履带车的制作方法

本发明属于小型机械技术领域，具体涉及一种履带车。

背景技术：

小型履带车经常使用在环境较为恶劣的环境中，但是使用履带为塑胶类履带，并且履带裸露在整个车架的两侧，没有保护措施，在运动过程中经常出现侧面履带发生摩擦的现象，好的情况下只是对履带产生磨损，严重的时候摩擦力过大容易使转动电机蓄力，造成电机烧毁的情况发生。

现有技术中一般采用加装减震的方式，但是这种方式并不能避免履带的磨损发生，在履带车侧面受到阻力较大时，减震弹簧发生弯曲，能够做到一部分的蓄力和缓冲，使电机负载不会过大，这种情况都是基于在电机额定载荷之内运动的。如果侧面受力过大，电机扭矩不够，仍会造成电机和履带的损坏。履带车使用的两个电机同时运动前进的方式，当一条履带收到摩擦力无法转动时，另一个履带仍在转动，根据差速原理，这时履带车会朝向履带无法转动的方向转去，使方向发生偏移，

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种履带车，在履带车两侧加装保护措施，使履带不会发生磨损，即使在依靠墙面前进的过程中也能够轻松的运动。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种履带车，包括安装板，两个对应设置在安装板底部两侧的侧载板，匹配设置在侧载板外侧的履带，以及设置在履带外侧的保护机构，所述的履带位于所述的安装板下方且履带外侧边位于安装板对应外侧边的内侧并保持预定间隔，所述的保护机构为可旋转地设置在所述的安装板的下部的多个导向轮或导向辊，所述的导向轮或导向辊的最大外缘突出于安装板。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向设置。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向保持预定夹角的倾斜向设置。

在上述技术方案中，所述的导向辊为鼓形辊。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊为间隔前后设置的多个。

一种履带车，包括安装板，两个对应设置在安装板底部两侧的侧载板，匹配设置在侧载板外侧的履带，水平地固定设置在侧载板外侧并位于环形履带中部的下固定板，以及设置在履带外侧的保护机构，所述的保护机构为可旋转地设置在所述的下固定板的导向轮或导向辊。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊的上端与所述的安装板可旋转连接。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向设置，或者，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向保持预定夹角的倾斜向设置。

在上述技术方案中，所述的导向辊为鼓形辊。

在上述技术方案中，所述的导向轮或导向辊为间隔前后设置的多个。

本发明的优点和有益效果为：

本实用新型的履带车，在外侧增加保护机构，能有效避免履带与其他障碍物，如墙面等接触，保证其顺畅动作，这样发生侧部接触时，利用导向轮或导向辊的接触，实现滚动导向，而且有效避免了履带直接接触，通过滚动导向，避免两侧出现差速，保证向前继续行进，可广泛应用于自动避障和自动巡回需求的应用场景。

附图说明

图1是本发明履带车的结构示意图。

图2是本发明履带车的侧视示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实用新型的一种履带车，包括用以承载执行机构的安装板1，两个对应设置在安装板底部两侧的侧载板2，匹配设置在侧载板外侧的电机转盘3、转向轮4和履带5，以及设置在履带外侧的保护机构。

需要说明的是，本实用新型中前后是指沿履带车行进方向，与该行进方向垂直的方向为左右两侧，内外是指安装板中心为内，远离该中心点的方向为外。

在外侧增加保护机构，能有效避免履带与其他障碍物，如墙面等接触，保证其顺畅动作，其中，作为其中一个实施方式，所述的履带位于所述的安装板下方且履带外侧边位于安装板对应外侧边的内侧并保持预定间隔，所述的安装板的下部可旋转地设置有导向轮或导向辊。

即将安装板采用突出于履带的设置，并在安装板的下部设置导向轮或导向辊6，如柱形辊或鼓形辊等，其与履带外侧保持间距但是相对突出于安装板，即所述的导向轮或导向辊的最大外缘突出于安装板，这样发生侧部接触时，利用导向轮或导向辊的接触，实现滚动导向，而且有效避免了履带直接接触，通过滚动导向，避免两侧出现差速，保证向前继续行进。

其中，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向设置，或者，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向保持预定夹角的倾斜向设置。不同角度的设置方式，能提高对不同高度或不同类型障碍物的规避能力，有效适应于不同的履带车应用场合。

实施例二

作为另一个实现方式，所述的履带车包括用以承载执行机构的安装板1，两个对应设置在安装板底部两侧的侧载板2，匹配设置在侧载板外侧的电机转盘3、转向轮4和履带5，还包括水平地固定设置在侧载板外侧的下固定板7，所述的下固定板位于环形履带中部且其上可旋转地设置有导向轮或导向辊，如柱形辊或鼓形辊等，其制备材料可视不同的应用环境采用塑料或不锈钢等。

将保护机构设置为由下固定板支撑定位的方式，在不改变安装板大小的情况下，有效实现侧方保护，实现上述保护目的。

进一步地，可采用安装板同样外凸的设计，即所述的导向轮或导向辊的上端与所述的安装板可旋转连接。上下两端固定的方式，有效增大了其稳定性，提高了其侧方的抗冲击能力。

其中，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向设置，或者，所述的导向轮或导向辊的转轴沿竖直方向保持预定夹角的倾斜向设置。不同角度的设置方式，能提高对不同高度或不同类型障碍物的规避能力，有效适应于不同的履带车应用场合。

其中，所述的导向轮或导向辊为间隔前后设置的多个，如3-6个，优选4个，来实现不同位置不同角度的撞击后导向。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。