云端怎么实时获取飞机的飞行状态、GPS等数据？ – 大疆创新SDK技术支持论坛

2024-07-04 12:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

这些数据都在osd 的topic 中。

topic: thing/product/{飞机或遥控器sn}/osd 只要pilot2上云成功，飞机就会持续推送osd 的topic，后端订阅这个topic 就能够接收到数据了。 OSD 中推送的参数可以在飞机属性中查找到对应的说明。

上云的流程：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/pilot-feature-set/pilot-access-to-cloud.html

状态推送：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/rc-plus/device.html

飞机属性：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/drone/m30-series/properties.html

遥控器属性：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/thing-model/gateway/rc-plus/properties.html

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