机器人与智能装备研究所

研究所简介

机器人与智能装备研究所，依托于深圳大学机电与控制工程学院，以“中国制造2025”以及深圳市机器人及先进制造发展战略为指引，深入开展机器人与智能装备相关的理论与应用基础研发，实施工业创新研究，获得机器人系统与智能装备等系列创新成果。研究方向涵盖服务、工业、高速、微纳等各类机器人，以及与其相关的智能装备研究与开发。由世界著名机器人学者、机器人行业著名专家担任名誉所长和名誉顾问，由国内机器人相关领域的院士、长江、杰青等资深专家担任学术委员会成员，引领本所向领域内的一流研究所迈进。研究所主任由机电学院副院长潘剑飞，副主任由机电学院院长助理郭登极担任。研究所现有研究人员13名，秉承资源、人员整合理念，支撑机器人相关学科的科研及教学工作；研究所强力促进交叉学科发展，提升学院、学校总体科研能力，为学院、学校学科发展和地位显著提高做出突出贡献。‍

目前，研究所的具体研究方向主要有：

1.机器人机械学、驱动及控制关键技术

2.智能装备设计、零件制造及智能控制技术

3.微纳机器人关键技术

4.高速工业机器人关键技术

5.分布式发电及能量管理

托举平台

机械手

直驱电机

多自由度平台

机器人协同平台

工业机器人控制系统

工业机器人视觉识别

分布式发电机能量管理