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2020中国国际农机展上的果树园艺机械：自动化、智能化趋势明显，作业精度有待提高！
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3WFZ-100-1000LT 型自走式风送喷雾机 安徽江淮重工机械有限公司 b
3WZ-500L型风送式喷雾机 山东永佳动力股份有限公司 c
3WG-8A型履带机器人 （果园喷雾机） 南通市广益机电有限责任公司 d
3WPY-500L型遥控风送式 打药机 桑普农机（常州）有限公司 e
R150型农业无人车 广州极飞科技有限公司 f
弥雾机器人 国家农机装备创新中心 图1 自走式风送喷雾机 （2）牵引式风送喷雾机 牵引式风送喷雾机需要挂接在拖拉机上进行药物喷洒，按照外形可分为扇型（如图2a、2b所示）和塔型（如图2c、2d所示）两种。 塔型喷雾机风力大，能够在叶片正反面均匀施药，但一般用于果树高度与风机口高度相当的果园作业，对于果树较高的情况，作业效果不如扇型喷雾机。 a
3WG-300GA型牵引式风送喷雾机 临沂佳士通农业机械有限公司 b
b.3WFX-1200型牵引式风送喷雾机 河北硕鑫机械制造有限公司 c
3WFQ-2000Z4型牵引式（塔型）风送喷雾机 中农丰茂植保机械有限公司 d
STORM 2000系列静电塔式 喷药车 广西恩宝农业科技有限公司 图2 牵引式风送喷雾机 （3）悬挂式风送喷雾机 悬挂式风送喷雾机（如图3a、3b所示）通过三点挂接在拖拉机上，在驾驶室即可完成喷药操作，展示的悬挂式风送喷雾机主要采用扇形的喷雾方式。 a
3WFX-400Z型风送式果林喷雾机 中农丰茂植保机械有限公司 b
FQS7A/440型悬挂式风送果园喷雾机 台州信溢农业机械有限公司 图3 悬挂式风送喷雾机 据笔者观察，与其他类型的风送式喷雾机相比，自走式风送喷雾机受到更多农机从业者的关注。 目前，在减少农药对作业人员的伤害、提高农药喷洒质量、提高作业效率的同时，智能化植保机械已成为众多企业新的研发热点。 02 喷杆喷雾机 展示的喷杆喷雾机多为大型喷杆喷雾机，一般用于大型农田作业，用于果园植保的相对较少。喷杆喷雾机的喷洒幅度大，可有效对果树的深处、高处进行农药喷施。 FJ3WP-500A型智能自走式喷杆喷雾机（如图4a所示）支持GPS、GLONASS、北斗卫星信号，能够实现厘米级精准定位，作业精度高达±2.5cm；能够实现自主避障，使农机驾驶更加安全。 3WZ-22-500LD型自走式履带喷雾机（如图4b所示）的机型较小，能够适应山地、丘陵等复杂地形，且能够避免作业人员与药物接触，可用于复杂地形的果园植保。 a
FJ3WP-500A型智能自走式喷杆喷雾机 丰疆智能科技股份有限公司 b
3WZ-22-500LD型自走履带式喷雾机 安徽江淮重工机械有限公司 图4 喷杆喷雾机 03 无人飞机 无人飞机（如图5a、5b所示）在大型农田植保作业、果园植保作业中均有应用，可解决果园喷洒的难题，实现果园全自主作业。 大疆农业研发的T20最大载质量20kg，配合7m宽喷幅，单架次作业面积1.67 h m2，作业效率12 h m2/h；只需简单设置作业参数，即可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业；采用8喷头设计，6L/min大流量水泵，配合深度优化的风场设计，可确保雾滴均匀、细密的覆盖作物叶片两面。 由于目前国内农户的果园面积一般较小，无人飞机在果园植保中的使用较少。 a
T20型植保无人飞机 大疆农业 b
AK-91型数字鹰无人机 江苏数字鹰科技股份有限公司 图5 植保无人飞机 二、果园作业平台 果园作业平台（图6a、6b所示）是由液压驱动的具有高度、宽度可调功能的智能型平台，可协助农户完成摘果、疏花、疏果、套袋、修剪等多项作业，提高了人身安全和作业质量，节省劳动力，能够高效、安全的完成田间各项高空作业。 a
自走式作业管理平台 潍坊沃林机械设备有限公司 b
3GYP-350型果园作业平台 桑普农机（常州）有限公司 图6 果园作业平台 三、树枝粉碎机 树枝粉碎机可以将修剪后的树干、树枝进行切片碎化，切片碎化后的枝条既可以用于直接还田，也可收集后用于生物质发电、堆肥或食用菌培养。 图7a为牵引轮式树枝粉碎机，属于较大型的树枝粉碎机，通过人工将树枝放入进料口进行粉碎。 图7b为履带式机器人树枝粉碎机，配备的智能进料系统能够实时监测进料速度；同时，采用的履带底盘能够实现全功能的无线遥控，实现人机分离，保证操作者的安全。 a
WBCH160型树枝粉碎机 扬州维邦园林机械有限公司 b
3ZS-7型履带机器人树枝粉碎机 南通市广益机电有限责任公司 图7 树枝粉碎机 四、果园运输机 果园运输机可用于平地、田园及山地果园的农资、果实的搬运作业，降低农户的田间作业强度。 展示的果园运输机（如图8a、8b、8c所示）均采用齿轮齿条式牵引机构，可保证坡道上的农资运输。作业时，一般运输的坡道角度不超过45°，载质量不大于200kg。 a
果园轨道运输机 浙江勇力机械有限公司 b
单轨运输机 台州昊隆农业机械有限公司
c. 单轨运输机 台州富农特农业机械有限公司 图8 果园运输机 五、果园多功能管理机 果园多功能管理机可实现一机多用的功能，展出的菱代-150型遥控履带多功能管理机（如图9a所示）、遥控智能型果园管理机（如图9b所示）、Tank系列无人驾驶果园管理机（如图9c所示）和微耕机器人（如图9d所示）均可通过挂接不同的机具来实现旋耕、秸秆还田、农药喷洒、果蔬运输等多种功能。 上述4种果园多功能管理机均为履带式，部分产品集成摄像头、超声波雷达等多种传感器，结合云端管理、远程控制，可实现复杂果园环境下的无人驾驶作业。 a
菱代-150型遥控履带 多功能管理机 偃师市亿成科技有限公司 b
遥控智能型果园管理机 常州杰和机械有限公司 c
Tank系列无人驾驶果园管理机 悟牛智能 d
微耕机器人 国家农机装备创新中心 图9 果园多功能管理机 通过本届展会，可以看出果树园艺机械正朝着自动化和智能化的方向发展，如何减少农业生产作业成本、降低农民劳动强度、提高园艺的作业精度仍是未来果树园艺机械发展需要解决的问题。F&M 本公众号所发布内容，均受著作权法保护，未经授权转载、编译或摘要，我们将保留追究法律责任的权利。返回搜狐，查看更多 |
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