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循迹模块、避障模块使用介绍
循迹模块
在介绍循迹模块时,先介绍一个知识点: 黑色的东西吸收比较强,反射能力弱 循迹模块在淘宝上一般分为两种: 这一种,根据产品使用说明可以知道,当检测到黑线时,红外线反射强度不 够,模块输出端为高电平,二极管熄灭。 未检测到黑线时,则模块输出端为低电平,二极管点亮。 另外一种: 这一种和上面的高低电平正好相反。 检测到黑线时,输出端为低电平,二极管处于熄灭状态。 若不是黑线,由于反射回来的的红外线强度足够大,输出端为高电平,指示二极管被点亮。 总而言之:两个模块均是检测到黑线指示灯熄灭,其他指示灯点亮 避障模块当检测到前方障碍物时,绿色指示灯会点亮,同时输出端输出一个低电平。 可通过调节电位器旋钮来调节检测距离。 |
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