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stm32最简单的方法让你的步进电机动起来！
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前言
这段时间项目功能写到步进电机这块。这段时间事情有点多，拖了好久才准备写这篇文章。其实也算有点怀疑，怀疑自己一直以来做的事有没有价值。前些天不经意看到顺利写的东西，大致知道他目前在做的事情，对比自己，羞愧难当。但是做总比不做强，就且先不管价值大不大了。三呆子说人活着要做很多很多有意义的事，老马问他什么叫有意义的事，他嘿嘿一笑，抓了抓头，说有意义的事就是好好活。那就好好活吧！如果有需要的人看到这篇文章能帮你节省点时间，也算是很它的价值了吧。废话少叙，开始吧。 其实步进电机实现起来十分简单，原来我虽然没用过，但是大致的原理知道一点，就是给一个脉冲，电机步进一步（这里说的是带驱动器的电机，这篇文章写的也是带驱动器的，至于不带驱动器的可能还要考虑相序的问题）。知道这一点之后就可以着手实现了。 器件要用到的器件有步进电机、驱动器、电源以及若干杜邦线。其实各种型号的器件其实大同小异，原理一样的。 准备好了之后，可以编写程序了。 //电机驱动初始化 void motorIO_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能时钟 //PC6口Pul：脉冲 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); //输出高电平（低电平有效） //PC7口Dir：方向 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); //输出高电平（低电平有效） //PC8口Ena：使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); //输出高电平（低电平有效） } //步进电机逆时针转 void motor_L(void) { u8 i; GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//逆时针转 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//使能 for(i=0;i |
电机驱动器为最多8细分的，查阅使用手册知道，8细分时，每步进1600次转动一圈。 
电机使用的是四线型的，外部有四根线，可以用万用表的通断档来区分哪两根线是相连的：通就是一根线，反之就是另一根。 
然后把一根线的两端连到A+A-,另一根线连到B+B-即可。驱动器的V+连到电源的V+，GND连到COM端（此驱动器要求驱动电压在15V~36V之间）。 一般的电机驱动器分共阴和共阳接法： 共阳极接法：分别将Pul+，Dir+，EN+连接到STM32板子的输出电压上，脉冲输入信号通过Pul-接入；此时，Dir-，EN-在低电平有效。 共阴极接法：分别将Pul-，Dir-，EN-连接到控制系统的地端（与电源地隔离）；此时脉冲输入信号通过Pul+加入，Dir+，EN+在高电平有效。 我这里用到的驱动器只有Pul-，Dir-，Ena-，所以应该默认的是共阳接法。因此，我将PC6口设置成脉冲输入口；PC7设置成方向控制口；PC8设置成使能口。 
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