扫地机器人电路原理图

科技改变生活，科技造福懒人，比如扫地机器人就很适合我这样的懒人。扫地机器人选哪个比较好呢？个人用过普桑尼克、科沃斯和石头三家的扫地机器人，印象最好的还是石头扫地机器人，现在石头扫地机器人T6出了，号称品质大升级，众筹一天售罄，好奇心驱使我把这款扫地机器人给拆了，看看里面品质如何。原本以为跟之前拆的普桑尼克扫地机器人一样简单，结果越拆越后悔，拆完一数80多个螺丝，重新组装起来后发现多出俩螺丝。

从米家扫地机器人到石头扫地机器人T6，设计语言是一致的，区别是在一些细节上，好的设计也理应得到传承。

正面看，石头扫地机器人T6依然采用三按键设计，与上一代的石头扫地机器人S5相比，三按键的排列和图标发生了变化，统一到了一个长条形中的按键区域中，图标也发生了变化，这种改变的好坏因人而异。最左边是回充键，最右边是区域清扫按键，中间中间是多功能按键，负责电源开关、一键清扫启动和停止。

万向轮，弹性滚轮，主刷，单边刷，水箱，总体来说与上一代的石头扫机器人S5没什么差别，如果仔细看会发现在滚轮的侧后方增加了防跌落的悬崖传感器，这样会更安全一些。扫地机器人本质上是一个移动的吸尘器，并不是靠刷子来清扫，边刷只是辅助作用，双边刷还可能将垃圾打飞，所以最好选择单边刷的扫地机器人。

石头扫地机器人T6的主刷在结构上有个小变化，两端可以拆卸，将小箭头拧向开锁图案处即可，很方便拆卸，这对于清理毛发布条等有有非常大的帮助。

石头扫地机器人T6的充电桩与上一代比加入了绕线的隐藏收纳结构，其实这个设计在米家机器人上就有。这个设计，在我看来有用但不够好，如果能够像卷尺那样方便的收放线材会更好。