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在ubuntu16.04下,使用奥比中光相机Astra STEREO S,运行驱动程序NiViewer或提供的Demo都需要加上sudo。为了不特地输sudo,可采取以下方法修改权限。 1 .查看设备打开终端输入: lsusb得到如下的提示: Bus 001 Device 012: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub 2. 配置udev规则 sudo gedit /etc/udev/rules.d/my-orbbec-usb.rules #“my-orbbec-usb”为自定义文件名在文件中输入: SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="05e3", ATTRS{idProduct}=="0608", GROUP="wyq-2", MODE="0666"其中ATTRS的两个数值是上面lsusb中显示的05e3:0608,wyq-2是我的用户名,MODE="0666"是权限。 3 .重启电脑并重新加载udev规则 sudo udevadm control --reload 4 .验证结果 ls -all /dev/bus/usb/001 # 001即lsusb中第二列的数值.显示: total 0 drwxr-xr-x 2 root root 180 3月 21 14:58 . drwxr-xr-x 6 root root 120 3月 21 14:55 .. crw-rw-r-- 1 root root 189, 0 3月 21 14:55 001 crw-rw-r-- 1 root root 189, 1 3月 21 14:55 002 crw-rw-r-- 1 root root 189, 2 3月 21 14:55 003 crw-rw-r-- 1 root root 189, 3 3月 21 14:55 004 crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 11 3月 21 14:58 012 crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 12 3月 21 14:59 013 crw-rw-rw- 1 root wyq-2 189, 13 3月 21 14:58 014 其中的012即lsusb中显示的第4列。该结果显示group已经改成了wyq-2, 这样普通用户wyq-2就有访问权限了。 |
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