小米扫地机器人买哪款比较好呢？

2022.09更新

多数答主的回答都是复制粘贴，如果有缘看到这里，请勿划走。

先和大家分享一下小米的市场表现，以及小米ODM企业list，最后来看哪几款机型值得入手。

小米一直稳居线上市场第二，也有有『价格屠夫』的称号，推出的产品性价比较高。

小米的模式是选择一家原始设计商进行合作，ODM企业负责小米产品的开发、生产和供货，小米则负责销售。两者通过利润分成或者直接销售方式分配利润。

小米的ODM企业，可以凭借小米生态的优势迅速打开市场，快速崛起。但在打开自己的品牌知名度后，代工企业有摆脱小米的风险，最典型的就是石头

很多营销号就知道复制粘贴，不知道小米每款机型背后的情况。和大家分享一下小米各个ODM的情况：

#有效期至2022年初

【石头】

【云米】

【银星智能】

【追觅】

【杉川】

【顺造】

石头和小米合作的两款扫地机器人（只能扫地，不能拖地）是性能和品控的巅峰，并且1000+的定价，也真正开启了国产激光SLAM机型的时代。

石头和小米仅合作了两款，之后就逐渐分家。而小米之后的ODM，转向云米（杉川）、追觅以及顺造。

站在目前2022年年初的节点，其实上面几款机型已经不值得入手了。即使说预算不高，仅千元左右，也可以考虑较新款2C、扫拖2等。具体地，建议看看下面几款米家机型。另外，小米生态有很多款不错的机型，也值得入手。

上市时间：2022年3月

适合用户：小户型、低预算，希望入手激光导航机型、偏重扫地、不太在意避障和拖地

参数：LDS激光导航+机械（红外辅助）避障+最大4000pa吸力+2600mAh电池+300ml尘盒+非震动拖地+可选Y字形拖地

这款扫拖一体机型是2022年小米推出的新款，售价仅1000出头，杉川代工，我们看一下这款产品的配置情况。

首先这款机型可谓是最值得入手的千元左右的激光导航型号之一。从外形看很像杉川代工的扫拖2，实际上也可以近似地认为这款是扫拖2的减配，保留了激光导航和最大4000吸力、以及杉川代工机型独有的机械+红外辅助避障、拖地Y字型路径。

但是在电池容量、震动拖地上做了削减。其中电池部分，直接降低到了2600mAh，比市面上小容量电池3200mAh还要小，不适合大户型。而拖地直接变成了非震动，不过水箱还是电控，可设置3档水量。由于拖地路径保留了Y字型路径，所以这款3C的拖地，比普通的非震动的要强，但和震动拖地不能比。

所以，小米在千元价位，有了追觅代工的视觉导航2C、以及这款杉川代工的激光导航3C，在低价位价格区间保持了相当的竞争力。而这款机型，也是为小户型、低预算、偏向扫地的用户准备的

上市时间：2021年7月

适合用户：中小户型、扫拖更侧重扫地效果、对避障有一定要求的用户

这款机型由杉川代工，是上一代米家扫拖一体的升级版。上一代米家扫拖一体明面上是由云米代工，实际上云米二次转包给杉川，实际上也是杉川贴牌做的。所以这次米家扫拖一体2，可以认为是杉川对自己的老款产品的升级。

从配置上，扫拖一体2较1代有大幅提升：LDS激光导航+8颗ToF避障+最大2800pa吸力（浮动滚刷）+3200mAh电池+450ml尘盒+190ml水箱+声波震动拖地。

实测其清扫和拖地效果均尚可，其中扫地比拖地功能要强。扫地方面，粉尘、颗粒回收率均不错。拖地升级到震动拖地，比1代性能大幅提升，在普通污渍上表现较好，但顽固污渍表现一般。

避障在机器前端搭载了8颗dToF避障传感器，总体避障能力较好。但是对某些低矮的物体，还是有漏检发生，离期望的略有距离。

这款机型是为小户型量身定制的，售价在1500上下，是小米的中间机型，售价比旗舰机型低，满足这个价位段的用户需求。

上市时间：2021年7月

适合用户：中大户型，对扫地性能、避障和自动集尘有要求，且追求性价比的用户

参数：LDS激光雷达+3D X-Cross 避障 +3000pa最大吸力+400ml尘盒+200ml水箱+5200mAh电池+基站4L抗菌尘袋

一看到这款米家自动集尘机型是追觅代工的，你会发现这款和追觅自己出的卖得很火爆的L10 Plus有非常多相似的地方，可以看成是追觅自己出的L10 Plus的简配版。

