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铜箔表面处理机收放卷系统优化改造

2024-07-10 06:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

安徽铜冠铜箔集团股份有限公司  吴俊  安徽省 池州市  247000

【摘要】铜箔是电子工业的基础材料,随着电子信息产业的发展,对铜箔的产量和质量都提出了更高的要求,在进行卷取张力控制时,传统PID控制器的参数往往是针对固定模型进行整定,但是卷取中卷径的变化以及现场机械设备等不可预测的因素,因此很难保持张力的恒定,直接影响铜箔的产量和质量,重点分析了具有国内领先水平的变频调速,张力控制,卷取控制等自动控制关键技术的控制原理,以处理动态过程和控制系统分析算法为依据,再融合了铜箔表面处理机的性能要求,构建了基于自动化控制的压延铜箔表面处理控制系统,实现了操作与显示一体化.经实践表明,该系统由于具有可靠性高,抗干扰性能好,灵活性强,自动化程度高,操作简单,运行稳定等特点,生产出的压延铜箔表面光滑平整,物理化学性能良好,有效提高了产品合格率和设备运行效率等。 【关键词】铜箔;处理机;收放卷;恒张力控制;         铜箔具有低表面氧气特性,可以附着与各种不同基材,如金属,绝缘材料等,拥有较宽的温度使用范围。主要应用于电磁屏蔽及抗静电,将导电铜箔置于衬底面,结合金属基材,具有优良的导通性,并提供电磁屏蔽的效果。可分为:自粘铜箔、双导铜箔、单导铜箔等 。电子级铜箔(纯度99.7%以上,厚度5um-105um)是电子工业的基础材料之一电子信息产业快速发展,铜箔用于工业计算器、通信设备、qa 设备、锂离子电池、消费类电视、录音机、cd 播放机、复印机、电话、空调、汽车电子元件和游戏机。 国内外市场对电子铜箔,特别是高性能电子铜箔的需求不断增长。 相关专业机构预测,到2015年,中国电子级铜箔的国内需求将达到30万吨,中国将成为全球印刷电路板和铜箔基地的最大生产基地。 电子级铜箔的高性能箔市场尤为强劲。         铜箔表面处理机主要由开卷装置、中间处理槽级、焙烧箱、卷绕装置及控制系统构成,中间处理槽级、处理槽架、输送辊系统、导电装置、紧固装置、处理槽、阳极板,由辊驱动系统装置等组成,机柱的中央处理槽级被分离成几个驱动单元,其特征在于在每个组的驱动单元中提供频率转换电机或伺服电机。传感部件设置在桌面侧,整个机柱上提供一组张力传感器和同步张力驱动控制专用软件。         在钢铁、造纸和纺纱等行业,在加工过程中或加工完成后,最后一个闸门工序是加工成一般管状。在这个过程中,决定产品质量的关键,是卷的好坏,卷太硬,容易变形成织物,容易断裂,卷容易松,不缠绕的紧凑,不利的运输和运输,为了保证包装紧凑,产品质量,要求,在卷绕过程中,在织物上一定的张力值是一样,如果这个功能系统实现,称为张力控制系统。 目前,根据应用张力控制系统及其测量控制原理,结构主要有三种:间接法控制系统;直接法张力控制系统;兼作间接法和直接法的复合张力控制系统。         1.传统收放卷装置的弊端         纺纱机、带材机械、电缆机械等设备一定要倒带。 传统的倒带,机器的同轴传输使用机械传输,因为机器磨损非常严重。 根据多年的实践,用于同轴传动部分的机械部件的平均寿命只有1年左右,而且总是需要维护,人力、物力都很大。 此外,这些设备在打开电源后基本上不能中途停止,如果发生事故,停机大修将造成重大损失。 因此,恒定张力控制可变体积方法正在取代传统的机械驱动系统。 电解铜箔是印刷电路板、锂电池的主要原材料,电解铜箔技术的发展随着电子产品的日新月异 而不断提高。         铜箔表面处理机是保证电解铜箔质量的关键设备。因其包含机械、电器、电化学、热功等方面 综合技术的应用,加之其制造、装配、调试难度大,至今,国内尚没有一家完全成熟的制造企业, 产品主要依赖进口。         目前国外生产的表面处理机,处理槽段为两侧分组传动,收、开卷机构无纵向纠偏装置,导电 装置为靴极导电形式,绝缘方式采用在各传动辊系与机架连接处加绝缘板绝缘,控制采用全自动张 力控制,运行车速32m/min。处理铜箔厚度最小9wm,收巻跑偏量2mm左右。国内生产的表面处理机,处理槽段多为总轴传动,收、开巻机构无纵向纠偏装置,且导电装置 多采用碳刷形式,烘箱采用普通不锈钢电加热管,绝缘方式采用在各传动辊系与机架连接处加绝缘 板绝缘,控制采用速度控制,无张力协速,运行车速18m/min。处理铜箔最小厚度35 u m,收卷跑偏量15mm左右。

