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目录 一、STM32定时器 二、通用定时器 1、通用定时器的功能特点 2、可产生中断或DMA的事件 3、计数器模式 4、工作过程 5、计数器时钟源选择 6、计数器时基单元 7、定时器同步 一、STM32定时器STM32中定时器可分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三类,他们都是由一个可编程的16位预分频器(TIMX_PSC)驱动的16位 自动装载计数器(TIMX_CNT)构成。这三种定时器的区别如下: 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 TIM1,TIM8 16 向上,向下,向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM电机控制 通用定时器TIM2~TIM5 16 向上,向下,向上/下 可以 4 无 通用。定时计数,PWM输出,输入捕获,输出比较 基本定时器 TIM6,TIM7 16 向上,向下,向上/下 可以 0 无 主要应用于驱动DAC 二、通用定时器 1、通用定时器的功能特点1、位于低速的APB1总线上(APB1) 2、16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。 3、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。 4、4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: 输入捕获 输出比较PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出5、可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 2、可产生中断或DMA的事件1、更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 2、触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 3、输入捕获 4、输出比较 5、支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 6、触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 3、计数器模式1、向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 2、向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。 3、中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。 4、工作过程在选定的时钟源(可以是内部的也可以是外部的)和预分频器TIMX_PSC的驱动下,根据设置的计数模式(向上、向下、中央对齐)自动 装载计数器TIMX_CNT开始计数;如果使能了相应的事件(更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较)则会产生相应的中断 如果没有开启输入和输出,只使能了计数器计数溢出后自动装载,可以做为一个简单定时器使用,计数器自己开始周期计数 如果开启了通道输入捕获,当检测到ICx信号上相应的边沿后,计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中,通过中断的方式可以读取出来假设为 n1,然后更改输入捕获的信号级性(上升沿或下降沿),当再次检测到ICx信号上相应的边沿后,计数器(CNT)的当前值再次被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中假设为 n2;n2 -n1节可算出电平的持续时间 如果开启了输出控制,可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的PWM信号。 如果选择外部的同步时钟信号(TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2)作为计数器的时钟源,可以用来统计脉冲,实现脉冲频率采集功能5、计数器时钟源选择 内部时钟(CK_INT) 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器 6、计数器时基单元 7、定时器同步 所有TIMx定时器在内部相连,用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时,它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复 位、启动、停止或提供时钟等操作。定时器同步在实际使用中很少使用到,但是在CubeMX配置时会有Trigger Output(TRGO) Parameters 配置项,所以还是需要搞清楚是干嘛用的。 主/从定时器使用场景: 使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器使用一个定时器使能另一个定时器使用一个定时器去启动另一个定时器使用一个定时器作为另一个的预分频器使用一个外部触发同步地启动2个定时器在 控制寄存器2(TIMx_CR2)中的MMS[2:0]主模式选择 (Master mode selection):专门选择在主模式下送到从定时器的同步信息 (TRGO)
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