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在老少通吃的智能小车到底是什么呢?科普来喽!一文中,我们介绍了智能小车的分类及组成,为什么循迹小车能够追踪黑线轨迹呢? 智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线利用了简单、应用比较普遍的检测方法—发光二极管+光敏电阻。发光二极管+光敏电阻,即利用光线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射白光,当白光遇到白色地面时发生漫发射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,则小车上的接收管接收不到信号。 让我们一起来试验一下吧! 一.实验说明1、使用寻线传感器控制开发板自带LED。 2、红外寻迹模块是利用红外线反射的原理,根据反射的强度来判定颜色。本寻迹模块是用来识别黑白线,黑线输出低电平,白线输出高电平。 二.物料清单 三.模块说明 四.连线图 五.实验代码 int num1;int num2;int num3;int num4;int num5;void setup(){ pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10, INPUT); pinMode(11 |
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