大疆Livox 傲览 Avia激光探测测距仪开箱

大疆Livox傲览 Avia激光雷达：

傲览 Avia 是的升级版，不仅外形轻巧紧凑，探测距离及效率也得到了全面提升：

FOV超过70°；

支持三回波与双扫描模式；

具有远程量、重量轻、高精度、宽视角和高可靠性等特点；

可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等应用场合。

话不多说，我们直接进入开箱环节！

配件清单：Livox Avia ×1，电源转接插座 2.0 ×1，内六角 L 型扳手 x1，镜头清洁布× 1，线材包 x1，说明书 x1 。

M12航空插头（公头）：用于供电以及传输信号脉冲。

激光探测测距仪连接头接口：连接激光探测测距仪激光雷达连接头。

电源接口：连接至外部电源。电源转接插座2.0的工作电压为 9-30V。

以太网线接口：连接至以太网线。使用标准 RJ45 以太网接口。

同步信号线接口：连接至同步信号线。

Livox傲览 Avia核心优势：

重量轻：整机小巧轻便，重量498g，适合无人机测绘以及小型机器人场景等。

远量程：相比Livox Horizon，Avia显著优化了低反射率物体（例如钢筋、混凝土、岩石、泥土等）的量程，提升幅度达70%。

三回波：在测绘方面，定制化固件支持最多三回波，更好地适应林业测绘需求。

可切换扫描模式：支持传统非重复扫描与重复扫描两种扫描模式。非重复扫描用于提高静态扫描效果和飞行测绘中对于竖直面的扫描效果；重复扫描用于提高点云密度均匀性。

二次开发：用户可通过Livax Viewer软件实时获取三维图像，更能基于Livax SDK进行开发。轻松获取3D点云数据，满足个性化的应用需求。

Livox Avia主要参数如下：

参数

数值

激光波长

905nm

人眼安全级别

Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全

量程

(@ 100klx)

190 m @ 10% 反射率

230 m @ 20% 反射率

320 m @ 80% 反射率

FOV

非重复扫描：

70.4° (水平) ×77.2° (竖直)

重复扫描：

70.4° (水平) ×4.5° (竖直)

测距随机误差

(1σ@ 20m)

＜2cm

角度随机误差

(1σ )