树莓派安装Ubuntu18.04和ROS（没有屏幕也能安装）

2024-06-26 20:01| 来源: 网络整理| 查看: 265

我用的是树莓派4B，安装了两天，踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。（超级详细，小白都可上手）所需物品：一根网线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。所需软件：Win32DiskImager、putty 还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接：https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA 提取码：sirb 首先，奉上成果图：在这里插入图片描述教程不含原理性东西，我个人整理了一下，只有过程，方便上手。

一、装镜像将插上卡的读卡器插电脑上。打开Win32DiskImager，找到解压好的ubuntu18.04镜像，然后点击写入就欧克了。装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件，具体操作是建立SSH.txt，然后删除.txt 在这里插入图片描述

二、远程连接按图片点击操作：在这里插入图片描述

完成上述操作后，用网线连接电脑和树莓派。运行DOS窗口在这里插入图片描述

后在终端输入arp -a出现在这里插入图片描述

打开putty

选择192.168.137.1下的静态地址，需要在192.168.137.1 - 192.168.137.255,之间的IP。将出现的IP每个都试一下，如果都没有成功，就重新插拔一下网线，再来一遍。直到在putty中链接成功。

第一次登陆的用户名和密码都是ubuntu。

在这里插入图片描述 **第一次要重置密码，这个自己操作。**登录后如下图：

三、装桌面

在puuty下输入：

sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list sudo apt update sudo apt-get install ubuntu-desktop sudo apt-get install tightvncserver xrdp wget http://www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip unzip install-xrdp-3.0.zip chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh ./Install-xrdp-3.0.sh 最后重启机器 sudo shutdown -r now

重启后，我们在打开DOS。在这里插入图片描述账号为ubuntu，密码是之前自己设置的密码。登录后如下图：

` 在这里插入图片描述 Ubuntu就安装好了。

三、安装ros

到了最后一步，这个跟普通装ros的过程差不多，还有些细节的东西还需大家自己去学习。这个就不写了。如果有需要的话，后面也可以写一个。。。。

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