数字化工业4.0柔性智能制造生产线实训系统

一、项目建设介绍

　　(一)项目建设目标

　　2、项目总体规划尺寸图

　　3、系统平面图

　　(三)项目建设特色

　　以工程教学为背景、以建设大系统为终极目标，提供具有高集成度的、高度开放性的、系统功能完善、先进性和模块化的实验室用数字化柔性加工制造系统解决方案。系统中的单元设备基本涵盖了工业领域正在得到广泛应用的各种先进控制技术和正处于工业前沿领域的加工技术，使得该系统成为一个真正融合光、机、电、气以及信息一体化的综合型研究平台。

　　1、高度集成

　　系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。

　　2、适度柔性

　　系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体现夹具、组装、工艺路线等柔性生产。

　　3、高度开发性

　　在最大程度上为客户开放。工业机器人、AGV、PLC、MES系统，等各个模块都提供的接口便于深层次的系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工作。

　　4、模块化

　　系统中的装配执行单元、立体仓储、传输线、机器人上下料、机器人装配设备等具有“联机/单机”两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。

　　5、工业化

　　系统虽为教学系统，但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。

　　6、多层网络结构

　　系统具有多层网络结构(管理层、监控层及和设备层级)构成，体现现代柔性制造系统中的物流及生产信息流的交汇关联、数字化设计与生产的紧密关联。

　　7、教学可视化

　　系统除了提供一套实际的智能工厂外 ，同时还提供了一套仿真环境下的虚拟工厂。虚拟工厂按实际的1:1布局，场景的机器人，外设，PLC与实际设备相同特性。学生可对虚拟工厂离线编程，仿真验证后再实际运行。避免损坏设备，提高教学可视化。