅有利于提升产品研发效率与创新能力,而且有利于公司吸引、储备和培养更多优秀人才,具备必要性及合理性。

3、信息化建设及智能化仓储项目

(1)扩大现有仓储容量,缓解仓储压力

随着公司规模的扩大以及产品品类的拓展,公司业务订单不断增加,工业自动化控制产品产量从2017年的约22.02万台增长至2021年的约65.53万台,年复合增长率为31.34%,2022年预计将超过70万台。由于公司采用备货生产和订单式生产相结合的生产模式,订单交付存在一定的时间周期,大部分产品交付周期为1-2周,少部分定制化产品交付周期在1个月左右。公司仓储需求随着产量的增长不断提升,现有仓储容量已日益趋向饱和,仓储系统的库容严重不足。

日益趋向饱和的仓储容量已成为限制公司发展壮大的重要因素,扩大仓储容量、提高仓储效率迫在眉睫。本项目新增仓储面积超过10,800平方米,内设环形穿梭车和智能搬运AGV等智能仓储作业设备,可提高公司仓储作业的自动化水平,降低仓储作业的人员投入,提升仓储作业的标准化和运行效率,有效解决公司现有仓储能力不足的问题。

(2)加强数字化信息建设,实现智能制造的需要

我国正处于工业转型的关键时期,正处于信息化、数字化带动工业化发展的重要融合期。《中国制造2025》提出了“关键工序智能化、关键岗位机器人代替、生产过程智能化控制”的发展目标,国家政策的扶持以及产业实际需求推动我国企业的整体信息化水平正在不断提高。

公司已经组建了一支经验丰富的信息技术团队,已经初步搭建了以CRM、ERP、OA、PLM以及MES系统为主的信息化业务管理系统,运行情况良好,达到了管理运营可视、可管、可控的基本要求,具备了进一步提升公司信息化水平的技术基础和人才基础。未来公司信息化建设将朝着更加智能、高效和精细化的目标,通

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过流程化管理手段,将企业管理制度、部门及岗位职责、业务流程等全部固化到统一的管理系统中,建立起职责明确、流程清晰、执行规范的业务流转机制,真正实现跨部门、多用户的协同工作和信息共享。本项目的实施,将提升公司整体的信息化、智能化水平,实现设计、生产、仓储、营销、财务等全流程一体化管理控制,提升公司的研发设计、生产、物流、质量管控等各方面的管理效率。综上所述,通过本次“信息化建设及智能化仓储项目”的实施,将提高公司的研发设计、生产、物流、质量管控等各方面的管理效率的同时,提升仓储容量和作业的运行效率,有效解决公司现有仓储能力不足的问题,具备必要性及合理性。

(六)本次募投项目与前募项目不涉及重复建设

本次生产基地项目与前次生产基地项目为完全独立,且对效益及产能分别进行独立核算的建设项目,项目在选址、生产产能安排、生产设备、生产产品等方面亦有所区别,不存在重复建设的情形。

本次研发中心项目与前次研发中心项目在建设目的、建设规模、建设地点及主要研发方向等方面存在差异,不存在重复建设情形。

与前次募投项目相比,本次募投项目还新增了信息化建设及智能化仓储项目,不存在重复建设情形。

综上所述,本次募投项目与前次募投项目不涉及重复建设的情形,具有必要性。

(七)本次募投项目实施后对主营业务收入结构的影响

本次募投项目实施后,公司变频器类产品的销售规模将在现有基础上实现较快增长,仍为公司的主要收入来源,伺服系统及控制系统业绩贡献度有望进一步提升,主营业务收入结构较本次募投项目实施前不会发生重大变化。具体分析参见本题回复之“(三)本次募投项目实施后收入结构变化对生产经营的影响”之“2、本次募投项目实施后收入结构变化”相关内容。

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(2)结合人员技术储备情况、募投项目产品研发验证情况、本次研发项目实施后预计能够实现自主替代的程度及降本水平、拟采购的芯片等原材料是否依赖进口等,说明本次募投项目的可行性

(一)结合人员技术储备情况说明本次募投项目的可行性

1、人员储备情况

从人员储备来看,公司一贯重视技术研发团队建设,经过多年的培养和积累,公司拥有一支稳定的技术研发团队。截至2022年9月30日,发行人员工总人数为1,136人,其中研发人员有373人,占比32.83%。研发人员的专业背景包括电力电子与电气传动、电气工程及其自动化、自动化、控制理论与控制工程、电机与电器、电子、计算机科学与技术、机械制造及其自动化、工业设计、通信工程等多个专业领域,多学科的人才配备能够满足公司核心技术的研发需要。