期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆         2.收放卷系统优化——恒张力控制         随着印刷电路板pcb向"密集"、"薄"和"扁平"方向发展,主要是高密度互连,对铜箔作为基板主要材料的需求正在增加。 铜箔生产是工艺技术的技术,除了先进的机械设备外,更重要的是工艺技术技术,需要先进的工艺技术水平和丰富的生产经验。         在铜箔生产过程中,绕组是铜箔生产的重要组成部分,是提高铜箔质量的关键。 在铜箔的缠绕过程中打折,卷轴,以免压孔,同时保持运行过程中的张力恒定,使铜箔芯不挤压,表面不平压,需要进行恒定张力控制。         2.1张力控制过程         有两种方法。 一、使用张力传感器测量实际张力,输出信号作为张力反馈量,通过张力调节器恒定控制张力。 另一种是,电枢电流和电枢电流和电枢的磁通量和绕组直径分别恒定,或通过与两者成反比地变化,使张力恒定。         从控制方法分类,张力控制通常分为手动、半自控、全自操作三种类型。 体积直径控制方法通过自动检测体积直径来调整和校正张力执行器,以实现恒定的张力。卷径控制方式采用半自动控制方法,无需相对昂贵的张力传感器即可轻松安装,并易于进行锥形张力控制。         目前的铜箔收卷是由人工按每2至4h,由操作人员目视箔面的松紧程度(张力大小),调整一次力矩电机的电压,即增加轴向张力的方法来实现收卷过程的。         2.2常用收卷方式的问题:         (1)收卷张力的大小完全凭人工的经验给定,张力的大小直接影响铜箱的质量,整个生产过程,无法对收卷张力进行工艺定量。         (2)为了保持绕组圆的切割方向的张力恒定,当轴向绕组张力根据时间以 4h 的方式调整轴向力矩时,切线方向的力会发生变化,每次调整力矩时,绕组箱面都会发生压力变化,从而容易产生皱纹折叠层。         (3)为了尽可能减少后工序接合,只要不产生皱纹,铜箱的卷绕循环时间越长越好;一般的卷绕控制是,在卷绕过程松弛时紧固,人为地调整转矩,因此卷绕时间不会变得非常长,通常在卷绕700kg时,平面不平坦, 或可能导致字段陷阱。         2.3解決问题的方案        与铜箔辊紧密接触,为了改善表面的平展,在辊倒带和倒带时对辊子施加恒定的张力,在运行过程中需要保持恒定的张力。 通过plc的张力控制功能块(fc)进行体积直径的计算,调整转换器的输出频率,可以避免卷绕时卡紧等现象,并对卷绕辊的张力进行一定的控制。 采用矢量型逆变器完成机组速度调整,使用张力控制器控制铜箔卷和辊的张力,使辊子张力恒定,平衡辊张力。         3.结束语         在铜箔生产过程中,其辊辊、辊辊工艺直接关系铜箔的生产质量。 以本文铜箔生产过程为目标,以恒张力控制为目标,通过其数学模型提出了1个铜箔张力控制的具体方案,但应用成功的河南华瑞铜箔有限公司,其收到的卷达到1500kg左右,并且没有折扣的串卷,接收并实现了卷张力的工艺不再计量. 完成了扭矩的自操作跟踪过渡,提高了铜箔生产系统的稳定性和可靠性,保证了铜箔产品的质量。 在需要精度的其他行业中,它值得推广。 【参考文献】 [1]高为炳,变结构控制的理论及设计方法M.北京:北京科学出版社,1998. [2]姚琼萎.离散变结构控制的比例一等速一变速控制[J].控制与决策,000,15(3):229-332 [3]姚琼荟,黄继起,吴汉松,变结枃控制系统[M]重庆:重庆大学出版社,1997. [4]盟长连,吴智铭,不确定离散时间变结构控制设计[J]自动化学报,200026(2):184-191. [5]张新政,邓则名,高存臣,滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(1)[J].自动化学报,2002.28(4):620-600


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