竟然有球形的机器人？还是中国小伙伴研发的！

前言

宋纪元和他的伙伴们研发的智能全地形球形机器人，打破了业界对机器人的认知，也掀开了西咸新区科技创新硬实力的一角。

直径60毫米的一个“球”，看似普通却神通广大。它行动自如，每秒能走2米，能急刹车，能自主转弯、爬坡、越障，还能下水，水陆两栖通用。充电半小时，可以连续作业10个小时。更重要的是，它有一双360度无死角的全景之“眼”，可以代替人，干一些危险的工作，比如危化企业园区的巡检、野生动物的生态监测等。

宋纪元和他的伙伴们研发的

智能全地形球形机器人

打破了业界对机器人的认知

也掀开了

西咸新区科技创新硬实力的一角

……

机器人的诞生

不可思议

“研发球形机器人的想法最早源于《星球大战》。”28岁的宋纪元是西安交通大学机械工程专业在读博士生，也是智能全地形球形机器人项目负责人。他的开场白，让人有些震撼。

宋纪元说，他大学本科专业就是机械工程，大三时，看《星球大战》电影，当时觉得里面的BB-8球形机器人特别酷，想做个玩玩儿。而后，他利用课余时间，研发设计，通过3D打印技术真做出了样机。不过，最初的样机功能单一，有些技术还不成熟。后来，随着本科学业完成，宋纪元做球形机器人一事也短暂搁置下来。

直到2018年初，已在西安交通大学读硕的他，有一次和自己的导师——机械工程学院副教授朱爱斌外出出差。途中，师生闲聊，宋纪元讲起曾做过球形机器人一事，还谈了读硕后对球形机器人新的设计想法，得到导师朱爱斌的鼓励。后来，朱爱斌在西安交通大学开设球形机器人课程。就这样，宋纪元做球形机器人的研发和创业激情再次点燃。他和其他7名“志同道合”的博士生、硕士生组成团队。

8人（博士生3人、硕士生5人）的研发团队搭建完成，开始研发工作。在导师朱爱斌的精心指导下，2019年5月，他们的第一代球形机器人样机问世。眼下，经过不断地完善技术，样机已更新到第三代。

“一代机直径300毫米，三代机已做到（直径）600毫米。”宋纪元说，智能全地形球形机器人较履带式、轮式、腿足式等传统机器人，采取全封闭式结构，有重摆偏心、飞轮增稳、刹车越障、水陆两栖等优势，“已申报2项国家发明专利，其中1项已得到授权，现在正在渭南一家天然气企业试点应用，执行管廊巡检任务，反馈不错”。宋纪元介绍，他们的球形机器人主要应用场景包括产业园区巡检、生态环境监测等。以化工厂巡检为例，众所周知，易燃易爆气体对人体有危害，而球形机器人就能代替人工巡检，消除人工作业的安全隐患。

今年1月，宋纪元与其团队携智能全地形球形机器人在2021第19届微软“创新杯”全球学生科技大赛中国区总决赛上斩获一等奖。倍受鼓舞的他们在5月份入驻位于西咸新区沣西新城的秦创原小米生态链创新中心，希望借助专业孵化资源，迈向科技成果转化的终极一步。“小米生态链创新中心在匹配科研资源、打通上下游材料供应链、对接金融机构等方面，都给了我们很大帮助，对球形机器人项目最终落地、实现市场化运作信心满满。”

目前，在秦创原小米生态链创新中心扶持下，宋纪元和伙伴们的球形机器人已得到金融机构关注，种子轮融资洽谈正在进行中。

创新创业活力的激发

逐梦起航

宋纪元团队入驻的秦创原小米生态链创新中心是一家双创孵化载体，由光谷创业咖啡打造，在小米科技“All in AIoT”的产业布局中，承担配合发掘、加速、投资潜在“小米生态链”企业的功能。经多年发展，已形成完善的科技创新产业服务体系，是全国知名双创品牌。

8月12日，在秦创原小米生态链创新中心聚集了不少朝气蓬勃的青年人才。他们带着各种科研成果和项目，聚在一起，在科技创新中碰撞思维的火花，在家一般的“港湾”逐梦起航。

该创新中心负责人张洋介绍，中心成立于2016年10月，截至目前在西咸新区范围已招引入驻120家创业企业，研发项目及产品涉及人工智能、航空航天、光电芯片、生物技术、新材料、新能源、智能制造、信息技术等八大产业，累计获得278项知识产权，先后培养世和安全、利林科技、布格生物、中科分子、开山透平等17家国家级高新技术企业。

这些创业企业的项目和产品

都很“硬”

陕西世和安全应急技术有限公司研发的5G+AI线上执法和互联网+监管大数据分析系统，通过精准执法、数据分析、闭环管理，可为政府提供安全生产管理咨询、软件、硬件和监督检查服务的一体化解决方案，为企业提供安全生产管理软件和智能巡检终端，能有效规范执法，防范化解政企重大风险，已在省内外多家政企单位应用。