从管理体系来看,公司采用IPD研发管理体系,从市场需求为着手点,基于市场创新,面向市场开展研发活动,以实现客户需求驱动产品开发,同时能够充分了解竞争对手的情况,有利于企业研发的新产品贴合市场需求,及时制定营销策略应对市场竞争。

另外,IPD体系通过跨部门团队和流程化运行,使各专业领域人才在流程及知识体系引导下相互协作,更全面地快速成长,而且能够培养具有复合性能力的项目经理、产品经理、营销经理等,并进一步发展为综合型的领军人才。

2、技术储备情况

从技术储备情况来看,公司已经搭建了面向市场的电机驱动、电力电子、运动控制领域工程技术平台,获得了“高新技术企业”、“江苏省民营科技企业”、“江苏省工业企业技术中心”、2021年度及2022年度连续获得“运动控制领域用户满意品牌”、“2021年金牛科创奖”及由国家工信部颁发的专精特新“小巨人”企业等荣誉。

公司在技术研发上持续保持高强度的投入,报告期内,公司的研发费用支出分别为4,295.48万元、5,272.30万元、7,597.10万元及6,725.95万元,占营业

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收入的比例分别为9.63%、9.21%、9.28%及10.11%。公司每年坚持将营业收入的10%左右用于研发投入,为研发活动提供充足的经费保障。

公司在前期研发的基础上,在产品多元化、技术多样化方面加强投入,在保证公司在工控领域产品线和行业线技术迭代过程中的先进性的同时,也尝试将核心技术进一步延伸至具有技术相关性的高景气赛道,有效保证了本次募投项目的顺利实施。

自首发上市以来,公司在工控领域共有14项重大技术突破,具体如下:

序号核心技术名称技术突破内容技术先进性涉及专利面向的行业技术来源1游梁式抽油机曲柄位置角度实时计算技术通过实时观测计算曲柄的位置,实现对曲柄上下位置的精准控制。行业领先已申请发明专利: ZL202110156608.3曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器油田行业自主研发2基于变频器控制模拟量输出自调整技术实现电机位置的自动归零控制行业领先已授权发明专利: ZL201310647585.1可自调零闭环式模拟量输出方法及电路通用行业自主研发3喷水织机一体机电控系统技术(1)解决探纬的自动调试; (2)减少对探纬电路的干扰; (3)储纬器制动过程的能量回馈及储能; (4)减少多臂控制盒的安装及体积问题。国内领先已申请发明专利: (1)ZL202011622049.2灵敏度可视电路、探纬装置及织机设备 (2)ZL202110943121.X 种母线过压保护电路 (3)ZL202210016338.0一种控制电路、控制系统及织机纺织机械自主研发4电控连接系统及织机织布生产线织机电控系统的进线规范,保障织机安全稳定运行。行业领先已授权实用新型专利: ZL202122823941.3电控连接系统及织机织布生产线纺织机械自主研发5外转子直驱同步电机及织机技术采用直驱电机驱动,有助于电机稳定运行,整体安装,方便拆卸。国内领先已授权实用新型专利: ZL202122823875.X外转子直驱同步电机及织机纺织机械自主研发

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序号核心技术名称技术突破内容技术先进性涉及专利面向的行业技术来源6起重、升降一体机电控系统技术一体化的电控系统,可提高设备的可靠性,降低系统故障率。国内领先已申请发明专利: (1)ZL202111284848.8一种电机供电系统 (2)ZL202111657252.8塔吊变频一体化控制器起重(施工升降机)自主研发7刹车控制电路、装置及设备技术针对塔吊设备的刹车控制电路设计,降低生产成本以及后期维护的维护成本,方便用户操作。行业领先已申请发明专利: ZL202111217400.4一种刹车控制电路、装置及设备起重(塔吊)自主研发8一种施工升降机的防雷电路及防雷装置技术施工升降机的防雷保护设计,减少占用施工升降机内部空间。行业领先已授权实用新型专利: ZL202122616956.2一种施工升降机的防雷电路及防雷装置起重(施工升降机)自主研发9一体化驾驶室技术实现塔吊驾驶中电控部分进行重新整合,减少占用空间,维护便利,降低成本。国内领先已授权实用型专利: ZL202122994684.X一种一体化驾驶室起重(塔吊)自主研发10安全转矩关断STO及自诊断技术实现对电机调速及设备的安全停机,并具有自诊断功能。行业领先已申请发明专利: ZL202110336172.6诊断装置以及安全转矩关断系统油田、冶金及船舶等高端运用自主研发11一种刹车电机组装技术电机组装时,降低装备精度不够导致的装备效率不高问题。行业领先已授权实用新型专利: ZL202121918565.X电机电机生产组装,内部运用自主研发12同步磁阻电机控制技术通过磁链观测和算法实现对磁阻电机的稳定控制国内领先已授权发明专利: (1)ZL201911159522.5同步电机电感检测方法和装置空压机自主研发13叠层母排及短路均流设计技术器件的优化设计,避免瞬间高电压对器件的损坏国内领先已授权发明专利: ZL202010306560.5LCL滤波器参数的设计方法和系统矿山机械、油田、冶金等高端装备自主研发14碳化硅应用技术主要用碳化硅器件替代硅基国内领先(1)已授权发明专利有: ZL201310375385.5氢能源汽车、轨道自主研发

