清洁电器 篇十一：追觅X10测评

大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主。业内主流的扫地机器人，都会为大家测一遍，今天为大家带来的是追觅顶配X10的测评。

追觅在2021年下半年获得巨量融资，从2022年开始在清洁电器领域疯狂布局。扫地机器人方面，2022年上半年推出了自动洗拖布W10 Pro和S10系列，在618期间成绩亮眼，其中S10系列的高配版S10 Pro一度是追觅最高配机型。从年中开始，追觅一口气推出了S10系列的改版S10 Plus/S10 Pro Plus、W10系列改版W10S系列、以及今天要测评的主角 — 追觅性能最强的机皇X10系列。

追觅的机型向来以堆料著称，硬件配置基本比竞品要更丰富，但价格更低。除了硬件配置，本文将更多聚焦X10在算法上是否有升级和调优，视角和大多数测评不太一样。机器是自费购入，全程无广，大家可以放心食用。

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#追觅X10已经降价至3999，性价比非常高。。。

主机和基站的主配色是玫瑰金、搭配浅灰色，基站上半部分有条纹设计。总体上我觉得配色不错，不low。家里领导的看法和我一致，用她的话来说，扫地机器人基本就黑灰白，加上越来越硕大的基站，丝毫没有美感可言，但这款X10的配色至少让人眼前一亮。

X10的主机依旧是圆形机身，但基站的轮廓是我见过最『直』的，能不做成圆弧就不做圆弧，『棱角分明』。

先看主机，通体是玫瑰金色。凸起的是激光导航，和s10一样激光导航外有封闭式的保护罩，保护激光模组并防止灰尘进入。主机前端有3颗按钮，功能分别是局部清扫、电源和回充。激光导航罩顶部是四麦克风组成的阵列，比科沃斯的多1个。不但赋予机器智能交互的能力，也有降噪的功效。

主机前端是标志性的深度摄像头以及线激光传感器，可用于导航、生成3D地图、避障、视讯并辅助AI语音助手。在摄像头的两侧，比S10多了两个LED夜视补光灯。

机器右侧是沿边传感器（仅一个，左侧无）；机器尾部是充电极片、两个基站对接口、中间是机身水箱自动补水口（机身内置水箱80ml，和科沃斯X1系列一样，低于石头G10S系列的200ml水箱）。尾部两侧分别是集尘口、以及风道/出风口。

机器上盖是磁吸设计，和科沃斯T10系列和X1系列一样。

尘盒的设计和S10是一致的，过滤设计是初滤+HEPA滤网，入尘口有塑料挡片。

尘盒的两侧预留了风道口，为自动集尘所用。从s10开始，追觅的自动集尘就做成了单风机+一吹一吸的设计，且将排气纳入了集尘内循环之中，没有二次污染的问题。相比之下，石头的集尘是双风机、科沃斯的集尘则有二次污染的问题。追觅这个设计是不错的，集尘效果也非常好，具体见后文的测评。

来看机器背面。

背面的设计总体上和S10一样，包括卡扣式的单边刷、4组悬崖防跌落传感器、顶部的地毯超声波传感器、毛胶刷主刷（可选配胶刷主刷）。

追觅的主刷做得还是很有诚意的。主刷罩和主刷都有防呆设计，主刷不光两头可拆卸（安装的纹路也不同），主刷的两根刮条也是可以取下来的。尽管说毛胶刷对毛发缠绕不算友好，但追觅主刷的设计，相对降低了清理毛发的难度。

和s10相比，X10还是有一些升级和区别。包括：

主刷整体结构做成了可抬升，在拖地模式下，主刷可完全抬升，避免主刷污染。这个功能和云鲸J3的一致，两者的主刷整体结构设计也高度雷同：

X10的主刷浮动：

X10的拖布和S10也是有差异的。一个是材质，X10拖布绒毛的颗粒感，似乎并没有S10的强，长绒毛体积变小的同时，绒毛也变多了。

另一个是磁吸的方式，X10由于多了基站自动磁吸拖布，磁吸方式略有不同。但两者的拖布升降逻辑是一样的，都是通过轴驱动，正反转分别实现拖布放下和抬升拖布：

X10还有一个最大的卖点，就是基站可以自动实现拖布卸载。当机器单扫时，拖布会留在基站内部，机器出去进行扫地任务；在拖地或扫拖模式下，app可选『卸载拖布上地毯』，实现卸载拖布进行地毯清洁。这样做的好处是不再有扫拖的交叉污染问题、以及遇到地毯拖布打湿地毯问题。

