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DJI SDK之导入篇
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本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。 包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置AndroidManiFest.XML文件 步骤7: 去官网注册APP应用密钥 步骤8: 添加密钥 下面开始进行详细的讲解：步骤1: 新建一个工程，均按默认设置即可（注意记录好工程名和包名，以便后续进行申请密匙时需要） 步骤2：更新build.gradle（moudle：app）中的代码，更新内容如下： apply plugin: 'com.android.application' android { ... defaultConfig { ... } ... packagingOptions{ doNotStrip "*/*/libdjivideo.so" doNotStrip "*/*/libSDKRelativeJNI.so" doNotStrip "*/*/libFlyForbid.so" doNotStrip "*/*/libduml_vision_bokeh.so" doNotStrip "*/*/libyuv2.so" doNotStrip "*/*/libGroudStation.so" doNotStrip "*/*/libFRCorkscrew.so" doNotStrip "*/*/libUpgradeVerify.so" doNotStrip "*/*/libFR.so" exclude 'META-INF/rxjava.properties' } } dependencies { ... compile ('com.dji:dji-sdk:4.7') provided ('com.dji:dji-sdk-provided:4.7') }主要变化是： • 添加packagingOptions若要防止应用程序意外崩溃，请执行以下操作。 • 添加compile和provided依赖项来导入最新的DJIAndroidSDKMaven依赖项。 • （注：高版本AS已更换关键字compile为implementation，privided关键字也已经过时了，不进行替换编译时会发出警告，但不会影响程序使用，可根据自身要求选择替换或不替换，本文就不进行替换了） 更新后代码如下： applyplugin:'com.android.application' android{ compileSdkVersion28 defaultConfig{ applicationId"importsdktest.dji.com.importsdktest" minSdkVersion19 targetSdkVersion28 versionCode1 versionName"1.0" testInstrumentationRunner"android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" } buildTypes{ release{ minifyEnabledfalse proguardFilesgetDefaultProguardFile('proguard-android.txt'),'proguard-rules.pro' } } packagingOptions{ doNotStrip"*/*/libdjivideo.so" doNotStrip"*/*/libSDKRelativeJNI.so" doNotStrip"*/*/libFlyForbid.so" doNotStrip"*/*/libduml_vision_bokeh.so" doNotStrip"*/*/libyuv2.so" doNotStrip"*/*/libGroudStation.so" doNotStrip"*/*/libFRCorkscrew.so" doNotStrip"*/*/libUpgradeVerify.so" doNotStrip"*/*/libFR.so" exclude'META-INF/rxjava.properties' } } dependencies{ implementationfileTree(dir:'libs',include:['*.jar']) implementation'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0-rc02' implementation'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.0.2' testImplementation'junit:junit:4.12' androidTestImplementation'com.android.support.test:runner:1.0.1' androidTestImplementation'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.1' compile('com.dji:dji-sdk:4.7') provided('com.dji:dji-sdk-provided:4.7') }步骤3：进行同步，当步骤2完成后依次选择工具->Android->带有Gradle文件的同步项目，进行项目的同步，导入SDK。 同步无任何错误后即可依次选择：文件->项目结构在AndroidStudio菜单中打开“ProjectStructure”窗口。然后选择“app”模块并单击相依性标签。您应该看到最新的DJISDK编译，并提供了已经导入的DJISDK。 如下图所示： 步骤5：进行Activity的设置工作 打开MainActivity将里面的原始代码替换如下： packageimportsdktest.dji.com.importsdktest; importandroid.Manifest; importandroid.content.Intent; importandroid.content.pm.PackageManager; importandroid.os.AsyncTask; importandroid.os.Build; importandroid.os.Bundle; importandroid.os.Handler; importandroid.os.Looper; importandroid.support.annotation.NonNull; importandroid.support.v4.app.ActivityCompat; importandroid.support.v4.content.ContextCompat; importandroid.support.v7.app.AppCompatActivity; importandroid.util.Log; importandroid.widget.Toast; importjava.util.ArrayList; importjava.util.List; importjava.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean; importdji.common.error.DJIError; importdji.common.error.DJISDKError; importdji.sdk.base.BaseComponent; importdji.sdk.base.BaseProduct; importdji.sdk.sdkmanager.DJISDKManager; publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{ privatestaticfinalStringTAG=MainActivity.class.getName(); publicstaticfinalStringFLAG_CONNECTION_CHANGE="dji_sdk_connection_change"; privatestaticBaseProductmProduct; privateHandlermHandler; privatestaticfinalString[]REQUIRED_PERMISSION_LIST=newString[]{ Manifest.permission.VIBRATE, Manifest.permission.INTERNET, Manifest.permission.ACCESS_WIFI_STATE, Manifest.permission.WAKE_LOCK, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_NETWORK_STATE, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.CHANGE_WIFI_STATE, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE, }; privateListmissingPermission=newArrayList(); privateAtomicBooleanisRegistrationInProgress=newAtomicBoolean(false); privatestaticfinalintREQUEST_PERMISSION_CODE=12345; @Override protectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); //Whenthecompileandtargetversionishigherthan22,pleaserequestthefollowingpermissionatruntimetoensuretheSDKworkswell. if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.M){ checkAndRequestPermissions(); } setContentView(R.layout.activity_main); //InitializeDJISDKManager mHandler=newHandler(Looper.getMainLooper()); } /** *Checksifthereisanymissingpermissions,and *requestsruntimepermissionifneeded. */ privatevoidcheckAndRequestPermissions(){ //Checkforpermissions for(StringeachPermission:REQUIRED_PERMISSION_LIST){ if(ContextCompat.checkSelfPermission(this,eachPermission)!