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在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。
一.字符串变量转换其他数据类型:
用 StrTo[…] 类型的函数可以将字符串变量转换为另一个数据类型,下表列出系统自带的字符串转换为其他数据类型的函数: 函数 返回值 说明 StrToAXIS (CHAR strValue[256], AXIS value) BOOL 字符串转AXIS类型数据 StrToBOOL (CHAR strValue[256], BOOL value) BOOL 字符串转布尔类型数据 StrToE3AXIS (CHAR strValue[256], E3AXIS value) BOOL 字符串转E3AXIS类型数据 StrToE6AXIS (CHAR strValue[256], E6AXIS value) BOOL 字符串转E6AXIS类型数据 StrToE3POS (CHAR strValue[256], E3POS value) BOOL 字符串转E3POS类型数据 StrToE6POS (CHAR strValue[256], E6POS value) BOOL 字符串转E6POS类型数据 StrToFRAME (CHAR strValue[256], FRAME value) BOOL 字符串转FRAME类型数据 StrToINT (CHAR strValue[256], INT value) BOOL 字符串转整数类型数据 StrToPOS (CHAR strValue[256], POS value) BOOL 字符串转POS类型数据 StrToREAL (CHAR strValue[256], REAL value) BOOL 字符串转实数类型数据具体语法( 以StrToAxis函数为例): success = StrToAXIS(string, value)元素 说明 success 返回值的变量类型:BOOL -TRUE:转换成功 -FALSE:转换不成功String 1.输入的变量类型:CHAR 2.要将其转换为另一个数据类型的字符串变量. 3.如果字符串是一个集合,则单个分量必须已通过逗号隔开。Value 1.输出变量的类型:AXIS 2.转换后值的输出变量 比如: DECL BOOL success, value success=StrToBOOL("TRUE", value) ;Value=TRUE二.字符串变量声明时的长度 函数StrDeclLen() 根据其在程序声明部分中的声明确定字符串变量的长度。 语法: Length = StrDeclLen(StrVar[]) 元素 说明Length 1.返回值类型:INT 2.返回值的变量。返还值:字符串变量的长度如声明部分中所协议的一样 StrVar[] 1.变量类型:CHAR[] 2.要确定其长度的字符串变量:因为字符串变量 StrVar[ ] 是 CHAR 类型的数组,则单个字符以及常数对于长度确定来说非法。 比如: CHAR ProName[24]INT StrLengthStrLength = StrDeclLen(ProName[]) ;strLength=24
三.字符串变量初始化后的长度 与已在程序初始化部分确定的一样,函数 StrLen() 确定字符串变量的字符串长度。 语法: Length = StrLen(StrVar[]) 元素 说明Length 1.返回值类型:INT 2.返回值的变量。返还值:目前已分配给字符串变量的字符数量 StrVar[] 1.变量类型:CHAR[] 2.要确定其长度的字符串变量 比如: CHAR ProName[24]INT StrLengthProName[24]="Pick_Part"StrLength = StrLen(ProName[]) ;StrLength=9四.删除字符串变量的内容 函数 StrClear() 用于删除字符串变量的内容。 语法: Result = StrClear(StrVar[]) 元素 说明Result 1.返回值类型:BOOL 2.返回值的变量。返还值: -删除了字符串变量的内容:TRUE -没有删除字符串变量的内容:FALSE StrVar[] 1.变量类型:CHAR[] 2.应删除其字符串的变量 比如: IF (NOT StrClear($Loop_Msg[])) THENHALTENDIF五.扩展字符串变量 用函数StrAdd() 可以给字符串变量扩展其他字符串变量的内容。 语法: Sum = StrAdd(StrDest[],StrToAdd[]) 元素 说明Sum 1.返回值类型:INT 2.返回值的变量。返还值:StrDest[ ] 和 StrToAdd[ ] 的总和: 如果总和长于事先定义的 StrDest[ ] 长度,则返还值为0。即使在总和大于 470 个字符时,也是这种情况。 StrDest[] 1.变量类型:CHAR[] 2.待扩展的字符串变量: 因为字符串变量 StrDest[ ] 是 CHAR 类型的数组,则单个字符以及常数非法。 StrToAdd[] 1.变量类型:CHAR 框 2.要扩展的字符串 比如: DECL CHAR A[50], B[50]DECL INT ABA[] = "This is an "B[] = "example"AB = StrAdd(A[],B[]) ;A[]="This is an example";AB=18六.搜索字符串变量 用函数StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。 语法: Result = StrFind(StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens) 元素 说明Result 1.返回值类型:INT 2.返回值的变量。返还值:第一个找到的字符的位置。如果没有找到字符,则返还值为 0。 StartAt 1.变量类型:INT 2.在该位置时启动搜索。 StrVar[]1.变量类型:CHAR 框 2.带搜索的字符串 StrFind[]1.变量类型:CHAR 框 2.搜索该字符串 CaseSens#CASE_SENS:要区分大小写。 #NOT_CASE_SENS:不区分大小写。比如: DECL CHAR A[5]DECL INT BA[]="ABCDE"B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS) ;B=0B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS) ;B=1B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens) ;B=2B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS) ;B=2七.比较字符串变量 用函数StrComp() 可以比较两个字符串变量。 语法: Result= StrComp(StrComp1[], StrComp2[], CaseSens) 元素 说明 Result 1.返回值类型:BOOL 2.返回值的变量。返还值: -字符串相符:TRUE -字符串不相符:FALSEStrComp1[] 1.变量类型:CHAR[] 2.与 StrComp2[] 比较的字符串 StrComp2[] 1.变量类型:CHAR 框 2.与 StrComp2[] 比较的字符串 CaseSens#CASE_SENS:要区分大小写。 #NOT_CASE_SENS:不区分大小写。 比如: DECL CHAR A[5]DECL BOOL BA[]="ABCDE"B = StrComp(A[], "ABCDE", #CASE_SENS) ;B=TRUEB = StrComp(A[], "abcde", #NOT_CASE_SENS) ;B=TRUEB = StrComp(A[], "abcd", #NOT_CASE_SENS) ;B=FALSEB = StrComp(A[], "acbde", #NOT_CASE_SENS) ;B=FALSE八.复制字符串变量 用函数StrCopy() 可以将字符串变量的内容复制到另一个字符串变量。 语法: Result = StrCopy(StrDest[],StrSource[]) 元素 说明 Result 1.返回值类型:BOOL 2.返回值的变量。返还值 -成功地复制了字符串变量:TRUE -没有复制字符串变量:FALSEStrDest[] 1.变量类型:CHAR[] 2.将字符串复制到该字符串变量中: 因为字符串变量 StrDest[ ] 是 CHAR 类型的数组,则单个字符以及常数非法。 StrSource[] 1.变量类型:CHAR 框 2.复制该字符串变量的内容。 比如: DECL CHAR A[25], B[25]DECL BOOL CA[] = ""B[] = "Example"C = StrCopy(A[], B[]);A[]="Example";C=TRUE九.小结: 前面主要以系统自带的字符串处理函数展开的,比如数据转换的函数,用户也可以自己通过SREAD指令来实现,这里就不一一详述。另外,用户也可以扩展自己的函数或子程序库来实现一些功能,一便日后快速使用,例如:字符串分割/ 字符串截取/其他数据类型转换字符串/判断字符串中的空格等。 |
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