循迹小车控制方法和编程

此文与循迹小车探头数量在循迹问题上的探讨和实践为侧重不同的系列文章。本文着重点针  (本文共3页) 阅读全文>>

当今世界科技飞速发展,素质教育作为时代发展的重要特征,能够培养具有创新精神和实践能力的新型人才。作为素质教育的核心,创新教育融合了 STEAM教育理念,鼓励学生结合各个学科的知识解决问题,锻炼学生自主学习的能力。本课题研究是基于Scratch教学平台,将感知和控制模块的硬件逻辑作为Scratch语言软件逻辑的补充,搭建集感知、处理、控制和虚拟场景于一体的智能硬件学习系统。Scratch作为STEAM教育中较受欢迎的图形化编程工具,它允许对物理设备进行编程,智能硬件主控结合感知控制模块可以搭建虚实结合的创新智能系统。本论文首先介绍了目前国内外智能硬件学习系统的现状,然后介绍系统搭建的技术选型和需求分析。随后从系统架构、软硬件子系统的设计与实现和系统测试等方面进行详细的论述。本系统由智能硬件设备子系统和基于Scratch平台的教学软件子系统组成,硬件主控以Micro:bit为基础,软件平台以Scratch工具为基础。硬件子系统包括M...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

介绍了一种电磁传感器的循迹特性,对通电导线周围电磁场的模型进行了阐述,并用Matlab分析出磁场模型与电磁传感器的高度和水平距离的关系。通...  (本文共4页) 阅读全文>>

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过...  (本文共5页) 阅读全文>>

对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改善了车辆在轨道曲率变化时的循迹效果。为验证优化模型的控制效果,根据其研究的符合虚拟轨道列车特...  (本文共5页) 阅读全文>>

以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT...  (本文共6页) 阅读全文>>

设计与实现了一种可以自动循迹的小车。该小车能在0.6～0.9 mm的细铁丝轨迹上自动循迹行驶,同时能准确检测到在任意直道铁丝段上放置的硬币并给出报警,小车的行驶时...  (本文共4页) 阅读全文>>