再来看基站的部分：

掀开基站上盖，可以看到上盖内部的快速说明。基站两个清污水箱容量分别是4.5L和4L，比S10的2.5L水箱大得多。而两个水箱之间，也多了收纳槽，里面可以装毛刷和自动清洁液。

相比之下S10的设计则紧凑得多，两个水箱紧挨着，取出水箱之后才能看到放置清洁液的卡槽。并且s10的毛刷没有收纳空间，小鸟刀藏在s10的自动集尘盖板内部。X10则将毛刷和小鸟刀集成在一起，收纳在两个水箱之间。

清水箱的银离子模块，也是标配：

基站中部是自动集尘仓。

仓门是磁吸+卡扣双重设计，防止仓门跌落。集尘袋依旧是纸质提拉，不过集尘口方向从S10斜上方，变成了垂直。集尘仓右侧还有一个备用的尘袋。X10集尘袋容量也比S10的略大一些，达到了3.2L。

说实话追觅集尘袋的纸质提手，做得有点拉跨，感觉来回坳几次就要断（虽然这个是低频操作，不影响使用）。

再来看基站基座，除了和S10一样的两个集尘口、充电电机、自动补水口等，有几个明显的区别：一个是清洁叻可以整体取出，机器也有基站清洁功能，非常方便；另一个是清洁叻中间两个凸起的是X10特有的磁吸拖布支架，可实现拖布自动装卸。

#基座清洁叻可取出再清洁，从W10/W10 Pro，到S10系列，再到X10，虽然设计有一定区别，但和竞品相比还是更方便的，这点一直是追觅的优势。

X10基座更进一步，上坡也是整体可拆卸的，清洁上更加分。

基站背面上方是提手和自动上下水模块预留管道口，底部则比S10多了电线收纳槽。

总结一下，这款X10从配置上看，在追觅产品序列中最高，无愧堆料王的称号，颜值也很高，足够对标行业竞品的顶配旗舰机型。

开篇提到，除了硬件，我会更关心这款机器的算法有没有调优，接下来我们进入实测：

这个部分，我会着重对比X10较s10的算法是否有进一步调校。以s10为例，s10在扫地模式下，沿边和走弓字使用相同边刷转速，在走弓字时边刷会将颗粒物击飞得到处都是（不光是s10，追觅之前的机型均有类似问题），直接导致s10单次清扫回收率较低，需要选择清扫2-3次才行；拖布抬升逻辑需优化，在地毯边缘或者下地毯时，会出现地毯传感器探测到地面已经不是地毯 —> 放下拖布 —> 拖布放下时拖布还在地毯上的情况，导致地毯边缘被打湿；避障策略非常保守，虽然障碍物基本避开，但有降低覆盖率的嫌疑等问题。

我们接下来看：

X10的建图效果还不错，耗时10分钟出头，建图过程中会识别障碍物并标注，和s10类似：

先测试X10的扫地性能

测试由3个部分组成，分别地面投放黄豆、金线（模拟头发）、碧根果壳，选择『单扫』模式，清洁区域两遍，标准吸力，观察黄豆、金线和碧根果壳的回收情况、以及边刷转速算法。

#考虑到视频时长，一般使用8倍播放速度。在第18秒、1分50秒、2分20秒左右，播放调整成正常速度。

从上面的视频可以得出以下结论：

X10的边刷算法和S10相比，并无调整，沿边和走弓字使用相同边刷转速，容易将颗粒物击飞。对于家里较脏的区域，建议选择清洁2次或者3次；

X10在清洁2次的前提下，黄豆、金线、碧根果壳的回收率较高，几乎全部回收。并且在黄豆测试时，机器几次出现在一个点停留并旋转清洁，疑似触发了局部清扫的算法。

X10在清洁2遍时，第二遍清洁开始时依旧会先走一遍弓字，这点可以相对缓解边刷将垃圾打飞到区域边缘的问题。而竞品比如科沃斯，在选择清洁2次时，第二遍是直接走弓字，沿边可能会残留垃圾；

对于毛发回收，毛胶刷大量缠绕毛发是必然。别忘了，边刷上也会大量缠绕毛发。

对于碧根果壳这样不算太小的硬垃圾，基本算是边界测试，对于毛胶刷还好，如果装上胶刷，一定要谨慎做类似测试，硬物是有可能损坏胶刷的；另外，碧根果壳也容易被卡在尘盒内部、以及集尘通道。

来看X10三次扫地测试后的集尘效果。

X10的集尘效果，总体上看是非常好的。尘盒内部几乎没有残留，特别对于黄豆、碧根果壳这样较重、较大的颗粒物垃圾，几乎一次性全部被吸入集尘袋。不过尘盒内部并不是太平整，有碧根果壳被卡在尘盒内部、以及尘盒上的集尘口处；金线尘盒里全被回收（素材忘拍了），但是有较长的金线残留在主机的集尘口。