实测这台机器扫地回收率较好，避障也处于第一梯队。但拖地性能实在是差强人意，为了给出入风口留位置，压缩了拖布的大小。且拖布不震动，拖地效果非常普通。

尘袋用的抗菌尘袋，挺不错的设计，一个尘袋用45天。不过尘袋是耗材，随机器只送两个，之后需要自己购买。

不过，从价格看，这款机型的售价仅为2600不到，比多数的主流大牌，甚至很多小品牌都要便宜，性价比非常高。

这款定价2499的小米免洗基础版，杉川代工，这款机器和同为杉川代工的米家扫拖一体2非常像。无论是顶部布局还是侧面，小米免洗机器从外形上看米家扫拖一体2几乎一模一样，正前方是Tof传感器。

拖地采用和石头一样的震动拖地，模仿人手前后擦地，但是和石头仅为拖布中间区域震动不同，小米免洗是整块拖布震动。拖布模块遇到地毯自动抬起。

参数是：LDS激光导航+8颗Tof传感器避障+最大2800pa吸力+5200mAh电池+基站净水箱/污水箱 4.5L/4.5L+450ml尘盒+震动拖地+拖布自动抬升。

小米免洗的机器不带水箱，策略是默认模式下每10平米回洗一次（和云鲸的策略一样，这可能也是和云鲸一样不涉及水箱的原因）。基站自清洁的方法，和石头G10类似，使用一块红色的刮板进行刮洗。

基站底部设计了引导轮，和防滑设计，避免机器打滑进不了基站。

app可以设置单扫、单拖、扫拖一体，比一些竞品在装上拖布支架后只能设置扫拖一体，要人性化得多。

避障使用Tof避障，比大多数的竞品都要强很多。虽然Tof避障还是会有二次碰撞、小物体识别的问题，但横向对比，已经算是高配的了。

首发定价2499，是市面上价格最低的一款自清洗机型，性价比超级高。

3月29日，小米推出了有自动集尘和自动洗拖布的全能扫拖机器人，首发价格定在了3999，是市面上售价最低的既有自动集尘+自动洗拖布功能的机型。

这款小米的全能扫拖机器人由追觅代工，配置并不低：LDS导航+结构光和视觉融合避障+最大4000pa吸力+机器250ml尘盒+基座2.5L集尘袋+基站热烘+对旋拖布自动抬升+机身水箱自动补水+3D地图

在4000以内价位，有自动集尘和自动洗拖布的，唯此一款，符合小米一贯的调性。LDS导航+结构光&AI避障+对旋拖布，和上面比，只有科沃斯X1和石头G10S系列，不过小米这款要比他们便宜地多；往下比，同样3999价位的新款科沃斯T10 TURBO和追觅W10 Pro，都没有自动集尘，并且避障配置均不如小米这款（分别是AIVI3.0和Tof+AI）。

看机器的正面和背面，机器有地毯超声波识别传感器，可以设置遇到地毯自动抬起拖布，是对旋拖布机型中的首款。同时为了可以抬起一定的高度，拖布的设计也偏薄。但拖地支架抬起和落下的算法，还有提升的空间。

#单扫时的拖布抬升情况

APP操控和功能有诸多追觅的影子，比如可以单扫、单拖、扫拖，三档拖地和4档扫地，和追觅的一样。

说实话，这款机型定价在3999，性价比超高，真的是有点打破格局的意思，逼得原先定价3999的仅自动洗拖布机型，纷纷降价。机器适合预算在4000以内，喜欢小米生态、希望选择自动集尘+自动洗拖布的机型（其实也是唯一的机型）的用户

不少代工品牌在做了一段时间贴牌后，都会打造自己的品牌。而这些代工品牌自主型号，往往性价比较高，性能出众，且挤出一些价格水分。在这些型号里挑一挑，可以选到不少划算的机型：

G10S Pure是石头于2023年3月推出的G10S升级版，和G10S相比，在多方面有所迭代，首发价格还比G10S低，是2023年石头中间价位机型的首选。

总结一下G10S Pure和G10S相比有哪些迭代：

来看G10S Pure的具体性能。

① 导航/建图

G10S Pure在算法上升级到RR Mason 10.0，导航依旧使用LDS激光导航，建图快速稳定。石头的算法稳定性几乎是业内最强，丢地图、无故离线的情况发生较少。G10S Pure建图花费大约8分钟不到，无论和哪款竞品比都不落下风，后续机器工作过程中也会不断完善地图。

G10S Pure的最大吸力从G10S的5100pa升级到5500Pa。扫地方面，石头的边刷转速调校非常成熟，边转两档转速配合全向浮动胶刷，扫地回收率较高，也较好地解决了垃圾被击飞的问题。比如在瓜子壳回收测试中，可以看到机器击飞颗粒物的情况很少，就算击飞也弹得不远，第二遍即可回收掉。

扫地结束后默认自动集尘。石头的自动集尘设计独特，通过双风机将尘盒垃圾经过尘盒口、经过滚刷和滚刷底部的通道、再被吸入集尘仓。风机吸力大、尘盒内部平整，自动集尘效果较好。可选4种自动集尘模式，一般选择智能模式即可。

G10S Pure的拖地配置和G10S没有区别，拖地效果理论上也是一样的。平板拖布可以抬升，对地毯用户非常友好:

