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课题§3-1机床夹具概述§3-2工件的定位与夹紧 教学时数: 4学时 【教学目标】 1、掌握机床夹具的定义、分类、组成。 2、了解机床夹具的作用。 3、掌握工件的六点定位原理及其应用。 4、掌握工件的夹紧的要求。
【重点、难点】 重点: 1、夹具的组成、作用。 2、工件六点定位原理的应用。 3、工件定位与夹紧的关系 【时间分配】1、机床夹具概述(80分钟) 2、工件的定位与夹紧(80分钟) 3、小结、布置作业(10分钟) 【教学过程】 复习: 数控铣床上对刀具的基本要求 导入: 由学生所实习钳工和普车接触到的夹具而引入新课 3.1.1概述 概念: 在机械加工过程中,为了保证加工精度,固定工件,使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具,简称夹具。 3.1.2机床夹具的分类 1.按机床夹具的通用化程度 (1)通用机床 如: 三爪卡盘、四爪卡盘、万能分度头、顶尖、中心架、回转工作台。 (2)专用机床 是专门针对某一工件的某一道工序而专门设计和制造的。 适用于大批量生产。 (3)可调夹具 是在加工某种工件后,经过调整或更换个别元件和夹紧元件,即可加工另外一种工件的夹具。 (4)组合夹具 是用一套标准元件组装而成的夹具。 特点: 用后可以拆卸存放,当重新组装时又可循环重复使用。 2.按使用机床夹具的机床类型分类 可分为: 数控车床夹具、数控铣床夹具、加工中心夹具、钻床夹具、镗床夹具和其它机床夹具。 3、按驱动夹具工作的动力源分类 可分为: 手动夹具、液压夹具、气动夹具、电动夹具等。 3.1.3机床夹具的组成 夹具的组成 (1)定位元件(图) v定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置。 (2)夹紧装置(图) v夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢,保证工件在加工过程中受到外力(切削力等)作用时不离开已经占据的正确位置。 (3)对刀或导向装置 v对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置。 (4)连接元件 v连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。 (5)夹具体 v夹具体是机床夹具的基础件, (6)其它装置或元件 v它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元件。 v若需加工按一定规律分布的多个表面时,常设置分度装置;为了能方便、准确地定位,常设置预定位装置;对于大型夹具,常设置吊装元件等。 3.1.4机床夹具的作用 1、保证加工精度,稳定加工质量。 2、扩大机床的功能 3、提高劳动生产率。 4、降低生产成本。 5、改善劳动条件,降低对工人的技术要求。 3.2.1工件的定位 1、工件常用的定位方法: (1)直接找正法 v概念: 用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正法。 v特点: 生产率低,精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度 (2)划线找正法 v概念: 先用划针画出要加工表面的位置,再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧。 v特点: 费时,又需要技术高的划线工 (3)在夹具上定位使用 v概念: 使用通用或专用夹具,使工件在机床夹具中迅速有一确定的定位,不需要找正就能保证工件与机床、刀具间的正确位置。 v特点: 生产效率高,定位精度好,应用与成批以及单件小批量生产中。 2、工件定位的基本原理 (1)六点定位原理 工件的六个自由度长方体形工件的定位 ①、概念: v用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则,称为六点定位原理。 ②、“六点定位原理”应注意: v1)定位支承点限制工件自由度的作用,应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。 v2)一个定位支承点仅限制一个自由度,一个工件仅有六个自由度,所设置的定位支承点数目,原则上不应超过六个。 v3)分析定位支承点的定位作用时,不考虑力的影响 (2)六点定位原理的应用 工件定位中的几种情况 1)完全定位 v概念: 工件的六个自由度全部被限制的定位。 2)不完全定位 v概念: 根据工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自由度的定位。 3)欠定位 v概念: 根据工件的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制的定位 4)过定位 v概念: 夹具上的两个或两个以上的定位元件,重复限制工件的同一个或几个自由度的现象 3、工件的定位方法及其定位元件 生产实践中常用的定位方法及定位元件: 1)工件一平面定位 (1)支承钉 ①、球头支承钉(图B型)②、齿纹头支承钉(图C型) ③、平头支承钉(图A型) ④、可调支承⑤、自位支承 1—销轴 2—V形块 3—可调支承