总结一下，X10扫地时的边刷算法并没有较S10做提升，沿边和弓字转速同样无变化，单次清洁回收率不高。清洁2~3遍的清洁下，垃圾回收率较高。自动集尘总体效果不错，无二次污染。如觉得一次集尘不够，APP可手动开启集尘。

边角清洁

当X10发现边角时，可以看到机器有回探再向前的动作，最早这样做的是iRobot s9，现在不少国产机型也都加入了类似的算法

我们注意到，拖地方面除了前文提到的拖布材质和s10有差别之外，app也多了拖地偏好的选择，可以选择日常、精细、深度三个选项可选，区别是机器行径路径密集度和机器行进速度的差别。

类似拖地功能在头部品牌机型是常规设置，比如石头G10S系列有标准、精细、深度慢拖等三个模式可选；科沃斯X1系列有日常和精细慢拖等2个模式可选；差异化的逻辑是一样的，都是行进速度和路径密集度的差异。

拖地测试，地面投放6坨老抽，用吹风机风干，静置15分钟，老抽大致呈半干的状态。app选择深度拖地模式（路径最密集、机器行进最慢）、水量最大、拖两遍，观察效果（从16秒开始有一段是正常播放速度）

根据视频，我们可以得到如下结论：

本质上机器人还是将老抽抹平在整个区域。X10的拖地效果不错，在最强的拖地模式下，2遍下来拖得比较干净，走弓字时路径高度重叠，提升单位面积被拖到的次数；

单拖地时，边刷转速较单扫时降低一档。我觉得拖地模式下像云鲸J3这样直接边刷停转也是ok的，甚至说边刷可以去掉或许交叉污染会更少；

拖地沿边依旧有一段几公分的距离无法清洁到，算法上并无相关优化，而业内已有云鲸J3沿边进行扭屁股路径，解决这个问题；

单拖地时，中滚刷整体抬升，避免受到污染。实测在整个单拖测试中，滚刷罩和滚刷均未被老抽污染到，效果不错。

同样区域，我也使用日常、精细模式进行了单拖测试，加上上面的深度模式，三个模式下耗时分别约为5分钟、6分半钟、8分钟左右，耗时越来越长，行进路径越来越密，走得也越来越慢。

接下来看一下拖布回洗的洁净程度

做完单拖老抽测试，回基站洗拖布，进行前后对比。

我们可以观察到，首先拖布的老抽着色并不均匀，两块拖布着色在内外两个环上，中间有不少没有拖到。其实从拖布支架的结构，我们就能找到原因（s10也是一样的设计结构，见下图）

上图还能看出，基站洗拖布之后，拖布中间区域有一点没有洗干净。估计是清洁叻中间是磁吸支架，有一小块区域清洁效果不佳的缘故。

另外，我观察到得益于基座设计，基站在洗完拖布之后底座已经比较干净了。可以看到在老抽测试结束之后，清洁叻上仅残留一点毛发和老抽残留，直接用水冲洗就ok，的确很方便。

最后，我们来看拖地模式下的水渍情况。

下图左侧是正常水量、右侧是最大水量。X10的水渍控制还是不错的，水渍基本很快都干了。

总结一下，X10拖地效果总体在线，拖地模式可选择日常、精细和深度三个模式，更加丰富。拖地时边刷转速低，对降低交叉污染有一定效果。单拖模式下中滚刷抬升避免污染滚刷，水渍控制也相对不错。但是拖地里边缘依旧有一段死角无法清洁到，基站洗拖布效果尚可，并不算太干净。

关于避障，我想再老生常谈说一下。避障只是概率，受到多种因素影响，比如光线、障碍物颜色、地面颜色、障碍物形状高度等。目前市面上顶配机型，基本都有主动避障功能，且使用融合避障方案，比如ToF+AI、线激光+AI等。好一些的机型，对于不同障碍物，边刷转速、机器行进速度、绕行策略均不相同，以求在避开障碍物和覆盖率之间取得平衡。

