工业机器人开题报告（八篇）

燕 山 大 学

本科毕业设计（论文）开题报告

课题名称：直线轴工业机器人的设计

学院（系）：机械工程学院

年级专业：06级机电3班

学生姓名：张长华

指导教师：田行斌

完成日期：20xx年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科

先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从19xx年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。在工业生产中广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式[1]。

自从工业机器人产生以来，取得了很大的发展。归纳起来，工业机器人分为以下三代[2]：

第一代：按示教/再现方式进行工作而没有感知功能（如力感觉、视觉、听觉等）的工业机器人。

第二代：随着科技的发展，最近出现的带有感觉、视觉、听觉等感知功能的工业机器人。

第三代：正在研制的智能化工业机器人。它不仅具有更发达的感知功能，而且还具有逻辑判断和决策功能，可根据作业要求和环境信息自行工作。 由于工业机器人的迅猛发展而给人类社会带来了巨大利益，所以许多专家学者都在不断的对工业机器人产业的发展进行研究，这将是促使这一新兴产业不断发展的重要原因。

赵臣等对我国工业机器人产业的发展做了详细的介绍，并对工业机器人产业的发展模式进行探讨，归纳出三种发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。同时，还揭示了我国机器人产业发展存在的问题并针对性的提出了对于我国机器人产业化得几点建议[3]。

…… …… 余下全文