=PackageManager.PERMISSION_GRANTED){ missingPermission.add(eachPermission); } } //Requestformissingpermissions if(missingPermission.isEmpty()){ startSDKRegistration(); }elseif(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.M){ showToast("Needtograntthepermissions!"); ActivityCompat.requestPermissions(this, missingPermission.toArray(newString[missingPermission.size()]), REQUEST_PERMISSION_CODE); } } /** *Resultofruntimepermissionrequest */ @Override publicvoidonRequestPermissionsResult(intrequestCode, @NonNullString[]permissions, @NonNullint[]grantResults){ super.onRequestPermissionsResult(requestCode,permissions,grantResults); //Checkforgrantedpermissionandremovefrommissinglist if(requestCode==REQUEST_PERMISSION_CODE){ for(inti=grantResults.length-1;i>=0;i--){ if(grantResults[i]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){ missingPermission.remove(permissions[i]); } } } //Ifthereisenoughpermission,wewillstarttheregistration if(missingPermission.isEmpty()){ startSDKRegistration(); }else{ showToast("Missingpermissions!!!"); } } privatevoidstartSDKRegistration(){ if(isRegistrationInProgress.compareAndSet(false,true)){ AsyncTask.execute(newRunnable(){ @Override publicvoidrun(){ showToast("registering,plswait..."); DJISDKManager.getInstance().registerApp(MainActivity.this.getApplicationContext(),newDJISDKManager.SDKManagerCallback(){ @Override publicvoidonRegister(DJIErrordjiError){ if(djiError==DJISDKError.REGISTRATION_SUCCESS){ showToast("RegisterSuccess"); DJISDKManager.getInstance().startConnectionToProduct(); }else{ showToast("Registersdkfails,pleasecheckthebundleidandnetworkconnection!"); } Log.v(TAG,djiError.getDescription()); } @Override publicvoidonProductDisconnect(){ Log.d(TAG,"onProductDisconnect"); showToast("ProductDisconnected"); notifyStatusChange(); } @Override publicvoidonProductConnect(BaseProductbaseProduct){ Log.d(TAG,String.format("onProductConnectnewProduct:%s",baseProduct)); showToast("ProductConnected"); notifyStatusChange(); } @Override publicvoidonComponentChange(BaseProduct.ComponentKeycomponentKey,BaseComponentoldComponent, BaseComponentnewComponent){ if(newComponent!=null){ newComponent.setComponentListener(newBaseComponent.ComponentListener(){ @Override publicvoidonConnectivityChange(booleanisConnected){ Log.d(TAG,"onComponentConnectivityChanged:"+isConnected); notifyStatusChange(); } }); } Log.d(TAG, String.format("onComponentChangekey:%s,oldComponent:%s,newComponent:%s", componentKey, oldComponent, newComponent)); } }); } }); } } privatevoidnotifyStatusChange(){ mHandler.removeCallbacks(updateRunnable); mHandler.postDelayed(updateRunnable,500); } privateRunnableupdateRunnable=newRunnable(){ @Override publicvoidrun(){ Intentintent=newIntent(FLAG_CONNECTION_CHANGE); sendBroadcast(intent); } }; privatevoidshowToast(finalStringtoastMsg){ Handlerhandler=newHandler(Looper.getMainLooper()); handler.post(newRunnable(){ @Override publicvoidrun(){ Toast.makeText(getApplicationContext(),toastMsg,Toast.LENGTH_LONG).show(); } }); } }步骤6：配置AndroidManiFest.XML文件 配置好后完整的文件代码如下： （注：在使用官方给出的替换代码时有一行会被AS报错，这是因为此权限已经被禁止使用，因此选择了删除那一行，具体被删除的代码为： 步骤7去官网注册APP应用密钥 7.1首先登录你自己的大疆开发者账号，然后进入如下界面 此时还需要你用你的邮箱进行激活。点击Resend Email发送一封验证邮件，随后进入邮箱完成验证。 激活后如下图：
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步骤4：当确认成功添加了SDK后在当前的包路径下新建一个Java类并命名为：MApplication 并将其中代码替换如下：
点击“CREATE APP”创建一个APP。（在此之前要注意要先选择SDK类型和后面的APP类型才能正确创建，否则点击后没有任何反应） 
配置后如上图所示： 
点击后出现如上图所示的界面，你现在就需要步骤1创建工程时需要的包名了（如果忘记，可以从AndroidManifest.XML文件开头找到） 
填入信息如上图所示；重要的时填入的App名称和package Name 一定要和本地的App一致，否则会导致错误。category可根据情况选择，后续两行也可按个人情况进行填写。 创建成功你创建的App如下所示：
从邮箱中进入激活的App界面，复制App Key那一项后面的数字 步骤8：添加密钥 将刚刚复制的数字添加到下图的位置： 
然后同步以下；下载进真机或者模拟器 当下载好后，你将会看到如下两个界面代表注册DJI Mobile SDK导入成功了： 
官方英文文档网址为：https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/application-development-workflow/workflow-integrate.html【本文地址】
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