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此帖已被收录至论坛精选日报-装饰改装。更多精彩内容戳这里。 几年前我曾改过原厂的车道保持功能，跑高速很是方便，提升了安全性降低了驾驶员疲劳度。我改原厂车道保持的帖子https://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-4851-85843257-1.html用了后发现原厂车道保持的一些明显的不足，例如：1-原厂车道保持手离开方向盘不能超过12秒，2-车子不是稳定保持在车道中间而是会在车道内晃荡画龙，3-车速达到65才能启用，导致市区道路几乎无法使用4-对道路标线要求很高。道路标线不清晰，道路标线复杂，单侧标线或无标线，十字路口，高速出口附近复杂的线等等，都直接就会退出，而且自动退出的时候还会导致方向盘偏一下，使用体验总体来说不够好。 前段时间跟群里朋友聊的时候知道了op这个神器，能够让老Q5也达到类似特斯拉的autopilot的能力，就果断下手并自己安装上了，体验了一两周，觉得真是神器。本帖主要就介绍一下我安装并使用op的相关内容。  照例先上定妆照来镇楼。后视镜左侧的那个设备就是op的主要设备。对于op支持的车型，只要原车有acc功能，就可以改op。OP的主要功能就是弥补了原车的车道保持的不足之处的，例如：1-车速30即可启动，跟随acc启动。速度低于20自动退出。2-手离开方向盘不再提醒。3-稳定把车子保持在车道中间。4-对车道线没有要求，模糊的车道线，断开的车道线，单侧车道线，甚至无车道线，都可以稳定运行等等 op工作时的屏幕显示情况OpenPilot 是CommaAI开发的开源的先进的驾驶员辅助系统，它在工作时与 Tesla Autopilot 相当，提供比原车更好的ADAS功能，相当于L2或更高级别的自动驾驶能力。它支持250多种车型，可以执行自动车道居中 （ALC）和车道偏离警告 （LDW） 等的功能，减少驾驶员在长途行驶的疲劳度并提高安全性。在官方源代码开源（github上有全套源代码）的基础上，发展出了不少优秀的分支，例如mypilot，dragonpilot，SBieger的B8分支（OpenPilot官方只支持奥迪的A3、Q2、Q3/RS3、S3；通过安装SBieger的B8分支可以支持B8车型，例如Q5等。） op的全套设备如图。显示设备，GoPro底座，J533接头的线束，Type c的线束及黑熊（小黑盒子）。我买的是成品，国内的商家参考comma ai 的产品做出来的，软件也是做了车型适配的。type c的这跟线卖家标配的是2M的，我用下来刚好够用，没有一点点余量，如果你的安装位置跟我的不一样，那可能会不够用，建议让卖家配成3M的线或自己再买一根3M的。 接线图。转接线接到原车网关模块，然后接黑熊，再通过type c的线接显示设备，显示设备通过GoPro底座贴在前档玻璃上。 布线图。顶棚走线，经A柱，到手套箱后面的网关模块。 拆手套箱，一共六颗螺丝 安装工具，翘板，小飞棘轮扳手，M8的批头 翘开右侧饰板，这里有一颗螺丝 拆下手套箱 手套箱取出的时候注意红色框有个小片饰板 这个小片饰板的结构图 手套箱左侧就看到了原车的网关模块 把网关模块的进线拔掉，插上op的J533的插头，然后把原车网关的进线插到op的转接线插头上 op的转接线接黑熊，黑熊的出口接type c的线 黑熊的type c口接type c的线用于给显示设备供电和传输信号。白色的插头空着。 接线完毕，发动车子点火，等显示设备启动起来。如果显示这个校准的提醒界面，那说明接线是没有问题的。 把线头用植绒胶布包裹一下，防止异响 把线归置到位。拆A柱布线就不写了，论坛有不少帖子。 