特斯拉发布人形机器“擎天柱”，与小米“铁大”相比，谁更优秀？

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10月1日，特斯拉人形机器人“擎天柱”正式亮相，它在舞台上行动缓慢，身上的电线也随处可见。网友见状表示“失望”。

据悉，擎天柱身高1.72米，体重73公斤。目前可以完成下蹲、拿箱子、抓取物体、浇花等一系列动作。

动力方面，擎天柱配备了2.3kWh电池组，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w。

这款人形机器人售价2万美元（约合人民币14万元），相当于一台汽车的价格。您愿意花2万美元购买一个浇花的机器人吗？

擎天柱只是初级产品

提起擎天柱，相信很多网友会想到科幻电影《变形金刚》中的汽车人。影片中的擎天柱是一台彼得比尔特389型卡车，战斗时可以立即变身为人形，拥有极强大的战斗力。

而此次特斯拉发布的人形机器人擎天柱，真的有点“拿不出手”。

擎天柱第一次在无人操作的状态下走上舞台，除了行动缓慢之外，连外壳都没有安装。马斯克太不走心了，好歹弄件“衣服”披上啊！

擎天柱的内部结构一目了然，骨骼、关节、电缆等等全部清晰可见。或许马斯克是为了让人们相信这是一台真正的机器人，而不是“人扮”的。

发布会上，马斯克表示这是擎天柱第一次在没有系绳的情况下运行。之前在特斯拉工厂时，擎天柱身上需要配备安全绳，防止其摔倒损坏。

马斯克还表示，擎天柱实际上能做的还有很多，但是我不希望它掉在你脸上。言外之意就是，擎天柱功能强大，只是还不熟练。

但就是这样的一台人形机器人，配备了大量的先进设备。

它的头部带有显示屏，用以展示信息。脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器，用于灵活转动。

它的计算核心采用FSD自动驾驶芯片，同时采用Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器，同时配有AI软件、神经网络等先进技术。

马斯克表示，为了让擎天柱走进千家万户，它的售价仅为2万美元。言下之意是它很便宜，性价比很高。

真的不明白马斯克哪来的自信，一个只会浇花的机器就值2万美元（约合人民币1万元）？就因为波士顿动力的机器人卖7.5万美元，擎天柱就是性价比很高？

等擎天柱升级到可以做饭、洗衣服、照顾老人时，或许才配得上2万美元！

人形机器人有多难造

一个有趣的现象不知道大家有没有发现，自然界中除了人类，几乎再没有直立行走的生物了。

而人类的直立行走是经过几百万年的进化和自然选择才实现的，一台机器想短时间内像人类一样熟练直立行走太难了。

早在50年前，日本早稻田大学率先解决了人形机器人双足行走的问题，人形机器人的研发序幕拉开。

软银的Pepper、优必选的Walker、本田的AISMO、小米的铁大、特斯拉的擎天柱等等，虽然都实现了直立行走，但在熟练程度上都不足。

波士顿动力发布了一则视频，视频中显示机器人可以熟练地行走、跳跃、跨越障碍等等，俨然达到了人类的熟练程度。那么为什么不做直播或者发布会呢？说明里面还是有水分的。

仅是这一个标准就如此困难，再加上语言、思维，可以想象一款真正的人形机器人做起来是多么的困难。

最近小米、特斯拉分别发布了自主研发的人形机器人“铁大”和“擎天柱”，这两款机器人谁更优秀呢？

小米“铁大”和特斯拉“擎天柱”谁更优秀？

其实在特斯拉发布“擎天柱”之前，国内企业小米就发布了一款人形机器“铁大”。

今年8月11日，小米召开秋季发布会，除了小米mixfold2和红米k50至尊版之外，还带来了全尺寸人形仿生机器人“铁大”。

“铁大”身高1.77米，重52千克，比“擎天柱”稍高一点，身材也更苗条些，更符合人们的审美感觉。而擎天柱1.72的身高，73公斤的体重，显然需要“减减肥”了。

“铁大”在语言情感方面更具优势

在中国，与人交往讲究察言观色，在某些特殊场合更是如此，这方面“铁大”无疑要强过“擎天柱”。

“铁大”搭载了MiAl环境语意识别引擎、MiAl语音情绪识别引擎、强大的音频算法，可以识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音，这项技能让“铁大”对声音的辨别更加准确。