用可调支承加工相似件的图 (2)支承板 2)工件以圆柱孔定位 v定位方式的基本特点是: 定位孔与定位元件之间处于配合状态,并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。 (1)圆柱销
2)圆柱心轴 心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。 圆柱心轴定位装夹图 花键心轴装夹图 (3)圆锥销 圆锥销定位 (左)粗基准定位(右)精基准定位 圆锥销组合定位图 (4)小锥度心轴 3).工件以外圆柱表面定位 (1)V形架 vV形架定位的最大优点是对中性好。 vV形架可分为固定式和活动式。 V型块定位图 (2)定位套 v一般适用于精基准定位,常与端面联合定位。 v工件以外圆柱面定位,有时也可用半圆套或锥套作定位元件。 3.2.2工件的夹紧 1.夹紧装置的组成(如下图) (1)力源装置 v产生夹紧作用力的装置。 所产生的力称为原始力 (2)中间传力机构 v介于力源和夹紧元件之间传递力的机构 (3)夹紧元件 v夹紧装置的最终执行件,与工件直接接触完成夹紧作用 夹紧装置组成示意图 1—气缸2—连杆3—压板
2.对夹具装置的要求: (1)夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位置。 (2)夹紧力大小要适当。 (3)夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和工件的生产规模相适应,并有良好的结构工艺性,尽可能采用标准化元件。 (4)夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全。 3、.夹紧力方向和作用点的选择 (1)夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面。 (2)夹紧力作用方向应使工件变形最小。 (3)夹紧力作用点应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承面内。 (4)夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位上。 (5)夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面,以减小切削力对工件造成的翻转力矩。 工件刚性差的部位增加辅助支承并施加夹紧力,以免振动和变形。 夹紧力方向对镗孔垂直度的影响 (左图)不合理(右图)合理 夹紧力作用点应在支承面内 (左图)不合理(右图)合理 夹紧力作用点应在刚性较好部位 (左图)不合理(右图)合理 夹紧力作用点应靠近加工表面 【小结】 由学生来总结: 1、机床夹具的作用。 2、工件的六点定位原理及其应用。 3、工件夹紧的要求。 【作业】 P37第1~4题 课题§3-3数控加工常用夹具教学时数: 2学时 【教学目标】 1、掌握数控车床夹具的类型及装夹方法和特点。 2、掌握数控铣床夹具类型及铣床上的夹紧机构。 【重点、难点】 1、数控车床上一般工件常用的装夹方法和特点。 2、数控铣床上一般工件常用的夹紧机构和特点。 【时间分配】1、车床夹具(40分钟) 2、数控铣床上夹具(30分钟) 3、小结、布置作业(10分钟) 【教学过程】 复习: 1.六点定位原理的定义。 2、工件定位和夹紧的定义。 3、对夹紧机构的要求。 导入: 由提问学生普车上所用夹具而导入。 新课: 3.1.1数控车床夹具 1.三爪自定心卡盘 v优点: 可自动定心,装夹方便,应用较广, v缺点: 夹紧力较小,不便于夹持外形不规则的工件 2.四爪单动卡盘 v特点: 四个爪都可单独移动,安装工件时需找正,夹紧力大,适用于装夹毛坯及截面形状不规则和不对称的较重、较大的工件。 3、复杂、精密工件装夹 1)花盘
3.2.2铣床夹具 铣床上的通用夹具: 平口钳(如下图) 铣床夹具中使用最普遍是机械夹紧机构,这类机构大多数利用机械摩擦的原理夹紧工件。 斜楔夹紧机构是其中最基本的形式,螺旋、偏心等夹紧机构是斜楔夹紧机构的演变形式。 1.斜楔夹紧机构 特点: v楔块夹紧行程小; v结构简单,夹紧和松开需要敲击大、小端,操作不方便。 v增力比、行程大小和自锁条件是相互制约的 2、螺旋夹紧机构 工作特点: v (1)自锁性能好 v (2)增力比大 v(3)夹紧行程调节范围大 v(4)夹紧动作慢、工件装卸费时 适用范围; v适用于手动夹紧,在机动夹紧机构中应用较少 v在实际生产中,螺旋——压板组合夹紧比单螺旋夹紧用得更为普遍。 3、偏心夹紧机构 特点: v优点是操作方便,动作迅速,结构简单 v缺点是工作行程小,自锁性不如螺旋夹紧好,结构不耐振,适用于切削平稳且切削力不大的场合,常用于手动夹紧机构。 【小结】 由学生来总结: 1、数控车床上一般工件常用的装夹方法。 2、数控铣床上一般工件常用的夹紧机构和特点。 【作业】 P37第5、6题
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