|
本文主要记录利用STM32的USART2串口采集CO2传感器数据，并通过USART1串口利用串口调试助手显示CO2数值。 一、实验器材 正点原子STM32MINI开发板，炜盛科技CO2（MH-Z19C）传感器。 二、硬件连接 STM32的USART1（PA9-TX，PA10-RX）通过CH340芯片与电脑连接，USART2的接收端PA3-RX连接MH-Z19C的发送端TX，USART2的发送端PA2-TX连接MH-Z19C的接收端RX。尤其注意你所使用的串口与其他功能不冲突，若冲突会导致串口接收数据错误。 三、CO2传感器控制原理 首先通过STM32主控芯片向Sensor发送读取气体浓度指令：FF 01 86 00 00 00 00 00 79， 传感器接收到指令后返回值为：FF 86 HIGH LOW — — — — 校验和。 USART2中断函数主要负责传感器返回数据的存储与处理。 四、USART2.C程序
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(((USART1->SR&0X40)==0)|((USART2->SR&0X40)==0));//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX| EN_USART2_RX|EN_UART5_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u16 PM25;
u16 CO2;
void uart_init(u32 bound) //初始化串口1和串口2，函数的参数是波特率
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//串口1设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)
|