陀螺仪在VR中到底是干嘛用的？

在上次讨论空间定位器的时候，谈到了陀螺仪，那么陀螺仪在VR中到底是干嘛用的？

其实说到的陀螺仪，我们手头上每人都有，就在手机上，而且不应该称为陀螺仪，叫传感器更为贴切。

目前最多就数九轴传感器了，它其实由三种传感器组合而成：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。

1.加速传感器是测量空间中各方向加速度的，它利用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时候，“重力块”会对X、Y、Z方向（前后左右上下）产生压力，再利用一种压电晶体，把这种压力转换成电信号，随着运动的变化，各方向压力不同，电信号也在变化，从而判断手机的加速方向和速度大小。比如你突然把手机往前推，传感器就知道你是在向前加速了。

2.陀螺仪是一种用于测量角度以及维持方向的设备，在飞行游戏，体育类游戏和第一视角类射击等游戏中，可以完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。

3.电子罗盘利用加速传感器和陀螺仪，基本可以描述设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用测量地球磁场，通过绝对指向功能进行修正补偿，可以有效解决累计偏差，从而修正人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等。

在VR的场景里，因为需要模拟出头部运动后一些虚拟物体在场景中的位置，所以要实时得到头相对于世界的位置。图示中的头部位置有六个参数，三个表示旋转三个表示位置一共六个自由度。九轴传感器就能感知到的头盔姿态，从而输出信息到

虚拟现实

的场景里构建一个与真实世界一样的头部姿态。

也许，现在就有人有疑问，有陀螺仪这个东西了，为什么还要空间定位基站？

因为单纯靠九轴传感器，设备不能知道人在现实世界的真实位置，不知道你是躺着还是坐着或以趴着，而且九轴传感器有个问题就是会产生误差，随着误差的积累，会使得整个姿态发生扭曲，没法取得正确的方向。

所以最好的方式就是用九轴传感器来辅助空间定位，例如

Oculus

Rift就采用了主动式红外光学+九轴定位系统，在红外光学定位发生遮挡或者模糊时，利用九轴传感器来计算设备的空间位置信息，在红外光学正常工作时候校准九轴传感器的信息，保证系统实时知道我们的真实姿态。

SO?说那么多，就是想说，弄个DIY头显，还是买个九轴传感器比较好，那么九轴传感器又卖多少钱呢？

只需50-100?

不！为了达到低延迟，九轴传感器的采样率要到1000HZ，那么价格就到达了200左右。

真是一分钱一分货啊，目前手机上搭载的九轴传感器一般都是100HZ远远达不到要求，自然手机盒子体验也就不会好。

记上一笔~陀螺仪+200