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STM32CubeMX
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功能实现：
采用定时器实现LED灯的闪烁，周期为1S
准备工作：
1、STM32开发板（我的是STM32F103VET6）2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件3、按键管脚 ： PA0 PC13 4、LED管脚 ： PB0 PB1 PB5
定时器简介：
SMT32F1系列共有8个定时器： 基本定时器（TIM6、TIM7）通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）高级定时器（TIM1、TIM8）SMT32F4系列共有15个定时器： 基本定时器（TIM6、TIM7）通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）高级定时器（TIM1、TIM8）基本定时器功能（TIM6、TIM7）： 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.位于APB1总线上通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能: 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作： 测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 输出比较 单脉冲模式输出 PWM输出(边缘或中间对齐模式) 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 如下事件发生时产生中断/DMA： 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 输入捕获 输出比较 位于APB1总线上高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能： 高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等位于APB2总线上总括：基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能 定时器计数模式 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形： 计数时钟的选择 计数器时钟可由下列时钟源提供： 内部时钟（TIMx_CLK） 外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR） 仅适用TIM2,3,4内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 新建工程 1.1 New Project 1 搜索芯片型号2选择芯片3创建工程
1.2设置时钟源RCC 系统时钟源选择外部晶振时钟源
1.3 设置GPIO 设置PB0和PB1为输出模式
设置定时器
1选择TIM2 2定时器时钟选择内部时钟 Clock Source(时钟来源) 计数器设置： Prtscaler (定时器预分频系数) : 31999Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式) Counter Period(自动重装载值) : 499 CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能定时器的定时周期 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk psc 为定时器预分频系数arr为自动重装载值Tclk为系统时钟频率通过计算 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（31999+1）(499+1)/32us=500ms 项目文件设置 1 设置项目名称2 选择所用IDE
找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码
TIM_HandleTypeDef htim2; /* TIM2 init function */ void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 31999; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 499; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体 然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置 再找到stm32f1xx_it.c文件 void TIM2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */ }上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); 进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数，这里面的代码很长，就是不同的中断类型，进入不同的中断回调函数，这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
进入这个回调函数，我们看到是个虚函数，需要我们重写，在这个函数里面，就是我们需要实现的功能，但在这之前，需要在main函数里使能中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) main.c中的添加代码如下：
总结，对于定时器的定时中断，相对比较简单，绝大多数功能图形化配置已经为我们配置好了，我们做的只需两步 在main函数中，开启TIM2中断，HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);重写 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 函数，然后在里面实现我们需要的功能
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