拖地方面，app不但可选三个震动频率档位，还能选择4种拖地路径，满足多种需求。拖布自清洁方面，由于G10S Pure刮条升级了，理论上清洁效果要比G10S更好。我看到，一遍下来清洁效果还不错，但在边缘处还有一些残留，我建议有强迫症的可以app手动再刮洗一遍。

再来看避障，G10S Pure的避障配置从G10S的3D结构光，变成了固定线激光。G10S的3D结构光可以根据障碍物的形状，区分不同障碍物的种类，并给出不同的避障策略，在app地图上也能标注出障碍物的种类。而G10S Pure只能判断障碍物的有无，并不能判断属于什么类别。

G10S Pure的实际避障表现，和G10S差异并不大。对于一些低矮障碍物，机器也会直接压过去。比如下面的数据线测试，机器上来就把黑色的数据线『吃掉了』，并且对白色数据线发生几次碰撞、并进行了极限绕行。

对于中低高度的障碍物，G10S Pure差不多也是一路碰撞，不过推动距离并不大。

总的来说，G10S Pure对于障碍物只能测距无法识别种类，会发生较多的碰撞，对特别低矮障碍物机器会直接压过去。不过好在对于一般障碍物，机器推动比较轻、推动距离也比较近。

再看基站功能升级，这次G10S Pure的基站热烘标配、以及基座底部设计优化，是G10S Pure最大升级之一：

石头G10系列和G10S系列的基站选配热烘，一直被消费者诟病。这次的G10S Pure终于将热烘干做成了标配，热风不但可以热烘基座基底，也能热烘拖布。实测在拖布底部的出风口位置，温度大约在36度以上。

app可选热烘2、3、4小时，不过默认是3小时。3小时之后，拖布已经非常干燥了，见下图：

在经过一系列暴力测试，毛刷多次刮洗拖布和基座之后，观察到基座底部左侧基本没有残留任何水渍或污渍。

再看过滤糟和滤网。可以看到滤网上残留了一些毛发和脏污需要清理，取下之后可以看到过滤糟里仅残留一点水，用餐巾纸擦一下就ok。总的来说，过滤糟和G10S系列相比污水残留大幅降低，也就降低了可能发臭的源头，基座底部设计的改进是有意义的。

新设计的滤网不但可以中间打开，底部也做成凸起的形状，和过滤糟的形状完全贴合，也算是细节上的小升级。

G10S Pure在app功能方面也有不少细节升级，比如：

G10S Pure在扫地、拖地、扫拖模式下，新增快速清洁功能，用来应对快速清洁。快速清洁模式下，清洁区域时不沿边，直接上来弓字，弓字密度也比较稀疏。

#下面就是拖地模式下，快速清洁、正常清洁、深度清洁的路径对比：

G10S Pure在清扫过程中会自动标注易卡门槛，你可以设置门槛石，加快机器过门槛的速度。特别是黑色门槛，容易触发悬崖传感器，导致过槛消耗太多时间。这个细节优化的，非常石头。

为减少和地板缝隙的刮擦，G10S Pure新增按照地毯方向清洁的选择。你可以在地图上设置地毯方向，并开启这个功能，机器就能顺着地板的方向清洁，非常适合强迫症患者。

总结一下，我认为G10S Pure在扫、拖、避障等基础性能上和G10S相比差异不大，在算法和细节上做了一定的升级，其中基站的热烘标配和过滤槽设计优化，补足了和竞品之间的差距。我觉得如果你认可石头这个品牌，在2023年准备入手石头中间价位的机型，是可以考虑入手这款G10S Pure的。

G10S Pure的测评请移步：

追觅将于2022年5月推出追觅S10和S10 Pro，分别定价4599和5799。

两款机型的配置都很高：LDS激光导航、结构光+AI视觉避障、最大吸力高5300pa（业内最高）、拖地使用对旋拖布，并且可以设置遇到地毯自动抬起，是业内首款（小米的全能扫拖也是追觅代工的，两款都有这个功能）。APP可设置单扫和单拖，满足有先扫后拖需求的朋友。单扫时拖布抬起，不沾到地面。

S10可以保存3张地图、基站清水箱2.5L、污水箱2.4L，机器带水箱80ml（和科沃斯X1 OMNI一样）。自动添加清洁液、银离子除菌、视频管家、AI语音助手、3D地图，均为标配。也可以选配上下水

S10 Pro和S10相比，S10 Pro的电池容量6400mAh、S10的电池容量5200mAh。并且S10 Pro有电池快充功能。

另外，S10 Pro含5年的配件权益，含10份配件礼盒。耗材使用5年，5年内配件有问题都可以找追觅负责。

总的来说，S10性价比更高一些，不够S10 Pro已经下架了：

1、米家早期的机型，包括题主说的1S、G1、1C，均不建议入手，性价比过低或者配置已过时；

2、米家价格水分挤出很多，其代工的自主品牌机型也非常值得考虑

以上

笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。