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序号核心技术名称技术突破内容技术先进性涉及专利面向的行业技术来源

器件

器件IGBT桥臂短路时VCE振荡电压的抑制电路 (2)已授权实用新型专利: ①ZL201320606478.X小功率IGBT驱动互锁电路 ②ZL201120225924.3逆变器桥臂互锁保护电路 (3)正在申请的发明专利有: ZL202111154716.3碳化硅MOS管驱动电路交通等

3、本次募投研发项目的技术先进性说明

针对本次募投研发项目,公司已着手开展研究,并已取得了部分成果,具体如下:

(1)高压变频器

高压变频器主要应用于电力、矿山、石化、冶金、建材等行业的风机、泵类传动控制中,系统安全运行对高压变频器的技术要求及可靠性要求较高,一般需要其每周7天、每天24小时、连续数月不间断运行,高压变频器的研发具有技术先进性。发行人在高压变频器领域的研发进展及已取得的成果情况如下:

技术名称进展或阶段性成果拟达到目标技术先进性水平矢量控制技术测试阶段满足重型机械启动,满足同步电机驱动国内领先振荡抑制技术已完成开发,与公司中低压产品共用此成熟技术电机全速段运行无振荡国内领先多机主从控制技术测试阶段 ①已授权发明专利:ZL202010688611.5均流控制方法及系统 ②已授权实用新型专利:多级主机和从机输出功率均匀分配国内领先

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技术名称进展或阶段性成果拟达到目标技术先进性水平

ZL202121887744.1CAN通信和光纤通信转换器、变频器和汽车

ZL202121887744.1CAN通信和光纤通信转换器、变频器和汽车快速飞车启动技术已完成开发 已授权发明专利:ZL201811221259.3一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法 ZL201410347335.0一种电机消磁方法及装置在电机旋转的情况下,快速完成变频器再次启动,且启动冲击较小国内领先输出电压自动稳压技术已完成开发,与公司中低压产品共用此成熟技术保证变频器输出电压稳定国内领先故障单元热复位技术研究阶段 已申请发明专利: ZL202110336172.6诊断装置以及安全转矩关断系统系统主电上电完成之后,所有的单元进行自动检测国内领先电网瞬时掉电重启技术测试阶段 已授权发明专利: ZL201811221259.3一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法 ZL201410347335.0一种电机消磁方法及装置保证在电网短时晃电时,变频器自动启动国内领先

(2)低压伺服产品

低压伺服产品主要应用于移动机器人领域,随着人工智能的普及和机器人行业的发展,低压伺服产品市场规模在逐步增加。近年来,随着低压伺服产品在医疗设备、仪器仪表、精密测试设备等领域的拓展,对其安全性、稳定性、可靠性的要求越来越高,低压伺服产品的研发具有技术先进性。发行人在低压伺服产品领域的研发进展及已取得的成果情况如下:

技术名称进展或阶段性成果拟达到目标技术先进性水平负载惯量辨识技术测试阶段 已授权发明专利: ZL201710209440.1一种60倍负载惯量辨识准确度>96%国内领先

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技术名称进展或阶段性成果拟达到目标技术先进性水平

伺服系统的转动惯量辨识方法及装置ZL202010556312.6辨识设备参数的方法和设备

伺服系统的转动惯量辨识方法及装置 ZL202010556312.6辨识设备参数的方法和设备EtherCAT 多插槽驱动技术测试阶段单一ESC芯片实现2-64轴驱动国内领先扰动抑制技术测试阶段在1-30倍负载惯量变化情况下,位置重复精度


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