Python入门套装基础教程

2024-07-12 04:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

Python入门套装基础教程¶

Python 入门套装含掌控板、掌控拓展板parrot、RGB光环板、直流电机、满天星灯带及blue:bit的(超声波，按键，颜色)模块等。可满足用户的python基础编程学习及DIY造物。本教程讲解套装内的模块基本的使用和编程。

套装含:

名称

参数

数量

掌控板

掌控拓展板

RGB光环板

24颗

超声波模块

颜色模块

按键模块

RGB灯带

满天星LED灯条

TT马达

舵机

热敏电阻

光敏电阻

掌控拓展板¶

有关掌控板拓展板的基础使用可查阅拓展板入门教程，这里不再作讲解。

拓展板的电机驱动为PWM输出。除了可以驱动马达外，还可以驱动本套件内的满天星灯带。

import parrot # 导入parrot 模块 parrot.led_on(parrot.MOTOR_1,50) # 亮度为50% RGB光环板¶

它是由24颗LED WS2812 排列成外径71mm的圆环。这些灯是串联的(将一个输出引脚连接到另一个输入引脚)。只需要控制器一个引脚来控制！每个LED都可以寻址，因为驱动芯片在LED内部。每个LED都有18mA恒流驱动，所以即使电压变化，颜色也会非常一致。

光环板的WS2812顺时针排序，0~23¶

有关neopixel用法，可查阅 RGB LED-外部灯带章节和 neopixel 模块，此处不再重复。

除 neopixel 模块外,mPython掌控板还提供 ledstrip 模块(neopixel增强版)，封装多种显示效果，使用简单。

mPython-ledstrip库: awesome-mpython/libary/ledstrip

使用前，先将ledstrip.py拷至掌控板:

from ledstrip import * # 导入ledstrip from machine import Pin # 导入machine的Pin类 strip=LedStrip(pin=Pin.P15,n=24,brightness=0.5) # 实例LedStrip,引脚P15，灯数24，亮度50% # 以下为不同效果演示 print("rainbow") strip.rainbow() print("rainbow_cycle") strip.rainbow_cycle() print("cycle") strip.cycle((50,50,50)) print("bounce") strip.bounce((0,0,50)) strip.clear() print("colorWipe") strip.colorWipe((0,50,0)) print("theaterChase") strip.theaterChase((50,0,0)) print("theaterChaseRainbow") strip.theaterChaseRainbow(wait=5) print("cylonBounce") strip.cylonBounce((0,0,50),4,10,50) print("runningLight") strip.runningLight((50,50,0),20) print("meteorRain") for i in range(5): strip.meteorRain((100,100,100),8,60,True,20) blue:bit模块¶

有关blue:bit模块的基本的使用方法，可查阅wiki了解。有关 blue:bit 模块说明,请查阅 bluebit 模块 API说明。

bluebit套装Wiki：http://wiki.labplus.cn/index.php?title=Bluebit

按键模块¶

按键模块的 Do 连接到拓展板的 P5 ；VCC 、GND 分别连接至掌控板的 3.3V 、GND

from mpython import * # 导入mpython模块 p5=MPythonPin(5,PinMode.IN) # 实例化MPythonPin,将按键a引脚(P5)设置为"PinMode.IN"模式 while True: value=p5.read_digital() # 读取P5引脚的数字输入 oled.DispChar("Button:%d" %value,30,20) # 将读取到值显示至oled上 oled.show() # 刷新 oled.fill(0) # 清屏

按键模块，当按键按下Do输出高电平，未按则低电平。有关掌控板引脚的数字输入，请查阅引脚-数字输入章节。

超声波模块¶

超声波模块的 TRIG、ECHO 连接到拓展板的 SCL 、SDA ；VCC 、GND 分别连接至拓展板的 3.3V 、GND

from bluebit import * # 导入bluebit from mpython import * # 导入mpython ultr=Ultrasonic() # 实例Ultrasonic类 while True: data=ultr.distance() # 读取超声波测距值 oled.DispChar("超声波：%d" %data,30,20) # oled显示数据 oled.show() # 刷新 oled.fill(0) # 清屏颜色模块¶

颜色模块的 SCL、SDA 连接到拓展板的 SCL 、SDA ；VCC 、GND 分别连接至拓展板的 3.3V 、GND

from bluebit import * # 导入bluebit from mpython import * # 导入mpython color=Color() # 实例Color类 while True: c=color.getRGB() # 获取颜色的RGB值，返回(r,g,b)数组 oled.DispChar("R:%d,G:%d,B:%d" %(c[0],c[1],c[2]),10,20) # oled显示数据 print(c) # 打印RGB值 oled.show() # 刷新 oled.fill(0) # 清屏 sleep_ms(500) # 延时

颜色模块工作时，rgb灯会发出RGB颜色的光，将被测物体置于距颜色传感器1CM左右，通过被测物反射回来的颜色光线来测量物体的颜色。由于颜色传感器受外界光线影响大，使用是需要注意光线因素，避免影响测试数据。getRGB() 是 Color 类的获取被测物颜色的rgb的方法，你还可以使用 getHSV() 获取被测物的HSV颜色值。

光/热敏电阻¶

光敏、热敏电阻为阻性元件，阻值与环境的光、热呈某些关系变化。由此，我们可以通过测量电阻的电压变化，来感知外界环境的变化！

通过鳄鱼夹线将阻性元件(如光敏、热敏电阻)接到掌控板的 EXT 和 GND 焊盘，读取P3引脚的模拟输入:

from mpython import * # 导入mpython模块 p3=MPythonPin(3,PinMode.ANALOG) # 实例化MPythonPin,将P3设置为"PinMode.ANALOG"模式 while True: value=p3.read_analog() # 读取EXT(P3)引脚模拟量 oled.DispChar("analog:%d" %value,30,20) oled.show() oled.fill(0)

提示

有关掌控板引脚的模拟输入详细的使用，请查阅引脚-模拟输入章节。

舵机¶

有关掌控板驱动舵机的详细教程，请查阅舵机教程章节。

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