在杂乱的环境中（电视、手机、音箱发出声音），“铁大”可以更好地识别主人发出的命令，再加上Mi-Sense深度视觉模组，“铁大”能够更好地感知到主人的情绪，进而做到一定程度上的“察言观色”。

机体能力方面

人形机器人除了语音识别外，机体能力也同样重要。

小米的“铁大”是自己出场，走到雷总面前送上一支鲜花，而特斯拉的“擎天柱”需要保镖扶上场，看来雷总用心了。

据悉为了保证“铁大”的机体能力，小米为其髋关节处安装了瞬间扭矩可达300Nm的电机，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。

为了保证上肢的灵活性，小米自研了一枚重1斤，扭矩为30Nm的电机。有了这台电机，“铁大”可以单手握持1.5公斤重物，同时可以反向拖动上肢运动。

特斯拉发布了一则关于“擎天柱”集体性能的视频，“在汽车工厂搬运箱子、为植物浇水、移动金属杆”等的一些简单任务。

发布会时，马斯克担心“擎天柱”摔倒，没有让其做更多的动作，这也足以证明，擎天柱的稳定性仍然不足。

自由度方面，铁大拥有21个，擎天柱拥有27个。

自主学习方面：

毫无疑问，特斯拉在自主学习方面要远胜小米。

2016年，CPU游侠吉姆.凯勒加盟特斯拉，在短短3年时间中，为特斯拉研发了FSD 自动驾驶芯片，比之前使用的英伟达方案性能提高了20多倍。

FSD芯片专为自动驾驶研发，这款芯片除了拥有CPU、GPU，还加入了特别定制的NNA、ISP等部分，组成了一个庞大的SoC芯片。

FSD芯片采用三星电子14nm工艺技术，集成了60亿晶体管，包含了三个计算性能模块，分别是CPU、GPU和NNA（神经加速单元）

其中CPU采用的是Cortex-A72架构，共三组、每组4个核心，一共有12个核心，最高运行频率为2.2GHz，这部分用于通用计算和任务。

GPU方面，支持FP32和FP64的GPU模块，主频最高1GHz，最高计算能力约为600GFLPS。

NNA方面，特斯拉自研，设计了2个NNA核心，每个核心都可以执行8位整数计算，运行频率为2GHz，单个NNA的峰值计算能力为36.86TOPS，2个NNA的总能力为73.73TOPS。

凭借这款芯片，特斯拉在自动驾驶领域如鱼得水，很快成为了行业领导者。如今这款芯片应用在了人形机器人擎天柱身上，擎天柱的计算性能、学习性能将会大大提高。

芯片的研发绝非一朝一夕，小米要想打造出如此高性能的芯片恐怕很难实现。

动力方面：

人形机器人采用电池作为动力，擎天柱搭载了2.3kWh电池组，并配备相应的散热系统。同时，特斯拉的老本行就是电动车和新能源，料想在电池动力方面更具优势。

总的来说，小米“铁大”目前看来更具优势，但是特斯拉的擎天柱在后期发展上更具优势，毕竟特斯拉的经济、技术实力更强大。

最为关键的还是价格，小米“铁大”成本已经高达了60—70万人民币，特斯拉的擎天柱售价才14万人民币，明显擎天柱推广更为容易。

写到最后

随着小米和特斯拉纷纷发布人形机器人，机器人产业化开始加速。

丰田的人形机器人可以打篮球，小米的人形机器人可以送花，擎天柱可以浇花，优必选的Walker已开始在机场、银行、科技馆、高端酒店中使用，未来机器人的应用会越来越广泛。

人形机器人拥有强大的自主学习能力，而且可以365天24小时不间断学习。未来搬砖、剪花、打螺丝等，包括一些危险工作都将被机器人取代。

我已经隐约感觉到自己的价值越来越低了，人型机器已经开始和我抢饭碗了，我的未来再次充满不确定性。你呢？是不是也感觉到危机了呢？

我是科技铭程，欢迎共同讨论！

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