陕西利林环保科技有限公司研发的环保生态无水厕所设备（无水环保卫生间）对尿液和粪便分离，尿液分离至自主研发的“人工湿地”设备，经物理和化学作用，实现沉淀、过滤、吸附和部分挥发，处理后的液体可被植物直接吸收。粪便通过搅拌分解器，利用微生物菌发酵技术，处理成固态有机肥，该项目可实现节约水资源、减少生态污染并杜绝蚊蝇虫滋生带来的病毒传播。产品在国内多个大型景区应用。

西咸新区中科分子生物工程有限公司研发的基于基因工程的细胞新药，对肝病、糖尿病等有特殊疗效，已进入最后临床试验阶段。

……

“我们的愿景是培育打造天使投资生态环境，成为创业经济的发动机。”张洋说，创新中心为各类创业企业和项目团队提供从商业梳理、模式打造、形象包装、工业设计，到上下游产业交融、融资对接等一站式保姆服务，眼下，还有越来越多的青年科创团队进驻，在这里生根发芽、开花结果、快速成长，为区域科技创新注入了不竭动力。

“秦创原创新驱动平台要求围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链，促进科技、金融、产业、人才有机结合。小米生态链创新中心的理念与秦创原创新驱动平台的指导思想十分契合。”张洋表示，未来，创新中心还将以秦创原创新驱动平台建设为契机，继续做好帮扶创业企业的“小蜜蜂”，提服务优效能，跑赢科技创新服务“最后一公里”。

科技创新生态的优化

正当其时

创新创业和科技成果转化离不开孵化载体，更离不开政府强有力的支持。今年5月13日，西咸新区沣西新城举办2021优化营商环境创新驱动发展暨政策兑现大会，现场向75家优秀入区企业、8名高层次人才兑现1.79亿元“红包”。今年已是沣西新城兑现承诺第五个年头，也是奖励企业主体数最多的一年，此前四年兑现金额分别为1933.36万元、3077.03万元、3910.07万元、6600.79万元，今年直接增至1.79亿元，个人最高奖励50万元，企业最高奖励686万元，受奖企业及优秀人才涵盖了人工智能、信息产业等多个领域。

这其中，秦创原小米生态链创新中心的入驻企业陕西世和安全应急技术有限公司、陕西利林环保科技有限公司等，作为沣西新城“年度双创之星”，也获得资金奖励。真金白银的支持，无疑又为这些“双创之星”打了一针坚定发展信心的“强心剂”。

金融力量是激活创新资源的又一“助推器”。今年7月16日，长安银行金融支持“秦创原”建设推进大会在西咸新区举行，大会发布支持“秦创原”发展三年行动方案，推出针对科创型小微企业的“秦创贷”。同日，“秦创原首贷服务中心”揭牌。该服务中心旨在为有技术、缺资金、不熟悉融资业务的科创型小微企业提供融资支持与服务。

以赛为媒，助力创新创业，储蓄科技创新未来发展的增量，是西咸新区的另一法宝。今年7月29日、30日，第六届清华校友三创大赛西北赛区决赛在西咸新区举行。作为2021年“科创西安”主体活动之一，本届西北赛区活动由西咸新区管委会、清华校友总会主办。活动共报名82个参赛项目，经前期选拔赛筛选，55个项目挺进西北赛区决赛。最终，成长组“亿级像素阵列像感器光场相机”、天使组“微电脉冲防治病毒新技术”、种子组“氢能布朗气的混合催化燃烧”项目获得一等奖。值得一提的是，有不少来自项目团队的科技成果应用于大赛活动：全程为活动提供安全清洁服务的西安朗洁智净智能科技有限公司“紫小勇”智能消杀机器人、选拔赛阶段提供现场视频服务的北京拙河科技有限公司亿级像素阵列像感器光场相机……

今年以来，西咸新区认真贯彻省委、省政府关于秦创原创新驱动平台建设的部署要求，充分发挥总窗口作用，为科技创新发展、“两链”融合提供“金牌服务”，全力打造一体化、综合型、智能化的全链条科技创新服务平台，助力秦创原创新驱动平台建设。近日，作为秦创原创新驱动平台线上线下服务的联结点与承接实体的秦创原综合服务中心建设也在快速推进，该服务中心将设置商事服务、科技政策、人才服务、成果转化、科技金融、协同赋能6大类18个服务窗口，通过线下专业服务与线上信息化系统相结合的方式融合全链条的各类资源要素，实现商事服务一体化、技术要素共享、政策咨询兑现、科技成果转化、科技金融服务、创业孵化服务、科技创新活动等核心业务功能，可以为各类创新创业主体提供标准化、专业化、一站式的全流程服务。

作为秦创原创新驱动平台总窗口，且今年5月入选“科创中国”试点，西咸新区在政策供给、资源集聚、人才吸引等方面的优势日益凸显，正成为全省乃至西部地区科创人员最密集和最活跃的区域之一。今年上半年，西咸新区新增科技型企业132家、科技成果转化项目62个，新引入孵化器6家、专业服务机构38个，新增入库科技型中小企业821家，200余家高新技术企业具备认定条件。

西咸新区的科创硬实力，为西安、陕西的腾飞助了一臂之力。

（西安报业全媒体记者 于忠虎 吕聪）