Matlab机器人工具箱（3

CSDN-Ada助手: 推荐 Java 技能树：https://edu.csdn.net/skill/java?utm_source=AI_act_java

老实人。。。: 运行错误解决方案： Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than 0.01 joint 'wrist_3_joint': expected: 1.01449, current: 0.98063 错误信息表示机器人当前状态和轨迹规划起点状态不一致，在规划指令前添加arm.setStartStateToCurrentState();能够解决报错，该指令将机器人的当前状态设为轨迹规划的起点状态。 机器人当前状态与轨迹规划起点状态不一致的具体原因还不清楚。

m0_123456nx: 你好 这个在20.04下是无法使用吗？

CX330PIONEER: python2.7能安装rs2吗

开启伯恩: single launch都被修改了， 指定eye参数的意义是什么呢？