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Arduino循迹小车教程一

2024-07-15 00:33| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 前言1、亚克力板*1片2、T型支架*2个3、双轴直流减速电机*44、杜邦线*n条5、M3螺柱*506、2.54mm排针排母*1把7、黑工胶布*1卷8、TCRT5000循迹模块*4个9、L298N电机驱动模块*1个10、接线式DC母头*1个11、降压模块*2个12、7.4V电池*1个总结

材料先加到购物车里,最后在买单,这样就只需要付一次运费了!一般商家都会满10块钱就包邮的,下面的材料除了电池都是可以在同一家店铺下单的。当然,同学们也可以自己去淘宝其他的店铺买,价格都是差不多的。

前言

该小车采用Arduino UNO主控制核心,单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的目的。

1、亚克力板*1片

购买链接:https://m.tb.cn/h.fv5cTIW?tk=hN3S2oqtqtV 亚克力,又叫有机玻璃,具有较好的透明性、化学稳定性和耐候性、易染色、易加工、外观优美等优点,要是想要做双层的小车,外观更好看些,可以买两块亚克力板

2、T型支架*2个

购买链接:https://m.tb.cn/h.fwdK7ec?tk=hLU62oqGixQ 用来固定电机

3、双轴直流减速电机*4

购买链接:https://m.tb.cn/h.fDWLChG?tk=IkhY2oqua6h

4、杜邦线*n条

购买链接:https://m.tb.cn/h.fEeftZw?tk=ZoU32oqtIwa 买15cm的公对公、公对母、母对母的杜邦线就够用了

5、M3螺柱*50

单头六角铜柱 :6+6、10+6和5+6都各买10个,购买链接:https://m.tb.cn/h.fv5TFTp?tk=ZAWj2oJbyAp 双通六角铜柱:6mm和10mm各买10个,购买链接:https://m.tb.cn/h.fEeke8J?tk=yVM62oJcjVO

6、2.54mm排针排母*1把

排针买1*40P,排母买(20条)2P的

7、黑工胶布*1卷

**杜邦线和胶布在学校的实验室一般都有,可以白嫖哦( •̀ .̫ •́ )✧ **

8、TCRT5000循迹模块*4个

购买链接:https://m.tb.cn/h.fv6sQwz?tk=BegE2oHr42X

9、L298N电机驱动模块*1个

购买链接:https://m.tb.cn/h.fwdKXpb?tk=1F162oqtOi0

10、接线式DC母头*1个

购买链接:https://m.tb.cn/h.fDWCgHw?tk=PNrS2oJddAD

11、降压模块*2个

购买链接: https://m.tb.cn/h.fwlFoDq 买第一种可调降压模块,带电源指示灯的那个

12、7.4V电池*1个

购买链接:https://m.tb.cn/h.fDWp8U2?tk=5AKv2oqtnM2 如图所示,选DC头类型的电池,容量3600mAh或者2200mAh都可以

材料单价亚克力板*15T型支架*20.9直流电机*42杜邦线*n条3M3螺柱*1包52.54mm排针排母2黑胶布*1卷5循迹模块*4个8L298N电机驱动模块*1个12接线式DC公头*1个1降压模块*2个3电池*1个40总计80+ 总结

买好材料就可以开始着手组装小车啦,接下来我会详细告诉同学们怎么组装小车,不用担心(^ v ^),所以你准备好开始做一辆只属于你自己的小车了嘛?



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