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协作机器人图形化编程应用与开发

2023-08-24 18:56| 来源: 网络整理| 查看: 265

背景

人机协作时代的大幕已经开启,协作机器人的出现打通了工业机器人与服务机器人之间的壁垒,简易的编程部署降低了机器人的使用门槛,新兴的应用场景进一步拓展了自动化的边界。机器人与人将共享工作空间与时间,达到效率最优的柔性自动化。

以今年2月刚刚上市的GoFaTM为例,这一协作机器人家族中的新成员操作简便,易于安装使用,每个关节都配备了智能传感器,支持人机紧密协作,可实现更高负载和更大工作范围,协助完成重复繁重的任务。

操作ABB协作机器人无需编程基础或预先培训,你可以通过引导式编程和ABB全新Wizard简易编程软件轻松对机器人进行编程。Wizard采用简单的图形模块,非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置,简单直观地创建各种机器人操作任务,快来一试身手吧!

参赛对象 各高校全日制在校生(大专及以上),及各中、高职全日制在校生; 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多2名同校队员,同时须配备1-2名同校导师; 组队参赛者每组须选出一名队长,负责团队报名和提交解决方案。 任务要求及作品交付

参加本届机器人Wizard图形化编程应用与开发比赛的选手需完成2项任务:“给定Wizard指令开发应用编程”(占总分的60%)和“自主Wizard指令开发应用编程”(占总分的40%)。

1.  给定Wizard指令开发应用编程: 给定一个协作机器人应用工作站系统,根据实际的情况,使用SKILL CREATOR去创造设计针对此工作站应用的图形化指令。使用全新的简易编程软件Wizard对机器人完成离线编程,进行虚拟仿真。       1.1 按照功能要求,设计简便易用的简洁易用的图形化指令。    1.2 所设计的图形化指令能满足使用要求外,要体现简单、清晰明了的特点。    1.3 统一公布题目:8月02日09:00,提交作品时间:8月15日24:00。    1.4 在得分相同的情况下,以提交先后顺序适当加分。    1.5 提交的资料如下:

PDF文档——开发的图形化指令功能说明; 工作站打包; 虚拟示教器WIZARD中开发的图形化指令操作演示MP4视频。

2. 自主Wizard指令开发应用编程: 不限主题,发掘协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值,在Robotstudio中仿真虚拟应用场景,并开发针对此应用的图形化指令。         2.1 发挥创意,发掘协作机器人在生产、生活中的创新应用场景。     2.2 设计专门针对此应用的图形化指令。     2.3 提交作品时间:8月15日24:00。     2.4 提交的资料如下:

PDF文档---开发的图形化指令创意背景与依据、功能说明。 工作站打包 虚拟示教器WIZARD中开发的图形化指令操作演示MP4视频

3. 赛题下载打包文件:https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK107992A5767&LanguageCode=zh&DocumentPartId=&Action=Launch

4. 作品提交邮箱及要求

发送到:[email protected] 邮件主题:题目+队长姓名+学校+电话 (学生信息需与注册信息一致) 邮件附件:请使用QQ邮箱的文件中转站并从QQ邮箱发出为佳。

工具及培训资料

技能组使用软件:RobotStudio®2021.1版本,及Skill Creator。

RobotStudio®2021.1下载链接:https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads

Skill Creator下载链接:https://developercenter.robotstudio.com/

技能组赛题介绍视频:https://v.qq.com/x/page/z323819njdt.html 探索单臂协作机器人无限可能:https://applicationbuilder.robotics.abb.com/cn/home 扫描下方二维码,参阅其他在线培训资料 赛程安排

评审委员会

由ABB内部及外部专家共同组成。

  评判标准

比赛基础总分满分100分,采用“给定Wizard指令开发应用编程”(占总分的60%)和“自主Wizard指令开发应用编程”(占总分的40%)相结合的形式。

奖项及奖品

比赛设一、二、三等奖及最佳组织奖,比例分别为参赛团队总数的10%、20%、30%和20%。

一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励,奖金总额为10万元;

所有获奖团队及其导师均有获奖证书。

   4. 获奖选手代表将有机会受邀参加9月中国国际工业博览会,并参观ABB 上海工厂。

   5. 获奖选手还有机会获得ABB招聘直通车“绿卡”,此卡获得者拥有ABB应届生校园招聘及实习生职位优先录用权,仅限使用一次,有效期一年。

 

培训资料 培训资料将于2021年4月在此页面公布。 加入大赛QQ交流群

所有注册参赛选手请按照“2021+姓名+学校/单位” 的格式提交入ABB杯智能技术创新大赛QQ群(QQ: 428224159)。

赛事信息将通过此网站发布,并通过QQ群告知。

赛事或赛题相关问题请发送至QQ群,主办方技术专家或工作人员将及时解答。

直播培训答疑 线上技术培训答疑:直播链接及具体时间请关注大赛官方QQ群通知,ABB中国微信公众号,创新大赛官网。

  



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