嵌入式学习笔记

2023-12-18 11:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录前言USART的相关寄存器介绍状态寄存器：USARTX->SR具体位代表的含义实际代码数据寄存器 USARTX->DR波特率寄存器 USARTX->BRR控制寄存器 (USART_CR)控制寄存器1（USART_CR1）控制寄存器2（USART_CR2） GPIO的复用模式查询对应GPIO管脚配置为复用模式编程实现串口收发一个字节串口打印乱码接收一个字符运行效果 M4系列目录

前言

上一篇中，对串口做了个概述，主要是介绍了串口通信的特征，异步串行全双工通信，然后就是结合串口的框图梳理了一下STM32中USART的配置流程以及发送接收数据的流程，本文将接着上篇的内容，对串口的寄存器做个介绍，然后实现一个简单的收发实验。

USART的相关寄存器介绍

根据之前GPIO的经验，咱们可以打开中文编程手册去找到对应的章节，然后依次看一下寄存器的每个位的功能。具体的位置在手册的第20章。在这里插入图片描述

状态寄存器：USARTX->SR

首先第一个寄存器，就是状态寄存器，其作用就是用于描述USART的工作状态，为编程者提供一个串口的实时状态，前面分析框图的时候，有提到过，发送时需要判断上一帧有没有发送完毕；接收时需要判断一帧数据有没有接收完毕，当时说的是有内部的标志，这其中的标志就在此寄存器中。状态寄存器是只读。在这里插入图片描述寄存器的访问方式，还是结构体指针指向成员的写法：

**USARTx->SR(x代表1、2、3、6) 或者 UARTx->SR(x代表4、5)** 具体位代表的含义

位 7 TXE：发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty) 用于判断发送数据寄存器当发送数据寄存器为空 1 当发送数据寄存器不为空 0 从发送数据寄存器发送到移位寄存器这一位置1

位 6 TC：发送完成 (Transmission complete) 用于判断上一帧数据是否发送完成发送完成 1 发送未完成 0 移位寄存器将数据发送完了，会将这一位置1；用于判断上一帧有么有发送完毕，没有就等待。参照之前GPIO等待松手的写法，等待发送完成的代码应该是下面这个样子：

while( !(USART1->SR & 1 //等待之前的发送完成 while(!(USART1->SR & (1 u8 str; //等待接收完成 while(!(USART1->SR & (1DR的寄存器，那么它的作用又是什么呢，接下里就对它来做个分析。

数据寄存器 USARTX->DR

注意手册中红框的表述，前面的框图中，发送和接收是两个数据寄存器，但实际在单片机内部是一个，这两个寄存器的唯一区别方法就是，执行写操作就是发送数据寄存器(TDR)，执行读操作的时候就是接受数据寄存器（RDR）。这也就解释了为什么上面的代码中，读和写都是使用的DR寄存器。在这里插入图片描述

波特率寄存器 USARTX->BRR

然后就是波特率寄存器，根据昨天的框图，在波特率的配置过程中，只用将计算的DIV结构写入一个寄存器即可。如下图：该寄存器的4-15位就是写入DIV的整数部分，0-3位就是写入DIV的小数部分。在这里插入图片描述至于怎么写，参照前面的经验，直接使用赋值语句即可。还是借用昨天的使用串口1，最后一句就是写入过程。波特率：115200 时钟大小：84000000 过采样：16

float USARTDIV; unsigned int DIV_M； unsigned int DIV_F; USARTDIV=84000000/16/115200； // 45.57291666666667 DIV_M =（u32） USARTDIV；//读取整数部分 DIV_F = (USARTDIV- DIV_M)*16+0.5 f //考虑四舍五入 USART1->BRR = DIV_MAPB2ENR |= (1

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