X10的避障，使用线激光+AI的组合。和同样使用该组合的S10相比，X10新增了LED灯补光，理论上在暗光环境下避障效果更好。

进行避障测试，分为中高障碍物（绿色运动鞋、大桶矿泉水）、低矮障碍物（黑色数据线、白色数据线）避障：

从上面的视频，我们看出：

X10的避障水平较好，属于业内第一梯队。两次测试中，仅碰到了运动鞋，两根数据线完全没有碰到；

X10的避障策略依旧偏保守，和s10类似。对中高障碍物鞋子和水桶，离障碍物较近开始绕行；对低矮障碍物数据线，离数据线很远就开始绕行，且边刷转速降低避免发生缠绕；

对于数据线这样的低矮障碍物，追觅在障碍物附近的漏扫相对较多（这点的确很难平衡）。比如虽然两根数据线之间具体足够大（见下图，中间可以放下一个主机还有余），但实际上X10在避障时并未穿过两条数据线之间，试探一下就退出了，有些影响覆盖率（特别是两根数据线之间的区域）：

我们来对比科沃斯X1 Pro的避障测评，会更激进一些。对于低矮障碍物，会绕行并前后往复：

总结一下，追觅X10的避障，从避开障碍物的角度看效果很不错，常见障碍物基本都能避开，不过策略总体偏保守，特别是对低矮障碍物，略微影响到了清洁覆盖率。

除了上面提到的回洗拖布、自动集尘功能，我们再来看基站的其他功能

X10基站的水箱容量分别是4.5L和4L，较S10的2.5L水箱大非常多。两者的机身水箱容量均为80ml，回洗频率均为10平米~35平米可选。理论上，X10的水续航应该会比S10高很多。

水箱续航测试，加满清水箱，对全屋进行扫拖清洁、清洁1次。可以看到，有效清洁面积为42平米，洗拖布3次的前提下，水箱耗水量极低。按照这个消耗量，全屋可以清洁7-8次都有余。

不过要注意的是，测试使用的清洁次数为1次，但一般对于厨房及其他较脏的区域，我一般会设置清洁2-3次，水量也用最高档，这样实际耗水量会更大。

基站底座清洁一直是追觅机型的优势。X10的整体清洁叻可以取出清洁，并且基站有半自动清洁功能。只要长按基站清洁按钮3秒，基站出水，用机器附带的毛刷清洁后，再按基站清洁键3秒，基站抽水，非常方便。

由于X10多了基站自动卸载拖布功能，当选择机器单扫时，会在基站自动卸载拖布，再出来扫地。在地毯清洁策略上，app除了S10有的躲避地毯和自适应地毯外，多了卸载拖布上地毯选择。这样机器在扫拖模式下，会先清洁非地毯区域，再去基站卸载拖布对地毯清扫。

我们来观察『自适应地毯』功能。使用过s10、家里有地毯的用户应该会发现，s10在『自适应地毯』功能下，放下和抬升拖布的算法还有待优化。当机器前侧下地毯，地毯传感器检测到非地毯地面之后，拖布就会放下，此时拖布或许还在地毯上，放下就会打湿地毯。之前追觅官方说后期会优化这个算法，我们来看X10是否有相同的问题。

下面的动图可以看出，X10的算法没有调优，和s10是一样的，依旧有地毯边缘被打湿的风险。

对于家里有地毯的用户，建议大家使用X10的『卸载拖布上地毯』功能，谨慎选择自适应上地毯功能。

依旧使用经常露脸的铁质地垫作越障，两侧的高度是2cm，中间的高度比2cm还多。可以看到，X10的越障效果很不错，算法也不错，中间比2cm高的位置上地垫也成功越过。

利用机器前端的摄像头，X10和S10一样有视频管家功能。在视频管家界面，X10可实现定点巡航、全屋巡航。也可以手动操控，还能调整LED光的亮度。视频的清晰度也比较不错。和s10相比，X10多了麦克风，可以实现双向语音。

X10的app功能较为丰富，除了基本的清洁模式的选择，也可以选择回洗频率（按面积和区域）、热烘、集尘、拖布偏好、AI识别等等。

总结一下我对X10的看法。硬件上，非常丰富，该有的都有了。算法上，依旧有需要提升的地方，特别是和s10相比，在边刷算法、拖布抬升算法等并无明显提升。总体而言，X10的颜值、扫、拖、避障、附加功能都是不错的，如果扫和拖的边刷转速都降低一个档位，应该效果会更好。建议选择清洁2~3次，弥补单次清洁回收率低的问题；基站能实现自动卸载拖布，可以有效解决拖布遇到地毯的抬升高度问题，也有助于越障；语音助手和视频管家比较好用，有双向语音，对老年人和不爱使用app的用户比较友好。另外，机器可选配上下水，并选配胶刷替代毛胶刷主刷。即使没有上下水的选配条件，X10的续航也足够长，大户型用户依旧适用。

好了，追觅X10的测评就到这里，希望所有看到这里的朋友，觉得我写得不错的话，欢迎关注我，我是Z先生。

我们下篇测评见~

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