显示设备的最佳安装位置 显示设备的最佳安装位置 但我计划安装在红框的位置，因为这里刚好空着，而且按上面的最佳安装位置，我用感觉会有点挡视线 把安装位置的前档玻璃擦干净，先比划一下安装位置，然后把GoPro底座的背胶扒开一点点 显示设备是这个插片插到GoPro底座的，所以安装的时候要预留一点空间 GoPro贴的时候背胶先不要完全拉掉，距离顶棚要有点距离，否则显示设备会抽不出来。比划好安装位置，用笔做一下记号。 显示设备要安装水平，可以用手机上的水平仪APP来确定是否水平 确保水平了，则拉掉背胶，把GoPro底座贴牢固。最好让底座不挂显示设备静置24小时，这样粘牢固了，就不会有掉落风险。 超过24公里的速度开个几百米，op就自动完成了校准，就可以正常使用了。 按下acc的开关，op就和acc同步开启。op和原车的车道保持是互不依赖的两套系统，所以红叉的车道保持开关可以不用。 op显示设备在外面看起来就像是个记录仪。 我的安装位置，不影响遮阳板的正常使用 显示设备其实是乐视Pro3手机，去掉了电池，增加了散热风扇，因为op工作的时候它的摄像头和显示屏等都是会持续运转状态，再加上贴在前挡玻璃上太阳照射，所以必须加风扇来主动散热。 op程序运行在乐视或一加手机的主要原因是它们采用骁龙821的芯片，op的程序用了这款芯片的机器学习平台来进行路径预测和模型解析。另外就是对这两款的索尼摄像头等做了适配。 拆开外壳的样子，大风叶的风扇加了温控模块，确保风扇工作时的声音很小，我用了2周没听到风扇的声音，用手放在风扇的地方感觉到它的确在工作。 汽车点火后，op自动启动，启动时显示大大的逗号，这是commaai公司的logo。汽车熄火后，op自动断电。 启动时显示一个熊的logo，可能我用的op分支是mypilot的分支。 每次启动时会显示一个警告，过几秒钟消失 我的op软件版本和界面 op的网络设置界面 op的功能选项设置界面 op的主界面。可以看到温度是否正常，GPS是否连接正常等。以及acc的设定速度，当前的车速，车道线识别的情况等。使用体验使用了2周左右，感觉op的确很强大，它远超原厂车道保持，使用体验非常好。1-车速25即可启动，跟随acc启动。大大提升了使用的机会。2-手离开方向盘不再提醒。3-稳定把车子保持在车道中间。4-对车道线没有要求，模糊的车道线，断开的车道线，单侧车道线，甚至无车道线，都可以稳定运行等等  手离开方向盘车子不会再提醒，速度超过30就可以使用op。 夜晚的普通道路，op可以正常使用 十字路口，没有车道线，op可以正常车道保持 右侧的护栏，op可以识别。op可以稳定把车子保持在道路中间，不会在车道线之间来回晃荡。 车道线模糊看不清，op可以正常使用 单侧车道线，op可以正常使用 夜晚的小路，绿边停了车子导致道路狭窄，op可以自己模拟车道并正常使用。 无车道线的道路，对面有开车，op可以正常使用并行驶。op的一些不足之处主要也是因为老Q5是B8平台有点太老了，所以有些功能实现不了，例如：没有静止物体识别能力（静止车辆、行人、电瓶车、路障桶桩等），没有Stop & Go（刹停后自动跟随前车起步）及拥堵跟车的功能，没有红绿灯识别功能，没有基于地图导航的自动驾驶功能。另外，op有时候会有往一边略偏的问题，--》重启设备，或重新校准可以解决。  官方最新的c3设备，解决了c2设备的局限性。c1和c2设备的摄像头焦距较远，前向直觉较窄，对车道两边的并线车辆识别不够及时。因为这是为了发现更远距离的交通对象来提前预判风险，op的观测距离会达到70米~120米左右。--》c3和c3x设备通过前置广角和长焦两个摄像头的组合搭配使用解决了这个问题。 c3和c3x设备通过前置广角和长焦两个摄像头的组合搭配使用。op功能虽然强大，但也只是驾驶辅助系统，只是为了提高驾驶的安全性，降低跑长途时驾驶员的疲劳度。绝对不要认为有了op就可以开车时敞开了玩手机，那就太危险了。安全掌握在自己手中，op让老Q5再次焕发生机！全文完。
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