STM32精确延时(非中断,非ST库函数)

     前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数.

     SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时.

注意:

1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.

2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振( if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } /*--------------------------------- 函数名：systick的中断函数 描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几 us的误差； -----------------------------------*/ void SysTick_Handler(void) { TimingDelay_Decrement(); } /*--------------------------------- 函数名：延时调整形式的delaynus函数, 描 述：参数1即为1us，1000即为1ms； -----------------------------------*/ void delay_nus(unsigned long n) { unsigned long j; while(n--) { j=12; while(j--); } } /*--------------------------------- 函数名：延时调整形式的delaynms函数, 描 述：参数1即为1ms，1000即为1s； -----------------------------------*/ void delay_nms(unsigned long n) { while(n--) delay_nus(1030); }