stm32f407之GPIO（操作寄存器）

2023-10-14 08:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

四、GPIO

stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

设置步骤：

1. 使能相关时钟

2. 设置相应的IO口为输入或输出

3. 设置输入\输出的类型

4. 设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5. 如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6. 设置上拉下拉寄存器

7. 通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

程序：

/************************************ 标题：操作GPIO的练习软件平台：IAR for ARM6.21 硬件平台：stm32f4-discovery 主频：168M author：小船 data：2012-01-16 *************************************/ #include uint32_t Gb_TimingDelay; void Delay(uint32_t nTime); void main () { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断 RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟 RCC->APB2ENR |= (1MODER |= 0x55000000; GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出 GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000; SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO补偿单元， //当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置 GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 无上拉无下拉 GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only //set register GPIOx_BSRRL, write only while(1) { GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000; Delay(500); GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000BSRRL = 0x1000BSRRL = 0x1000

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